技术摘要：
公开了用于旋转紧固件的零距离工具。该工具可以具有构造成接受扭转输入的驱动器。该工具还可以具有可旋转地耦合至驱动器的适配器。适配器可以被构造为与紧固件啮合。该工具可以具有被构造为包围驱动器和适配器的壳体。
背景技术：
扭矩扳手是一种被设计成在紧固件上(例如，在具有专门设计的内表面和/或外表 面的螺栓头或螺母上)施加扭矩以松开或拧紧紧固件的工具。在一些实施方案中，扭矩扳手 是电动的。例如，扭矩扳手可以是液压、气动或电动的。在其他实施方案中，扭矩扳手是手动 操纵的。 传统的扭矩扳手通过适配器连接到紧固件。例如，具有与紧固件的外径相对应的 内径的六角形承窝被临时连接到扭矩扳手，然后被放置在紧固件上。六角形承窝构造成在 内部接受紧固件的头部并且在通过扳手施加扭矩的过程中抑制紧固件的相对运动。承窝有 许多不同的尺寸，可容纳不同尺寸的紧固件。 然而，在将紧固件定位在端壁附近的应用中，常规的六角形承窝不能用于转动紧 固件。例如，由于承窝本身的壁的厚度，常规六角形承窝不可能放置在与相邻壁分开很小距 离(例如小于2毫米)的紧固件的头部上。常规的六角形承窝也可能不适用于相邻紧固件彼 此靠近放置从而难以将承窝插入相邻紧固件之间的应用。此外，即使可以将承窝放置在紧 固件上，相邻紧固件的紧靠程度或紧固件与墙壁的靠近也可能会限制紧固件在每个旋转周 期中的旋转量(即，无需重新定位承窝或扳手)。在某些应用中，例如大直径的陆上或水下管 道，相邻的管道段通常使用数十个(可能有数百个)紧固件连接在一起。在每个旋转周期内 对紧固件的旋转量的限制可能会显著增加在此类设备上安装或拆卸紧固件所需的时间。 本公开的零距离工具解决了上面提出的一个或多个问题和/或本领域中的其他问 题。 发明概述 一方面，本公开针对零距离工具。该工具可以包括构造成接受扭转输入的驱动器。 该工具还可包括可旋转地耦合至驱动器的适配器。适配器可以被构造为与紧固件啮合。该 工具可以包括被构造为包围驱动器和适配器的壳体。 在另一方面，本公开涉及一种扭矩组件。扭矩组件可包括扳手。扭矩组件还可包括 连接至扳手的零距离工具。零距离工具可以包括主齿轮，该主齿轮构造成接受来自扳手的 扭转输入。零距离工具还可包括联接至主齿轮的扇形齿轮。扇形齿轮可构造成与紧固件啮 合。零距离工具可以进一步包括壳体，该壳体构造成包围主齿轮和扇形齿轮。 在另一方面，本发明涉及旋转紧固件的方法。该方法可以包括使零距离工具的适 4 CN 111601682 A 说　明　书 2/8 页 配器与紧固件啮合。该方法还可包括将扳手连接至零距离工具的驱动器。驱动器可以耦合 到适配器，并且可以被构造为旋转适配器。该方法可以进一步包括使用扳手向驱动器提供 旋转输入。该方法可以包括在第一旋转周期期间沿第一方向将适配器旋转预定角度。该方 法还可包括在不旋转驱动器的情况下重新放置适配器。另外，该方法可以包括在重新定位 适配器之后的第二旋转周期期间在第一方向上旋转适配器。 附图说明 图1是附接到紧固件的示例性公开的扭矩组件的示意图； 图2是图1的示例性扭矩组件的局部分解图； 图3是示例性零距离工具的分解图，该零距离工具可以形成图2的扭矩组件的部 分； 图4是图3的示例性零距离工具的另一分解图； 图5A是图3和图4的示例性零距离工具的平面图； 图5B是图3和图4的示例性零距离工具沿平面AA的剖视图； 图6是附接到紧固件的图2的示例性公开的扭矩组件的放大图； 图7是图2的零距离工具的另一示例性实施方案的平面图；并且 图8是示出了使用图2的扭矩组件来旋转紧固件的示例性方法的流程图。 发明详述 图1示出了附接到部件组件14的紧固件12的示例性扭矩组件10。在如图1所示的一 个示例性实施方案中，部件组件14可以是管道组件。部件组件14可以包括紧固件12，该紧固 件可以将凸缘16与另一凸缘(未示出)连接。部件组件14可以包括任何数量的紧固件12。