技术摘要：
本申请公开了用于检测车辆的方法和装置，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：获取待检测图像；将上述待检测图像输入预先建立的车辆检测模型，得到车辆检测结果，其中，上述车辆检测结果包括检测框的类别信息、坐标信息、坐标可信度和坐标误差信息，上述车辆检测模型  全部
背景技术：
近年来，随着交通车辆数量高速增长，交通监管面临巨大挑战。车辆目标检测作为 构建交通状况视频监控的一项关键技术，受到了国内外研究者的广泛关注。通常，在对实际 道路场景进行监控时，会遇到车辆太长导致检测不准的情况。举例来说，城市道路中的挂 车，通常用于检测车辆的检测模型在训练时所使用的训练集中挂车图像数量有限，这会导 致检测模型的检测出现检测框只框住车头或者只框住车辆的后挂部分的情况。实际同一个 车被检测模型判断成两个或多个车。
技术实现要素：
提供了一种用于检测车辆的方法和装置。 根据第一方面，提供了一种用于检测车辆的方法，该方法包括：获取待检测图像； 将上述待检测图像输入预先建立的车辆检测模型，得到车辆检测结果，其中，上述车辆检测 结果包括检测框的类别信息、坐标信息、坐标可信度和坐标误差信息，上述车辆检测模型用 于表征图像与车辆检测结果的对应关系；根据检测框的坐标可信度，从上述车辆检测结果 中选取检测框作为待处理检测框；基于上述待处理检测框的坐标信息和坐标误差信息，生 成处理后检测框的坐标信息。 根据第二方面，提供了一种用于检测车辆的装置，该装置包括：获取单元，被配置 成获取待检测图像；输入单元，被配置成将上述待检测图像输入预先建立的车辆检测模型， 得到车辆检测结果，其中，上述车辆检测结果包括检测框的类别信息、坐标信息、坐标可信 度和坐标误差信息，上述车辆检测模型用于表征图像与车辆检测结果的对应关系；选取单 元，被配置成根据检测框的坐标可信度，从上述车辆检测结果中选取检测框作为待处理检 测框；生成单元，被配置成基于上述待处理检测框的坐标信息和坐标误差信息，生成处理后 检测框的坐标信息。 根据第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与 上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理 器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行 如第一方面中任一项上述的方法。 根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其 特征在于，上述计算机指令用于使上述计算机执行如第一方面中任一项上述的方法。 根据本申请的技术方案，可以基于检测框的坐标可信度和坐标误差信息，对车辆 检测模型输出的检测框的坐标信息做进一步的处理，生成处理后检测框的坐标信息，从而 提高了检测框的坐标信息的准确性，减少了由于车辆检测模型的检测不准造成的检测错 误。 4 CN 111553282 A 说　明　书 2/9 页 应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特 征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。 附图说明 附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中： 图1是根据本公开的用于检测车辆的方法的一个实施例的流程图； 图2是根据本本公开的用于检测车辆的方法的一个应用场景的示意图； 图3是根据本公开的用于检测车辆的方法的又一个实施例的流程图； 图4是根据本公开的用于检测车辆的装置的一个实施例的结构示意图； 图5是用来实现本申请实施例的用于检测车辆的方法的电子设备的框图。