技术摘要：
本发明涉及工程运输技术领域的一种楼顶机械运输系统。包括支撑部件、导轨、运输平台和驱动装置，支撑部件主体为立柱，竖直设置支撑水平设置的导轨，运输平台在导轨的限制下作固定轨迹的往复运动，驱动装置为运输平台提供动力。支撑结构将导轨托起以绕过屋顶地面的障碍  全部
背景技术：
在工程建设中，楼顶运输物品一直是一个难题。楼顶往往装有各种管道、避雷设 施，导致平路上使用的运输机械无法使用，且重物移动目的地通常距离楼边太远，即使是大 型吊机可能也无法运抵，此外，货物太大、太重，通过人工运输费时费力。 现有技术中楼顶物品运输主要由以下几种方式： 1、葫芦运载，包括电动葫芦和手拉葫芦两类。电动葫芦是一种特种起重设备，安装 在天车、龙门吊之上，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，主要用于工矿企业， 仓储，码头等场所。手拉葫芦是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称“环链葫芦” 或“倒链”。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重一般不超过10T，起重高度一般不 超过6m。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。手拉葫芦向上提升重 物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座与刹车片分 离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳升降重物。 但是葫芦运载由于对单次承重有要求，且限制了运输距离，往往需要多次拆装才 能将物品运输到指定地点。 2、人工搬运。靠人的力量搬运货物。对于较小、较轻、量少的物品运送，采用人工搬 运是最普遍的。但受货物重量和体积限制，操作难度较大，容易造成人员受伤甚至死亡。 3、车辆运输。在屋顶的车辆运输往往是特种车辆，在屋顶平坦且无障碍物的情况 下可以使用。但是车辆运输受限于楼顶管道等障碍物以及屋顶的承重能力限制。 4、吊车运输。吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械， 是起重机械的一种。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指 定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。但是吊 车运输受吊车臂长和场地限制比较大，相对来说成本比较高。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种楼顶机械运输系统，降低 运输成本，提高设备的灵活性和安全性。 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 一种楼顶机械运输系统，包括支撑部件、导轨、运输平台和驱动装置，支撑部件主 体为立柱，竖直设置支撑水平设置的导轨，运输平台在导轨的限制下作固定轨迹的往复运 动，驱动装置为运输平台提供动力，其中： 所述支撑部件包括竖直设置的立柱、水平设置于立柱上端的主梁，立柱底部的底 脚和立柱中部的固定销，立柱分为上段和下段，上段和下段上同时均匀设有定位孔，固定销 同时穿过上段和下段上的定位孔将立柱固定为一个整体，上段的上端与主梁转动连接，主 3 CN 111547464 A 说　明　书 2/4 页 梁的数量为两条且平行设置，主梁之间设有若干副梁，副梁两端分别连接两侧主梁，主梁的 上方铺设导轨； 所述运输平台包括转向架和承托板，转向架包括轮轴和轮轴两端的轮对，轮对对 应设置于导轨内，轮轴中部设有心盘，所述心盘包括外盘和设置于外盘内与外盘活动连接 的内盘，所述内盘与承托板固定连接，每个承托板对应前后两个转向架，前转向架的轮轴中 部设有套环，所述套环固定设置于外盘上，后转向架的轮轴中部与外盘固定连接，后转向架 的轮对于轮轴之间为转动连接； 驱动装置通过传动结构与转向架连接，驱动装置外壳上对应设有控制部件。 具体的，所述副梁分为左右两段，每段上分别均匀设有定位孔，中部设有固定销。 具体的，所述副梁与主梁之间通过转接件连接，使副梁在竖直方向可绕主梁转动。 具体的，所述转接件包括与主梁固定连接的第一连接片和垂直于第一连接片的第 二连接片，第一连接片和第二连接片固定连接，第二连接片贴合与副梁的左右两侧，销钉水 平同时穿过第二连接片和副梁的连接处。 具体的，导轨的两端均设有截停装置，所述截停装置由导轨的末端向上突起，高于 承托板所在平面。 具体的，所述支撑部件、导轨、运输平台的制作材料为碳钢。 具体的，所述驱动装置对应设有电机支撑部，所述电机支撑部相对于心盘外盘位 置固定不动。 本发明相比现有技术包括以下优点及有益效果：本发明通过支撑结构将导轨托起 以绕过屋顶地面的障碍物，立柱和副梁的结构特征使得各部分的高度、宽度可以因地制宜 的调节，能适应更广泛的应用场景。运输平台中通过内外可旋转的心盘实现转向架和承托 板之间的柔性连接，抵消转弯过程中转向架上近心轮和远心轮的位移差，使承托板与轮轴 之间产生相对位移，顺利转弯。驱动装置可直接设置于承托板上，节约设备空间，提高利用 率。电机支撑部相对心盘固定不动，即电机与转轴之间的相对位置不变，避免了转弯过程中 电机与转轴之间发生相对位移导致传动结构落空。 附图说明 图1为本发明的整体结构示意图。 图2为本发明的俯视图(不含运输设备)。 图3为转接件的其中一种实施例的结构示意图。 图4为导轨与轮对之间配合的几种实施例示意图。