在 一个示例性实施方案中，部件组件14可以包括数十个或数百个紧固件12。紧固件12可以在 凸缘16上均匀地或不均匀地间隔开。在如图1所示的一个示例性实施方案中，紧固件12可定 位在凸缘16上，使得紧固件12与壁20之间的最小距离“d”可小于常规六角形承窝的壁厚。在 一些示例性实施方案中，距离d可以在大约0.5mm至大约2mm的范围内。然而，可以想到的是， 扭矩组件10也可以用于转动部件组件14上的紧固件12，其中距离d可以足够大以容纳常规 的六角形承窝。如本公开中所使用的，术语“大约”应被解释为涵盖典型的机加工或制造公 差。因此，例如，短语“大约0.5mm”可以表示0.5mm±0.1mm之间的尺寸范围，尽管也可以考虑 较小或较大的制造公差。类似地，例如，短语“大约30°”可以表示30°±1°之间的角度范围， 尽管也可以考虑更小或更大的制造公差。尽管部件组件14已经被图示和描述为管道组件， 但是可以想到的是，部件组件14可以包括使用紧固件连接两个或多个部件的任何类型的组 件。 图2示出了示例性扭矩组件10的局部分解图。扭矩组件10可以包括扳手22和零距 离工具24。在如图2所示的一个示例性实施方案中，扳手22可以是可以用于例如通过分别沿 顺时针或逆时针方向转动紧固件来拧紧或松开紧固件的扭矩扳手(参见图1)。扳手22可包 括扳手输入端26和扳手输出端28。扳手输入端26可构造成接受扭转输入(例如，来自手动操 作的杆或来自电动，液压或气动马达的扭转输入)，可以将扭转输入转换成扳手输出端28的 扭转输出。扳手输出端28可以包括驱动器轴30，该驱动器轴可以与零距离工具24的孔32啮 合。驱动器轴30可以将扭转输出从扳手输出端28传递到零距离工具24。尽管扳手22已经被 5 CN 111601682 A 说　明　书 3/8 页 称为扭矩扳手，但是可以想到，扳手22可以是能够与零距离工具24啮合以向零距离工具24 提供旋转输入的任何类型的常规扳手。例如，扳手22可以是手动操作的扳手，也可以是气 动，电动或液压操作的扳手。在一示例性实施方案中，扳手22可构造成产生冲击力并将冲击 力施加到紧固件上。在其他示例性实施方案中，扳手22可以是如美国申请第15/488,016号、 第15/488,097；第15/469,160号；和第15/488,124号中的一项或多项所述的扭矩扳手，其全 部通过引用并入本文。 图3和图4示出了示例性零距离工具24的分解图。如图3所示，零距离工具24可以包 括壳体46、主齿轮48、扇形齿轮50和手柄52。壳体46可以包围主齿轮48和扇形齿轮50。壳体 46可以包括顶盖54和底板56。在本公开中使用的术语“顶”和“底”不表示相对垂直位置，而 是用来区分例如壳体46的两个部件。 顶盖54可以包括面板58和侧壁60，面板58和侧壁60可以从面板58突出到壁端面 62。面板58和侧壁60可以限定壳体，主齿轮48和扇形齿轮50可以容纳在该壳体内。侧壁60可 以沿着面板58的三个侧面布置，留下开口端64，这可以允许零距离工具24附接到紧固件12。 在如图3所示的一个示例性实施方案中，侧壁60通常可以垂直于面板58，尽管可以想到的 是，侧壁60可以相对于面板58以任何倾斜度设置。如本公开中所使用的，术语“通常”应解释 为包括典型的制造公差。因此，例如，短语“大体上垂直”应被理解为涵盖大约90°±大约1° 范围内的角度。 图5A示出了示例性零距离工具24的平面图。图5B示出了零距离工具24沿平面AA的 截面图。如图5B所示，顶盖54可以包括一个中空的大致管状的延伸部66，该延伸部从面板58 的外表面68穿过壳体46并朝着底板56延伸。延伸部66可以包括孔70和沉孔72，沉孔72可从 外表面68延伸到设置在外表面68和底板56之间的凸耳74。如图5B所示，沉孔72的直径可大 于孔70的直径。 返回图3，顶盖54的面板58可以包括与孔70横向间隔开的开口76。