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一种快门校正的方法、装置及电子设备


技术摘要:
本申请公开了一种快门校正的方法,包括控制快门片关闭,并获取红外探测器输出的当前图像数据;利用目标参数对红外探测器的当前参数进行替换,目标参数为根据在当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数;发送快门片开启指令至电机,以便电机控制快门片打开,完成快门  全部
背景技术:
传统非制冷红外热像仪采用的快门校正方式是在快门片遮挡期间对红外探测器 配置参数进行调整,使红外探测器输出均值在快门结束后达到一个目标值附近。现有方法 进行快门校正时由于在快门校正过程中间要进行红外探测器参数的计算过程,利用计算得 到的参数对红外探测器的当前参数进行替换,使红外探测器的输出调节到一个合适的水 平,导致快门时间较长。一般的,快门时间从图像僵化开始到图像解除僵化中间所用时间在 1s以上,若用于驾车辅助,若发生突发情况有可能造成不可挽回的后果;若用于红外瞄具, 过长的时间则有可能会导致错过绝佳的时机。 因此,如何缩短快门校正的时间应是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素:
本申请的目的是提供一种快门校正的方法、装置及电子设备,以缩短快门校正时 间。 为解决上述技术问题,本申请提供一种快门校正的方法,包括: 控制快门片关闭,并获取红外探测器输出的当前图像数据; 利用目标参数对所述红外探测器的当前参数进行替换,所述目标参数为根据在所 述当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数; 发送快门片开启指令至电机,以便所述电机控制所述快门片打开,完成快门校正。 可选的,在所述控制快门片关闭,并获取红外探测器输出的当前图像数据之前,还 包括: 当所述红外探测器分别处于高温环境和低温环境时,根据由所述红外探测器输出 的图像数据获得的图像和所述电机的初始通电时间,确定所述快门片的最小动作时间,所 述最小动作时间为快门片由闭合至打开或者由打开至闭合的时间。 可选的,所述根据由所述红外探测器输出的图像数据获得的图像和所述电机的初 始通电时间,确定所述快门片的最小动作时间包括: 设定所述初始通电时间为目标时间,并获得与所述目标时间对应的目标采集图 像; 判断所述目标采集图像中是否存在所述快门片的影子; 若所述目标采集图像中存在所述影子,则通过在所述目标时间的基础上增加时间 步长,确定新的目标时间,执行所述获得与所述目标时间对应的目标采集图像的步骤,直至 所述目标采集图像不存在所述影子; 将不存在所述影子的所述目标采集图像对应的所述目标时间确定为所述最小动 作时间。 4 CN 111556252 A 说 明 书 2/9 页 可选的,还包括: 若所述目标采集图像中不存在所述影子,则通过在所述目标时间的基础上减少所 述时间步长,确定新的目标时间,执行所述获得与所述目标时间对应的目标采集图像的步 骤,直至所述目标采集图像存在所述影子; 将位于存在所述影子的所述目标采集图像对应的所述目标时间的上一个时间确 定为所述最小动作时间。 可选的,所述获取红外探测器输出的当前图像数据包括: 获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据; 对所述目标帧数的所述图像数据进行时域滤波处理,得到处理后图像数据; 根据所述处理后图像数据得到目标图像,并判断所述目标图像的质量是否高于预 设图像质量标准; 若所述目标图像的质量高于所述预设图像质量标准,则通过在所述目标帧数的基 础上减小帧数步长,确定新的目标帧数,执行所述获取所述红外探测器输出的目标帧数的 图像数据的步骤,直至所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准; 将所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准对应的图像数据作为所述当 前图像数据。 可选的,在所述判断所述目标图像的质量是否高于预设图像质量标准之后,还包 括: 若所述目标图像的质量低于所述预设图像质量标准,则通过在所述目标帧数的基 础上增加所述帧数步长,确定新的目标帧数,执行所述获取所述红外探测器输出的目标帧 数的图像数据的步骤,直至所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准。 可选的,在所述电机控制所述快门片打开之后,还包括: 确定所述当前图像数据与预设数据均值的差值,其中,所述预设数据均值为所述 红外探测器在所述快门片闭合时采集的图像数据的均值与所述当前图像数据的均值的平 均值; 根据所述差值对所述红外探测器的所述当前参数进行调整,得到新的目标参数; 保存新的目标参数,以便当获取红外探测器输出的下一个当前图像数据时,利用 新的目标参数对所述当前参数进行替换。 可选的,所述当前参数为下述任一种: 负温度补偿系数、正温度补偿系数、像元级校正系数。 本申请还提供一种快门校正的装置,包括: 控制和获取模块,用于控制快门片关闭,并获取红外探测器输出的当前图像数据; 替换模块,用于利用目标参数对所述红外探测器的当前参数进行替换,所述目标 参数为根据在所述当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数; 指令发送模块,用于发送快门片开启指令至电机,以便所述电机控制所述快门片 打开,完成快门校正。 本申请还提供一种电子设备,包括: 存储器,用于存储计算机程序; 处理器,用于执行所述计算机程序时实现上述任一种所述的快门校正的方法的步 5 CN 111556252 A 说 明 书 3/9 页 骤。 本申请所提供的一种快门校正的方法,包括:控制快门片关闭,并获取红外探测器 输出的当前图像数据;利用目标参数对所述红外探测器的当前参数进行替换,所述目标参 数为根据在所述当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数;发送快门片开启指令至电 机,以便所述电机控制所述快门片打开,完成快门校正。 可见,本申请的快门校正方法在快门片关闭,得到红外探测器输出的当前图像数 据后,在对红外探测器的当前参数进行替换时所利用的目标参数为是由在当前图像数据之 前采集的图像数据得到的参数,而不是由当前图像数据计算得到的,替换完成后便打开快 门片,完成快门校正,由于目标参数的获得过程耗时长,而本申请中在进行快门校正的过程 中无需进行目标参数的获得过程,因此缩短了快门校正时间。此外,本申请还提供一种具有 上述优点的装置和电子设备。 附图说明 为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申 请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根 据这些附图获得其他的附图。 图1为本申请实施例所提供的一种快门校正的方法的流程图; 图2为目标参数的获得过程流程图; 图3为确定快门片的最小动作时间的流程图; 图4为获取红外探测器输出的当前图像数据的流程图; 图5为本申请实施例所提供的一种快门校正的装置的结构框图。
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