技术摘要：
本发明属于垃圾回收技术领域，公开了一种智能垃圾回收装置及其控制系统和控制方法，所述智能垃圾回收装置包括：智能垃圾盖、升降式垃圾存放箱体、供电模块、开关模块、智能地下式垃圾回收站、移动端。本发明提供的智能垃圾回收装置设置在地底下，避免了风吹日晒等自然  全部
背景技术：
目前，垃圾桶是人们最常用的一种垃圾回收装置，按使用场合可分为公共垃圾桶 和家庭垃圾桶。就盛放垃圾形式可分为独立垃圾桶和分类垃圾桶。就加工材料可分为塑料 垃圾桶、不锈钢垃圾桶、陶瓷垃圾桶、木质垃圾桶、水泥垃圾桶和纸浆垃圾桶等等。就开启方 式有敞口式、揭盖式、踩踏开盖、红外线感应式等等。其中，公用垃圾回收装置，如公共垃圾 桶一般用于放置在公园、街道或路边等公共场合内，用于收集市民扔掉的垃圾，其为保持一 个美好的市容市貌做出了巨大的贡献。 政府每年购买并无偿提供垃圾箱，而垃圾箱因暴露在外，极易受到人为或非人为 的损坏，造成基础资源公共设施损失。此外，垃圾暴露于空气，极易滋生苍蝇、蚊虫等，给环 境造成危害。同时，现在的居民区通常设置了分类垃圾箱，例如设置三类垃圾箱分别回收可 回收物、厨余垃圾和其他垃圾，但是现有垃圾回收装置智能化程度较低，不能进行环境监 控、语音提示以及GPS定位等操作，还无法进行无线WIFI及局域网的连接。因此，亟需一种新 型智能垃圾回收装置。 通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有垃圾回收装置均设置于地面 之上，占用了大量空间，还会滋生蚊虫，对环境造成二次污染；同时气味难闻，会污染空气； 现有垃圾回收装置智能化程度较低，不能进行环境监控、语音提示以及GPS定位等操作，还 无法进行无线WIFI及局域网的连接。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能垃圾回收装置及其控制系统和 控制方法。 本发明是这样实现的，一种智能垃圾回收装置的控制方法，所述智能垃圾回收装 置的控制方法包括以下步骤： 步骤一，通过嵌入地上并由钢化玻璃保护的太阳能光板吸收外界光能转化为电能 并进行储存，为整套智能垃圾回收装置供电； 步骤二，通过湿度感受器元件和电子测温计对地面附近的温度湿度进行监测；利 用压力传感器感应脚踏式按钮的压力； 步骤三，当压力传感器感应到脚踏式按钮连续三次存在压力骤增时，则判断触发 按钮为脚踏式开盖按钮、脚踏式箱体升起按钮或是脚踏式箱体降落按钮； 步骤四，若触发按钮为脚踏式开盖按钮，则判断此时智能垃圾箱处于开启或闭合 状态，并基于智能垃圾箱状态控制智能垃圾箱盖进行闭合或开启操作；若触发按钮为脚踏 式箱体升起按钮，则利用升降机将垃圾存放箱体升起；如若触发按钮为脚踏式箱体降落按 5 CN 111547399 A 说　明　书 2/9 页 钮，则利用升降机将垃圾存放箱体降落； 步骤五，预先启动：除味装置接收单片机发出的第一除味指令以控制智能垃圾箱 盖开启，同时启动空调鼓风机并以外循环方式吹风除味，在接收到垃圾箱盖被打开的信号 或者工作超过第一预设时间后，关闭空调鼓风机； 步骤六，延时吹风：除味装置接收单片机发出的第二控制指令以控制智能垃圾箱 盖关闭，同时启动空调鼓风机并以外循环方式吹风，在接收到垃圾箱盖被打开的信号或者 工作超过第二预设时间后，关闭空调鼓风机； 步骤七，客户端发送控制智能垃圾箱定位请求后，GPS定位程序接收无线设备发出 的位置请求消息，并根据位置请求消息向导航卫星发送定位请求； 步骤八，GPS定位程序接收导航卫星发送的预设垃圾回收装置的分布图和当前导 航位置，基于当前导航位置确定垃圾回收装置分布图中距离垃圾回收装置分布图最近的垃 圾回收装置作为目标垃圾回收装置，并输出目标垃圾回收装置的垃圾回收装置坐标位置； 步骤九，客户端接收当前导航位置和目标垃圾回收装置的垃圾回收装置坐标位 置，并基于当前导航位置和目标垃圾回收装置的垃圾回收装置坐标位置之间的距离，确定 用于前往目标垃圾回收装置的垃圾回收装置坐标位置的驱动控制信号； 步骤十，通过无线WIFI为整个智能垃圾回收装置提供联网；通过智能垃圾盖的无 线局域网为附近的移动端提供联网功能，移动端可通过智能APP查询另一目标地位置； 步骤十一，通过智能地下式垃圾回收站利用局域网和无线WIFI根据箱体的打开次 数计算对应的积分；利用获取的积分兑换水电费减免、医疗挂号费减免以及其他优惠； 步骤十二，通过智能垃圾盖的LED显示屏提供文字信息，显示实时地面气温、湿度 的天气情况以及为行人提供目标地点箭头方向的指示； 步骤十三，利用LED显示屏显示步骤二中湿度感受器元件和电子测温计测量到的 地面附近温度、湿度数据以及查询结果；同时利用LED显示屏为行人提供目标地点箭头方向 的指示；利用音响播放相关地面附近温度、湿度数据的提示音。 