与孔70相比，开 口76可以更靠近开口端64定位。在如图3所示的一个示例性实施方案中，开口76可具有大体 半圆形的形状。开口76可以包括沉孔82，沉孔82的半径可以大于开口76的半径。沉孔82和开 口76可以形成凸耳84。 第一主齿轮衬套78可以被容纳在孔70中并且可以邻接在凸耳74上(见图5B)。如图 3所示，第一主齿轮衬套78可以具有大体环形的形状，具有大体上圆柱形的内表面80。在一 个示例性实施方案中，第一主齿轮衬套78可以通过过盈配合附接到顶盖54。然而，还可以想 到，第一主齿轮衬套78可以经由一个或多个紧固件附接到顶盖54。在一些示例性实施方案 中，第一主齿轮衬套78可滑动地容纳在孔70中。 第一扇形齿轮衬套86可以被容纳在沉孔82内并且可以抵靠在凸耳84上。第一扇形 齿轮衬套86可以经由一个或多个紧固件88可移除地附接到凸耳84。第一扇形齿轮衬套86可 以形成盖板形式的壳体46的部分，盖板可以覆盖开口76。 底板56可以是平面的，并且可以具有大致均匀的厚度。如图4所示，壳体46的底板 56可以包括主齿轮部分90和扇形齿轮部分92。底板56的主齿轮部分90可以包括开口94，该 开口可以与孔70和沉孔72大体同心地设置。开口94可以构造成容纳第二主齿轮衬套96(见 图5B)。如图4中所示，第二主齿轮衬套96可以具有带有大致圆柱形的内表面98的大致环形 的形状。在一个示例性实施方案中，第二主齿轮衬套96可以通过过盈配合附接到底板56。但 6 CN 111601682 A 说　明　书 4/8 页 是，还可以想到，第二主齿轮衬套96可以通过紧固件附接到底板56。在一些示例性实施方案 中，第二主齿轮衬套96可滑动地容纳在底板56的开口94内。 底板56的扇形齿轮部分92可以包括从主齿轮部分90突出的支腿100。支腿100可以 彼此间隔开并且可以成形为形成大致半圆形的开口102，该开口的三个侧面可以由主齿轮 部分90和支腿100限制。开口102可以包括沉孔104，沉孔104的半径可以大于开口102的半 径。沉孔104可以包括凸耳106。第二扇形齿轮衬套108可以容纳在沉孔104内并且可以邻接 凸耳106。第二扇形齿轮衬套108可具有内表面110。第二扇形齿轮衬套108可经由一个或多 个紧固件1  12可移除地附接到凸耳106。 底板56可具有一个或多个通孔114。顶盖54可包括设置在侧壁60中的一个或多个 螺纹孔116。底板56可通过一个或多个紧固件118附接到顶盖54，紧固件可以穿过孔114以与 孔116中的螺纹啮合。然而，还可以想到，底板56可以通过其他紧固方法附接到顶盖54。例 如，预期紧固件118可以穿过孔114和116并可以与设置在面板58上的螺母(未示出)啮合。可 替代地，孔116可以是通孔，并且孔114可以是带螺纹的从而使紧固件118穿过孔116并与孔 114中的螺纹啮合，以将底板56固定到顶盖54上。 返回图3，主齿轮48也可以称为零距离工具24的驱动器。例如，主齿轮48可以构造 为接受来自扳手22的旋转输入并可以驱动(即旋转)扇形齿轮50。主齿轮48可以包括齿轮部 分120以及轴颈部分122和124(见图4)。如图3所示，齿轮部分120可以设置在轴颈部分122和 124之间，它们可以在齿轮部分120的相对侧上伸出。齿轮部分120可以包括多个周向设置的 齿126。在图3中所示的一个示例性实施方案中，齿126可围绕齿轮部分120的圆周均匀间隔 地布置。主齿轮48的轴颈部分122可具有大体上圆柱形的外表面128。轴颈部分122可旋转地 容纳在第一主齿轮衬套78内，从而外表面128可与第一主齿轮衬套78的内表面80滑动啮合。 如图4所示，主齿轮48的轴颈部分124可具有大体上圆柱形的外表面130。轴颈部分 124可旋转地容纳在第二主齿轮衬套96内，使得外表面130可与第二主齿轮衬套96的内表面 98滑动啮合。