技术摘要：
本发明公开了一种农业直播机械的直播作业装置，其包括主机架与牵引机架；牵引机架用于连接牵引机械，主机架上安装有作业组件；主机架与牵引机架之间通过浮动连接组件连接，使得主机架可相对于牵引机架上下弹性浮动以及左右弹性摆动；作业组件包括轮辙处理装置、平土机 全部
背景技术：
农业直播机械是现代化农业的基础，其可执行自动化播种、施肥等作业，大大提升 耕播效率。农业直播机械一般配合拖拉机使用，现有的具有播种、施肥的耕播机械具有如下 问题：(1)轮式拖拉机在水田行走会形成的轮辙，对轮辙处理不当会影响播种施肥质量；(2) 农业直播机械随拖拉机运动时易受到拖拉机的影响而颠簸；(3)底部直接作用于土地的结 构复杂、布局不当，播种施肥效果差。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可滤除拖拉机的影 响、布局合理、播种施肥质量好的农业直播机械的直播作业装置。 技术方案：为实现上述目的，本发明的农业直播机械的直播作业装置，其包括主机 架与牵引机架；所述牵引机架用于连接牵引机械，所述主机架上安装有作业组件； 所述主机架与所述牵引机架之间通过浮动连接组件连接，使得所述主机架可相对 于所述牵引机架上下弹性浮动以及左右弹性摆动； 所述作业组件包括轮辙处理装置、平土机构、开沟器以及播种施肥组件；其中，所 述轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件从前至后依次设置；所述开沟器安装在所述 平土机构上。 进一步地，所述浮动连接组件包括过渡架，所述过渡架通过弹性浮动机构连接所 述牵引机架，所述弹性浮动机构使得所述过渡架在所述牵引机架的后侧弹性上下运动；所 述主机架可相对于所述过渡架左右弹性摆动。 进一步地，所述轮辙处理装置包括搅龙支架、搅龙轴、搅龙组件以及动力单元；其 中，搅龙轴相对于所述搅龙支架转动安装；搅龙组件包含两个对称设置的螺旋部，且两个所 述螺旋部的螺旋方向相反；两组所述搅龙组件对称安装在所述搅龙轴的两侧，且每组所述 搅龙组件均可在所述搅龙轴的长度方向上调节位置；动力单元与所述搅龙轴驱动连接。 进一步地，所述搅龙支架转动安装在所述主机架的前端，且两者之间设置有调节 机构；所述调节机构用于调节所述搅龙支架的俯仰角度。 进一步地，所述平土机构包括平土板，所述平土板的前侧向上翘起。 进一步地，两个所述开沟器对称安装在所述平土板的下端；所述平土板的中部具 备向上凹陷的凹陷部，所述开沟器具备嵌入所述凹陷部的嵌入部。 进一步地，所述播种施肥组件包括直线阵列设置的多组投料组件，每组所述投料 组件包括并行设置的投种组件与投肥组件；所述投种组件包括种槽划块与下种单元；所述 投肥组件包括肥槽划块与下肥单元。 进一步地，所述肥槽划块的后侧具备肥槽拓宽单元，所述肥槽拓宽单元上形成有 3 CN 111587618 A 说 明 书 2/7 页 上侧与所述下肥单元对接的下料导槽；所述肥槽拓宽单元具备两个侧板，每个所述侧板的 下侧均具备向后延伸的外张部，使得在从前向后的方向上，所述肥槽拓宽单元的外轮廓宽 度由窄变宽。 有益效果：本发明的农业直播机械的直播作业装置，通过在主机架上从前到后依 次安装轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件，并在平土机构下端安装开沟器，可对土 地进行轮辙覆盖、整平、开水沟、播种、施肥，结构简单且布局合理，且使主机架相对于牵引 机架浮动连接，可减少直播作业装置的颠簸，保证播种施肥质量。 附图说明 附图1为直播作业装置的第一视角结构图； 附图2为直播作业装置的第二视角结构图； 附图3为直播作业装置的仰视图； 附图4为直播作业装置的剖视图； 附图5为附图1中A部分的放大结构图； 附图6为搅龙组件的结构图； 附图7为附图2中B部分的放大结构图； 附图8为附图1中C部分的放大结构图； 附图9为浮动连接组件部分的结构图； 附图10为标尺的结构图； 附图11为松软度探测装置的结构图。 图中：1-主机架；2-轮辙处理装置；21-搅龙支架；22-搅龙轴；221-方轴段；222-第 一轴段；223-第二轴段；23-搅龙组件；231-螺旋部；232-中管部；2321-圆管部；2322-端板； 233-顶紧螺钉；24-动力单元；241-液压马达； 242-比例阀；25-调节机构；251-手柄座；252- 调节手柄；253-螺套转节；3- 平土机构；31-平土板；32-三角件；4-开沟器；41-嵌入部；5-播 种施肥组件； 51-种槽划块；52-下种单元；54-肥槽拓宽单元；541-侧板；542-外张部；55- 下肥单元；61-侧挡板；62-脚撑件；63-插接部插销；7-牵引机架；8-浮动连接组件；81-悬挂 销；812-第四杆部；82-过渡架；821-第三杆部；83-弹性浮动机构；831-第一杆件；832-第二 杆件；833-弹簧筒；834-拉杆；835-标尺； 8351-铰接端；8352-轴向延伸端；8353-指示端； 836-压簧；84-拉簧；85-调节螺栓；9-松软度探测装置；91-装置架体；92-止推板；93-弹性减 震器；94- 位移传感器。