进一步，步骤五～步骤六中，所述空调的预先启动的过程中，在智能垃圾箱电量不 足、垃圾箱盖未关闭或者距离上次工作结束不足一阈值的情况下禁止空调的预先启动，且 空调的预先启动在短时间内只允许被激活一次； 在空调的延时吹风的过程中，在智能垃圾箱电量不足、垃圾箱盖未关闭或者空调 最后状态仍是开启的情况下禁止空调的延时吹风，且空调的延时吹风在短时间内只允许被 激活一次且必须在满足预设的温度条件下才会被启动。 进一步，步骤七中，所述位置请求消息附带有客户端的标识码和基础信息；所述标 识码标识客户端，所述基础信息用于获取所述客户端所处地点的位置信息；所述基础信息 包括信号强度，所述信号强度表示所述无线设备接收的由所述客户端发出的无线网络探测 信号的强度。 进一步，步骤十中，所述通过智能垃圾盖的无线局域网为附近的移动端提供联网 功能，包括： 1)接收移动端的设备信息，该设备信息至少包括移动端的设备标识； 2)显示将移动端接入到无线局域网中的提示； 3)若接收到用户根据提示触发的连接指令，则根据该连接指令将移动端接入到无 6 CN 111547399 A 说　明　书 3/9 页 线局域网中。 进一步，步骤2)中，所述显示将移动端接入到无线局域网中的提示，包括： 当终端的当前界面是移动端列表的显示界面时，将所述设备信息添加到所述移动 端列表中进行显示；或，在终端的当前界面中的预定选项中显示提示图标，所述提示图标用 于指示所述终端接收到所述设备信息。 本发明的另一目的在于提供一种实施所述智能垃圾回收装置控制方法的智能垃 圾回收装置控制系统，所述智能垃圾回收装置控制系统包括： 钢化防护模块，与中央控制模块连接，用于通过钢化玻璃防护罩为防止智能垃圾 箱盖遭遇撞击和漏水； 环境监控模块，与中央控制模块连接，用于通过湿度感受器元件和电子测温计对 地面附近的温度湿度进行监测，并将信息传输到中央控制模块； 压力感应模块，与中央控制模块连接，用于利用压力传感器感应脚踏式按钮的压 力； 智能开盖模块，与中央控制模块连接，用于基于压力感应结果进行对应的智能垃 圾盖开启、关闭以及垃圾回收箱体的起升以及降落操作； 除味模块，与中央控制模块连接，用于通过除味装置利用接收到的单片机控制指 令实现垃圾回收装置除味操作； 中央控制模块，与钢化防护模块、环境监控模块、压力感应模块、智能开盖模块、除 味模块、GPS定位模块、无线WIFI模块、局域网模块、积分计算模块、积分兑换模块、驱动模 块、语音提示模块、显示模块连接，用于通过单片机控制整个智能垃圾箱盖的元件运转，处 理云处理器指示的信息指令； GPS定位模块，与中央控制模块连接，用于通过GPS定位程序提供所述智能垃圾回 收装置的位置信息； 无线WIFI模块，与中央控制模块连接，用于通过无线WIFI为整个智能垃圾回收装 置提供联网功能； 局域网模块，与中央控制模块连接，用于通过无线局域网为附近的移动端提供联 网功能； 积分计算模块，与中央控制模块连接，用于通过局域网和无线WIFI根据箱体的打 开次数计算对应的积分； 积分兑换模块，与中央控制模块连接，用于利用获取的积分兑换水电费减免、医疗 挂号费减免以及其他优惠； 驱动模块，与中央控制模块连接，用于通过电机带动整个面板的移动，为垃圾箱的 开合提供驱动； 语音提示模块，与中央控制模块连接，用于通过音响播放提示音，进行智能语音提 示； 显示模块，与中央控制模块连接，用于通过LED显示屏提供文字信息，显示实时地 面气温、湿度的天气情况以及为行人提供目标地点箭头方向的指示。 进一步，所述智能垃圾回收装置控制系统还包括： 移动端，用于通过智能终端查询另一目标地位置，查询结果经LED显示屏和音响提 7 CN 111547399 A 说　明　书 4/9 页 供位置指示和声音提示。 