如图5B所示，主齿轮48的厚度可以大约等于壳体46的厚度。如图5B所示，轴颈 部分122和124可以允许主齿轮48旋转而同时由壳体46的顶盖54和底板56包围。 主齿轮48可以包括孔32。在如图5B所示的一个示例性实施方案中，孔32可以是从 轴颈部分122的前表面132延伸到轴颈部分124的后表面134、穿过主尺寸48的整个厚度的通 孔。在本公开中使用的术语“前”、“后”、“顶”和“底”不代表沿任何方向的相对位置，而是用 于区分部件的相对侧。还可以想到，在一些示例性实施方案中，孔32可以不是通孔，而是可 以从轴颈部分122的前面132中途延伸到前面132与后面134之间的位置。孔32可以具有一定 的形状。孔32可适于与扳手22的驱动器轴30配合。在如图5A所示的一个示例性实施方案中， 孔32可具有大体正方形或矩形的横截面以与驱动器的相应正方形或矩形的横截面匹配，尽 管也可以考虑驱动器轴30和孔32的其他形状。驱动器轴30可与孔32啮合，以将旋转运动从 扳手输出端28传递到主齿轮48。 返回图3，扇形齿轮50可以被称为适配器，并且可以被构造成由主齿轮48旋转。扇 形齿轮50(或适配器)可以包括齿轮部分136和轴颈部分138(见图4、5B)。如图5B所示，扇形 齿轮50的齿轮部分136的厚度可大约等于主齿轮48的齿轮部分120的厚度。如图3所示，齿轮 部分136可包括包围端140和与包围端140相对设置开口端142。包围端140可以形成大体弓 形的部分，其形状可以像环形圈的扇形。弓形部分140可具有小于约90°的角跨度。在一些示 7 CN 111601682 A 说　明　书 5/8 页 例性实施方案中，弓形部分140可跨越范围在大约60°至大约75°之间的角度。弓形部分140 可包括多个齿144，其布置在由弓形部分140跨过的圆周部分上。扇形齿轮50的一个或多个 齿144可与主齿轮48的一个或多个齿126啮合。因为弓形部分140仅形成为完整环形圆柱体 的一部分，主齿轮48可使扇形齿轮50旋转大约等于或小于扇形齿轮50的角度跨度的旋转角 度。在一些示例性实施方案中，主齿轮48可使扇形齿轮50旋转在约30°至约60°之间的旋转 角度。 尖头146可以彼此间隔开并且可以从弓形部分140的相对端突出。尖头146之间的 间隔可以限定扇形齿轮50的开口端142。扇形齿轮50的开口端142可以邻近顶盖54的开口端 64设置。 如图4所示，扇形齿轮50的轴颈部分138可具有大致圆柱形的外表面148。轴颈部分 138可旋转地容纳在第二扇形齿轮衬套108内，从而轴颈部分138的外表面148可滑动地与第 二扇形齿轮衬套108的内表面1  10啮合。因此，轴颈部分138可允许扇形齿轮50旋转，同时被 壳体46的顶盖54和底板56包围。 同样如图3所示，扇形齿轮50可以包括内表面150，内表面150可以包括多个凹口 152。在如图3所示的一个示例性实施方案中，凹口152可以具有大致三角形或锯齿形，尽管 也可以考虑其他形状。尖头146之间的间隔、开口端142的尺寸和/或凹口152的数量可以是 可选择的，使得零距离工具24可以用于转动任何尺寸的紧固件12。扇形齿轮50的厚度可以 小于主齿轮48的厚度(见图5B)。同样如图5B所示，扇形齿轮50的厚度可以小于壳体46的厚 度。 图6示出了附接到紧固件12的扭矩组件10的放大图。如图6所示，一个或多个凹口 152可帮助扇形齿轮50与紧固件12的一个或多个角部154或一个或多个侧部156啮合。即使 紧固件12的角154与部件组件14的壁20之间的距离d可以很小，例如小于传统承窝的壁厚， 开口端64和开口端146也可以允许零距离工具24连接到紧固件12。这是因为，与传统的承窝 不同，仅需要扇形齿轮50的一个或多个凹口152与紧固件12的一个或多个角部154啮合以便 能够转动紧固件12。