技术摘要：
本发明公开了一种基于物联网技术的商品自主配送方法，以实现商品在自主投放，降低人工投放的成本。该方法包括：根据订单信息，将订单上的商品分拣至一第一周转盒内；通过投放小车将具有相同目的区域的第一周转盒运送至同一配送车内，所述配送车内具有存储柜，第一周转  全部
背景技术：
随着中国物流业信息化水平不断提高，一批新兴技术开始在物流领域广泛应用， 物流业正在进行智能升级，国家也发布了相应的纲领大力推动智能物流发展。 为了适应物流行业的快速发展，加快“最后一公里”的配送速度，将商品交付到消 费者手中，进一步降低物流时间等成本，提升效率进而发掘更多新的市场机会，从2017年 起，许多电子商务公司，如美团、京东、阿里巴巴旗下的菜鸟驿站等都在开始着手开发自主 配送机器人。自主配送机器人可以通过多个高分辨率摄像头和激光雷达等的各种传感器必 须感知周围世界，在复杂、动态的城市环境中进行本地化地路径规划和行驶，实时识别行 人、汽车、交通信号灯、标志和其他物体并做出反应。 然而，目前的自主配送机器人自动避障和智能路径规划的能力差，不能有效适应 辅导的道路情况，因此，现有的配送机器人大都是应用在智能仓库，在规定的路径上进行货 品的分拣。因此，现有“最后一公里”的配送方式依旧是通过快递员或者配送员进行配送。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种基于物联网技术的商品 自主配送方法及系统，旨在实现商品在自主投放，降低人工投放的成本。 为实现上述目的，本发明提出的基于物联网技术的商品自主配送方法，其包括： 根据订单信息，将订单上的商品分拣至一第一周转盒内； 通过投放小车将具有相同目的区域的第一周转盒运送至同一配送车内，所述配送 车内具有存储柜，第一周转盒存放于所述存储柜的储物格内； 通过配送车将投放小车随第一周转盒一起运送至目的区域，根据预设行进路线， 控制投放小车在配送车和自提柜之间进行第一周转盒的投放工作。 本发明还提出一种基于物联网技术的商品自主配送系统，其包括： 自提柜，其具有多个呈横纵排列的单元格，每一单元格内分别存放有第二周转盒； 所述第二周转盒的正面和背面均设有铁质薄片，所述单元格内部设有与第二周转盒背面的 铁质薄片磁性吸附的电磁板以及用于将第二周转盒从单元格内弹出的弹射机构； 配送车，其具有货柜，所述货柜内具有两个存储区以及活动区，两所述存储区位于 存储区两侧，每一存储区内设有存储柜，待配送的第一周转箱存放于所述存储柜的储物格 内；活动区出口与货柜尾部的柜门相对；所述货柜尾部设有能够向外翻转并接触地面的升 降尾板； 至少一用于将所述自提柜内的第一周转箱与自提柜内的第二周转盒相互替换的 投放小车，所述投放小车置于所述活动区内；每一所述投放小车包括移动部、设于所述移动 3 CN 111612397 A 说　明　书 2/8 页 部上的升降部、以及设于所述升降部顶部的交换部；所述交换部包括底板，设置在所述底板 上的直线模组、以及设置在直线模组上的磁性吸附板。 可选地，所述货柜的两侧具有能够向外展开的展翼板，使得存储柜的储物格外露。 可选地，所述第一周转盒的底部设有两个滑槽，所述存储柜的储物格和所述自提 柜的储物格内均设有导向板，所述导向板上设有与所述滑槽对应的导轨。 可选地，所述导向板为PTFE材料制成的塑料板。 可选地，所述第一周转盒的底部设有第一磁铁，所述导向板上设有与第一磁铁相 对的第二磁铁，且第一磁铁与第二磁铁相对一面的磁极相同。 可选地，所述第一周转盒第二周转盒均为LCP、PARA或PEEK塑料材料制造而成。 可选地，所述升降部包括交叉式支架以及电动推杆，所述交叉式支架的底部滑动 设置在所述移动部上，其顶部滑动设置在所述交换部的底板上；所述电动推杆的固定端枢 接在移动部上，所述电动推杆的自由端枢接在交叉支架一水平设置的连接杆上。 可选地，每一所述底板上的直线模组为两个，所述磁性吸附板设置在其对应的直 线模组上。 可选地，每一所述底板上的直线模组为四个，每一所述磁性吸附板对应两个直线 模组。 本发明的技术方案通过将投放小车随商品一起配送到目的区域的自提柜，然后通 过投放小车来实现商品从配送车到自提柜的自动无人投放，并自动回收控制的第二周转 盒，降低商品投放和周转盒回收的人工成本。 本发明提供的配送系统还具有以下优点： 1、投放小车还可以应用与仓库内进行商品的分拣工作，当投放小车完成仓库内的 商品分拣后，可以随配送车一起在目的区域进行商品自动投放，从而促进配送车、投放小车 以及自提柜之间的协同配合，使得投放小车不仅仅局限于仓库使用，提高投放小车的适用 范围。 2、与配合无人智能仓库，还可实现24小时不间断的配送。 3、周转盒可以作为商品的外包装周转使用，相比于纸箱包装更加环保。 4、配送车一次可以实现配送60个周转盒，每个周转盒内的可以存放1-5件商品，也 即一次配送可以实现至多300件商品的配送，大大提高配送效率。 附图说明 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： 图1为本发明基于物联网技术的商品自主配送系统一实施例的结构示意图； 图2为自提柜的结构示意图； 图3为第二周转盒与自提柜的配合示意图； 图4为第二周转盒(或第一周转盒)的结构示意图； 图5为配送车的结构示意图； 图6为货柜内部的结构示意图； 图7为货柜展开状态的示意图； 4 CN 111612397 A 说　明　书 3/8 页 图8为存储柜的结构示意图； 图9为投放小车的结构示意图； 图10为投放小车的交换部的俯视图； 图11为投放小车驶出配送车的状态示意图； 图12为投放小车在自提柜与存储柜之间进行投放和回收的工作示意图； 图13为本发明基于物联网技术的商品自主配送方法的流程示意图。 附图标号中： 100-自提柜，100a-单元格，100b-容置槽，100c-安装槽，110-第二周转盒，110a-滑 槽，111-铁质薄片，112-第一磁铁，120-触控屏，130-导向板，140、233-距离传感器； 200-配送车，210-货柜，210a-存储区，210b-活动区，211-展翼板，220-升降尾板， 230-存储柜，230-储物格，231-第一周转盒，232-磁性板； 300-投放小车，310-移动部，320-升降部，321-交叉式支架，322-电动推杆，330-交 换部，331-底板，332-直线模组，333-磁性吸附板。