本发明的另一目的在于提供一种利用所述智能垃圾回收装置控制系统的智能垃 圾回收装置，所述智能垃圾回收装置设置有： 垃圾存放箱体，嵌装于地面中；所述垃圾存放箱体划分为四部分，分别用于存放可 回收垃圾、不可回收垃圾、生活垃圾以及其他垃圾；所述垃圾存放箱体下方设置有升降机， 用于控制垃圾存放箱体的升降； 所述垃圾存放箱体左右两壁上设置有除味装置； 所述垃圾存放箱体左侧地面夹层处开设有第一凹槽；所述垃圾存放箱体右侧地面 夹层处开设有第二凹槽；所述第一凹槽与第二凹槽对称； 所述第一凹槽左侧地面内嵌装有太阳能光板储能装置；所述太阳能光板储能装置 上表面与地面齐平；所述太阳能光板储能装置用于吸收外界光能转化为电能并进行储存， 为智能垃圾回收装置供电； 所述第二凹槽内嵌设有智能垃圾盖；所述智能垃圾盖下端开设有第一滑道；所述 第一滑道与滑轮卡接；所述滑轮与第二滑道卡接；所述第二滑道位于所述智能垃圾盖下方 地面夹层中； 所述智能垃圾盖上方设置有LED显示屏；所述LED显示屏上方设置有钢化玻璃保护 罩；所述钢化玻璃上表面与地面齐平；所述钢化玻璃右侧地面上方依次设置有脚踏式开盖 按钮、脚踏式箱体升起按钮以及脚踏式箱体降落按钮； 所述脚踏式开盖按钮、脚踏式箱体升起按钮以及脚踏式箱体降落按钮均为橡胶表 层；所述脚踏式开盖按钮、脚踏式箱体升起按钮以及脚踏式箱体降落按钮内部设置有压力 传感器；所述脚踏式开盖按钮、脚踏式箱体升起按钮以及脚踏式箱体降落按钮与所述压力 传感器配合控制开启、闭合智能垃圾盖以及所述垃圾存放箱体的升起、降落。 进一步，所述第一滑道、第二滑道为凹形金属轨道。 本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包 括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的智能垃圾回 收装置的控制方法。 本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令 在计算机上运行时，使得计算机执行所述的智能垃圾回收装置的控制方法。 结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的地 下式智能垃圾回收装置设置在底下，避免了风吹日晒等自然损坏，更降低了人为损坏的可 能性，而且节约了地面空间，同时也解决了垃圾滋生蚊虫，对环境二次污染的困扰。该装置 还可以提供的位置路标指示、实时天气和湿度温度显示等公共服务功能，人性化的设计使 居民生活更加方便。 本发明提供的智能地下式垃圾回收站通过局域网和无线WIFI根据箱体的打开次 数，通过计算转化为相应的积分数，通过积分可兑换水电费减免、医疗挂号费减免等优惠， 这套机制将促使人们多捡起地上的乱扔垃圾，实现垃圾回收、保护环境的目的。投放垃圾 时，通过一定的频率踩踏所述脚踏式按钮的橡胶表层特定位置，传动到压力传感器，转化为 特定的信号，整个箱体才会打开，从面避免了动物、老人和小孩误开垃圾箱盖。 本发明提供的智能垃圾盖为地面夹层嵌入式构造，利用滑道实现箱体的开合，可 8 CN 111547399 A 说　明　书 5/9 页 随时投放垃圾。滑道为凹形金属轨道，智能垃圾盖有轮子，通过电机带动轮子使得整块垃圾 箱盖沿着轨道移动。 附图说明 图1是本发明实施例提供的智能垃圾回收装置的控制方法流程图。 图2是本发明实施例提供的智能垃圾回收装置控制系统结构示意图； 图中：1、钢化防护模块；2、环境监控模块；3、压力感应模块；4、智能开盖模块；5、除 味模块；6、中央控制模块；7、GPS定位模块；8、无线WIFI模块；9、局域网模块；10、积分计算模 块；11、积分兑换模块；12、驱动模块；13、语音提示模块；14、显示模块。 图3是本发明实施例提供的智能垃圾回收装置示意图； 图中：15、垃圾存放箱体；16、可回收垃圾存放处；17、不可回收垃圾存放处；18、生 活垃圾存放处；19、其他垃圾存放处；20、升降机；21、第一凹槽；22、第二凹槽；23、太阳能光 板储能装置；24、智能垃圾盖；25、第一滑道；26、滑轮；27、第二滑道；28、LED显示屏；29、钢化 玻璃保护罩；30、脚踏式开盖按钮；31、脚踏式箱体升起按钮；32、脚踏式箱体降落按钮；33、 橡胶表层；34、压力传感器；35、地面；36、除味装置。 图4是本发明实施例提供的智能垃圾盖下表面示意图。 图5是本发明实施例提供的脚踏式箱体按钮示意图。