而且，零距离工具24的开放式承窝构造由于尖头146之间存在开口端 142而可以允许零距离工具24被放置在紧靠部件组件14的壁20的位置，而无需如使用常规 承窝通常必需的那样扇形齿轮50的内表面150外接紧固件12。 返回图3，零距离工具24可以包括手柄52，手柄52可以附接到扇形齿轮50。在如图3 所示的一个示例性实施方案中，手柄52可以包括一对彼此间隔开的销160。销160的近端162 可以在附接位置164处附接到扇形齿轮50。手柄杆168可以连接到销160的远端166。第一扇 形齿轮衬套86可以包括狭槽170，销160可以通过该狭槽170从壳体46向外突出。槽170可以 具有大致半圆形的形状，并且可以构造成滑动地容纳销160。槽170可以在扇形齿轮50旋转 期间引导销160沿狭槽170移动。每个销160可以配备有弹簧172，弹簧172可以围绕销160同 轴放置。 如图5B所示，销160可以从扇形齿轮50伸出，穿过壳体46。每个弹簧172可以设置在 扇形齿轮50和顶盖54之间。拉动手柄52的手柄杆168可以允许扇形齿轮50在壳体46内朝着 壳体46的面板58移动，从而压缩并预加载弹簧172。拉动手柄杆168还可以使扇形齿轮50的 齿144与主齿轮48的齿126脱离啮合。当释放手柄杆168时，预加载的弹簧172可以迫使扇形 齿轮50朝着底板56移动，从而使扇形齿轮50的齿144与主齿轮48的齿126重新啮合。当零距 8 CN 111601682 A 说　明　书 6/8 页 离工具24可以例如以竖直构型定向时，壳体46的面板58面向地面，允许弹簧172被预加载可 以帮助扇形齿轮50与主齿轮48重新啮合。 如图6所示，扳手22和/或零距离工具24可以与控制器174相关联，该控制器174可 用于控制扳手22和/或零距离工具24的操作。控制器174可以体现为单个处理器或多个处理 器，包括用于控制扳手22和/或零距离工具24的操作的装置。控制器174可以包括一个或多 个通用或专用处理器或微处理器。控制器174还可包括存储器或与存储器相关联，存储器用 于存储数据，例如设计极限、性能特征、操作指令以及扳手22和/或零距离工具24的相应参 数。各种其他已知的电路和/或致动器可以与控制器174相关联，包括电源电路、信号调节电 路、螺线管驱动器电路、通信电路和其他适当的电路。此外，控制器174可以能够经由有线 和/或无线传输与扳手22和/或零距离工具24的任何或所有部件通信。 在一些应用中，控制器174可以被构造为向扳手22提供动力并控制由驱动器轴30 提供的扭矩量或旋转速度。控制器174也可以被构造为控制驱动器轴30和/或扇形齿轮50的 旋转角度。此外，控制器174可以构造成控制一个或多个致动器(未示出)，以使扇形齿轮50 与主齿轮48脱离啮合，以重新定位扇形齿轮50，并使扇形齿轮50与主齿轮48重新啮合。在示 例性实施方案中，遥控器176可以被构造为向控制器174提供信号以指示控制器174执行上 述操作中的一个或多个。 图7示出了零距离工具24的另一个示例性实施方案。如图7所示，零距离工具24包 括主齿轮48(驱动器)、扇形齿轮50(适配器)和齿轮系180。齿轮48可以间接地联接到扇形齿 轮50。例如，如图7所示，齿轮系180可以包括可以设置在主齿轮48和扇形齿轮50之间的中间 齿轮182。尽管图7中仅示出了一个中间齿轮182，可以想到齿轮系180可以包括任何数量的 中间齿轮182。如图7所示的齿轮系180和中间齿轮182是示例性的，并且还可以考虑其他类 型的齿轮系布置。例如，尽管在图7中将中间齿轮182示为具有与主齿轮50的旋转轴分开的 旋转轴，但是可以想到的是，一个或多个中间齿轮182可以设置在主齿轮50的旋转轴上，而 其他中间齿轮可具有与主齿轮50分开的旋转轴。中间齿轮182的数量，和/或主齿轮48、扇形 齿轮50和/或一个或多个中间齿轮182之间的齿轮比可选择为将预定扭矩传递至紧固件12， 或将预定旋转速度赋予扇形齿轮50。另外或替代地，主齿轮48、扇形齿轮50和/或一个或多 个中间齿轮182的尺寸可以选择以实现期望的齿轮比，以将预定扭矩传递至紧固件12，或将 预定旋转速度赋予扇形齿轮50。 工业适用性 示例性公开的零距离工具24可用于转动一个或多个紧固件12，以在使用紧固件连 接两个部件的任何组件(例如，部件组件14)中拧紧或松开紧固件12。特别地，零距离工具24 可用于在相邻紧固件12之间的间隔可防止常规承窝附接到紧固件的应用中转动紧固件12。 零距离工具24还可以用于在其中紧固件12的至少一个角部154可以紧邻部件的壁20放置的 应用中转动紧固件12，从而防止传统的承窝附接到紧固件。下面讨论使用零距离工具24转 动紧固件12的示例性方法。 图8示出了使用扭矩组件10的零距离工具24转动紧固件的示例性方法800。提供方 法800中的步骤顺序和布置是为了说明的目的。从本公开中将意识到，可以通过例如添加， 组合，移除和/或重新布置方法800的步骤来对方法800进行修改。 方法800可以包括将零距离工具24附接到紧固件12的步骤(步骤802)。将零距离工 9 CN 111601682 A 说　明　书 7/8 页 具24附接到紧固件12可以包括使零距离工具24的适配器(例如扇形齿轮50)与紧固件12的 角部154和/或至少一侧面156中的至少一个啮合。在一个示例性实施方案中，啮合扇形齿轮 50可包括将紧固件的侧面156容纳在扇形齿轮50的尖头146之间，以使得至少一个角部154 与扇形齿轮50的凹口152啮合(例如，参见图6)。 方法800还可包括将扳手22连接至零距离工具24的驱动器48的步骤(步骤804)。连 接扳手22可包括例如将驱动器轴30插入主齿轮48的孔32中。连接扳手22还可包括例如将电 动、气动或液压动力源附接到扳手22，以提供到扳手输入端26的扭转输入。 方法800可以包括旋转零距离工具24的驱动器48(主齿轮)的步骤(步骤806)。步骤 806可以包括向扳手22的扳手输入端26提供扭转输入，该扭矩输入又可以旋转扳手输出端 28，从而旋转驱动器轴30。应当理解，扳手22可以构造成使驱动器轴30沿顺时针方向或逆时 针方向旋转。 方法800可以包括旋转适配器50(扇形齿轮)的步骤(步骤808)。在步骤808中，在第 一旋转周期中，适配器(例如扇形齿轮50)可以沿第一方向旋转预定角度。如本公开中所使 用的旋转周期可以表示紧固件12的转动而无需将扇形齿轮50重新定位在紧固件12上。此 外，第一方向可以是顺时针方向或逆时针方向。如上所述，扇形齿轮50可跨过小于约90°的 角度。结果，通过驱动器轴30旋转主齿轮48可以使扇形齿轮50旋转，直到扇形齿轮50的齿 144与主齿轮48的齿126脱离啮合，或者直到主齿轮48不再驱动扇形齿轮50为止。 在一个示例性实施方案中，主齿轮48能够在旋转周期中使扇形齿轮50旋转预定角 度，范围在大约30°至大约60°之间。零距离工具24提供的这些旋转角度超过了在使用常规 承窝或常规扭矩扳手的旋转周期中可获得的旋转量。例如，常规的扭矩扳手可提供大约30° 的最大旋转角度，而公开的扭矩组件10在每个旋转周期中可提供在大约30°至大约60°之间 的旋转角度。此外，扳手22可构造成使得当在每个旋转周期的末尾停止扳手22的旋转时，不 会在主齿轮48上施加气动或液压输入压力。另外，当在每个旋转周期的末尾扳手22的旋转 停止时，当扇形齿轮50与主齿轮50脱离啮合时，不会在主齿轮48上施加扭转力，从而允许主 齿轮48空转(即，沿顺时针方向和逆时针方向自由旋转)。 方法800可以包括确定紧固件12是否需要额外转动的步骤(步骤810)。紧固件12可 能需要额外的转动，例如，当紧固件12松动时，或者当尚未将其拧紧到所需的扭矩时。当确 定紧固件12需要额外转动时(步骤810：是)，方法800可以前进到步骤812。在方法800的步骤 812中，扇形齿轮50(即适配器)可以在不旋转驱动器48的情况下重新定位在紧固件12上，无 需重新定位扳手22，也无需从部件组件14中卸下扭矩组件10。重新定位扇形齿轮50可以包 括拉动手柄杆168，这可以沿朝向顶盖54的面板58的方向使扇形齿轮50在壳体46中移位。扇 形齿轮50以这种方式移位可使扇形齿轮50的齿144与主齿轮48的齿126脱离啮合。拉动手柄 杆168也可压缩并由此预加载弹簧172。 重新定位扇形齿轮50可以包括在与由主齿轮48引起的扇形齿轮50的第一旋转方 向相反的第二方向上旋转扇形齿轮50。第二齿轮50可以在第二方向上旋转一个角度，该角 度可以与扇形齿轮50在例如步骤808中已经旋转的预定角度相同或不同。当使用手柄52在 第二方向上旋转扇形齿轮50时，壳体46中的大致半圆形狭槽170可以引导手柄52的销160。 重新定位扇形齿轮50可以包括释放手柄杆168，以使扇形齿轮50的一个或多个齿 144与主齿轮48的一个或多个齿126重新啮合。释放手柄杆168可能会导致预加载的弹簧172 10 CN 111601682 A 说　明　书 8/8 页 膨胀，将扇形齿轮50从顶盖54推向底板56。由于扳手22可以允许主齿轮48在每个旋转周期 的末尾空转，因此扇形齿轮50的一个或多个齿144可以能够与主齿轮48的一个或多个齿126 啮合，而无需分别在主齿轮48的齿126和144与扇形齿轮50之间精确对准。在重新定位扇形 齿轮50之后，方法800可以返回到步骤806，并且可以重新执行方法800的步骤806至810。 返回步骤810，但是，当在步骤810中确定紧固件12不需要额外的转动时(步骤810： 否)，方法800可以前进至步骤814。在步骤814中，转动过程可以结束。步骤814还可以包括以 下步骤：将扳手22与零距离工具24分离，以及将零距离工具24与紧固件12分离。 因此，通过重复执行步骤808-812，零距离工具24可用于沿顺时针或逆时针方向将 紧固件12转动到所需的扭矩或所需的转数。此外，由于扭矩组件10可以在紧固件12的每个 旋转周期中使紧固件12转动高达大约60°的旋转角度，所以与可使紧固件12在每个旋转周 期中旋转最大旋转角度约为30°的常规扳手和承窝装置相比，扭矩组件10可以在较短的时 间段内帮助附接或移除紧固件12。而且，由于扭矩组件10允许主齿轮48在每个旋转周期的 末尾空转，因此扭矩组件10可以允许重新定位扇形齿轮50，而无需将扇形齿轮50的齿144与 主齿轮48的齿126精确对准。这又可以减少重新定位扇形齿轮50和转动紧固件12所需的时 间和精力。 对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对 所公开的零距离工具和扭矩组件进行各种修改和变型。考虑到本文公开的零距离工具和扭 矩组件的规格和实践，所公开的零距离工具和扭矩组件的其他实施方式对于本领域技术人 员将是显而易见的。说明书和示例旨在仅被认为是示例性的，本公开的真实范围由所附权 利要求及其等同内容指示。 11 CN 111601682 A 说　明　书　附　图 1/8 页 图1 12 CN 111601682 A 说　明　书　附　图 2/8 页 图2 13 CN 111601682 A 说　明　书　附　图 3/8 页 图3 14 CN 111601682 A 说　明　书　附　图 4/8 页 图4 15 CN 111601682 A 说　明　书　附　图 5/8 页 图5A 图5B 16 CN 111601682 A 说　明　书　附　图 6/8 页 图6 17 CN 111601682 A 说　明　书　附　图 7/8 页 图7 18 CN 111601682 A 说　明　书　附　图 8/8 页 图8 19