技术摘要：
一种产品厚度分选装置，涉及机械自动化技术领域。该产品厚度分选装置包括处理器、取件机构、测厚探头、中转台、放件机构、第一送料装置以及多个分选档位，多个分选档位用于存放对应的预设厚度范围的产品；其中，取件机构用于抓取产品，并将产品移送至中转台；测厚探头  全部
背景技术：
厚度分选是产品生产中的重要操作步骤之一，其目的是将不同厚度的工件按照厚 度标准要求分开存放。 传统的厚度分选过程中，通常采取人工测量工件的厚度，再根据工件的厚度将进 行分档存放，从而达到厚度分选的目的。但这种人工分选的方式，挑选的效率特别低，而且 误差较大，极大地减缓了生产工期。为了解决人工分选的效率低下问题，现有技术中出现了 一种厚度分选机，其通过人工放置工件，然后由机械手取走工件，检测完厚度以后放入对应 档位的料盒内。当分档料盒满料时发出报警，工人手工置换料盒，以完成后继续进行分选操 作。 然而，现有技术中的厚度分选机需设备报警后进行人工替换，且人工置换料盒频 繁，自动化程度较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种产品厚度分选装置，其能够提高产品厚度分选的自动 化程度，从而提高生产效率。 本发明的实施例是这样实现的： 本发明提供一种产品厚度分选装置，用于产品厚度分选，该产品厚度分选装置包 括处理器、取件机构、测厚探头、中转台、放件机构、第一送料装置以及多个分选档位，多个 所述分选档位分别用于存放对应的预设厚度范围的产品；其中，所述取件机构用于抓取所 述产品，并将所述产品移送至所述中转台；所述测厚探头设于所述取件机构和所述中转台 之间，且与所述处理器电连接，用于检测所述产品的厚度并传输至所述处理器；所述放件机 构与所述处理器电连接，所述处理器根据所述厚度确定对应的厚度范围并发送至所述放件 机构，所述放件机构用于将测厚后的所述产品移送至对应的所述分选档位内，所述第一送 料装置用于移送分选后的所述产品至出料口。该产品厚度分选装置能够提高产品厚度分选 的自动化程度，从而提高生产效率。 可选地，所述分选档位内设有用于存放分选后的所述产品的第一料盒。 可选地，第一送料装置包括第一移料机构和出料传输机构，所述产品厚度分选装 置还包括进料传输机构，所述进料传输机构上用于放置测厚前的所述产品，所述第一移料 机构用于移送所述分选档位内的所述产品至所述出料传输机构上，以通过所述出料传输机 构移送至所述出料口。 可选地，还包括第二料盒，所述第二料盒用于存放多个测厚前的所述产品，所述产 品通过所述第二料盒放置于所述进料传输机构上，所述第二料盒具有抓取口，所述取件机 构可通过所述抓取口抓取所述产品。 4 CN 111545479 A 说　明　书 2/7 页 可选地，所述第二料盒上贴敷有条形码，所述产品厚度分选装置还包括第一条形 码扫描器，所述第一条形码扫描器与所述处理器电连接，用于扫描所述条形码，并将所述条 形码信息传输至所述处理器，以记录所述第二料盒的取料信息。 可选地，所述条形码信息包括每个所述产品的生产信息，所述处理器用于将每个 所述产品的生产信息、所述厚度信息以及所述分选档位相关联。 可选地，还包括空料盒移送机构和待料仓，当所述第二料盒内的所述产品全部被 取走时，所述空料盒移送机构用于移送所述第二料盒至所述待料仓。 可选地，还包括所述第二送料装置，所述第二送料装置用于移送所述待料仓内的 所述第二料盒至所述分选档位。 可选地，还包括第二机架和设于所述第二机架上的弧形轨道，多个所述分选档位 均设于所述弧形轨道的同侧，且与所述弧形轨道的一侧对接，所述待料仓内的所述第二料 盒可通过所述弧形轨道移送至所述分选档位内，且所述弧形轨道的一端与所述出料传输机 构的一端对接。 可选地，还包括第二条形码扫描器，所述第二条形码扫描器与所述处理器电连接， 当所述第二送料装置移送所述待料仓内的所述第二料盒至所述分选档位时，所述第二条形 码扫描器用于扫描贴敷于所述第二料盒上的条形码，并将所述条形码信息传输至所述处理 器，所述处理器用于将所述分选档位与所述第二料盒的条形码信息相关联。 可选地，还包括与所述处理器电连接的图像采集器，所述图像采集器用于采集所 述中转台上的所述产品的图像信息，并传输至所述处理器，所述中转台与所述处理器电连 接，所述处理器用于分析处理所述图像信息以得到所述产品的位置信息，并根据所述位置 信息控制所述中转台移动以使所述产品处于预设位置。 可选地，还包括分选档位机构，所述分选档位机构包括第三机架以及设于所述第 三机架上的第一档位层和第二档位层，所述第一档位层设于所述第二档位层的上方，且所 述第一档位层和所述第二档位层上分别设有至少一个所述分选档位。 可选地，所述第一档位层和所述第二档位层的所述分选档位个数相同，且所述第 一档位层的分选档位的设置位置和所述第二档位层的分选档位的设置位置一一对应。 本发明的有益效果包括： 本申请提供一种产品厚度分选装置，该产品厚度分选装置用于产品厚度分选，其 包括处理器、取件机构、测厚探头、中转台、放件机构、第一送料装置以及多个分选档位，多 个分选档位用于存放对应的预设厚度范围的产品。其中，取件机构用于抓取产品，并将产品 移送至中转台；测厚探头设于取件机构和中转台之间，且与处理器电连接，用于检测产品的 厚度并传输至处理器；放件机构与处理器电连接，处理器根据厚度确定对应的厚度范围并 发送至放件机构，放件机构用于将测厚后的产品移送至对应分选档位内，第一送料装置用 于移送分选后的产品至出料口。如此一来，首先取件机构抓取产品，以将产品移送至中转 台，在产品被移送至中转台的过程中，测厚探头检测产品的厚度，并将该厚度信息传输至处 理器，处理器通过分析计算确定该产品所属的分选档位，并发送控制信号给放件机构，放件 机构根据处理器的控制信号将中转台上的产品移动至对应的分选档位。然后第一送料装置 移送分选后的产品至出料口。本申请的产品厚度分选装置在分选完产品之后，可以通过第 一送料装置将分选后的产品送至出料口，减少了人工换料的操作，在一定程度上减少了人 5 CN 111545479 A 说　明　书 3/7 页 工的参与，降低了工作强度，提高了自动化程度，进而相对于现有技术而言本申请的产品分 选装置的生产效率得到了进一步的提高。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 图1为本发明实施例提供的产品厚度分选装置的结构示意图之一； 图2为本发明实施例提供的产品厚度分选装置的结构示意图之二； 图3为本发明实施例提供的产品厚度分选装置的结构示意图之三； 图4为本发明实施例提供的产品厚度分选装置的控制原理图。 图标：101-处理器；102-取件机构；103-测厚探头；104-中转台；105-放件机构； 106-分选档位；107-第一移料机构；108-出料传输机构；109-进料传输机构；110-第一机架； 111-空料盒移送机构；112-待料仓；113-第二送料装置；114-弧形轨道；115-图像采集器； 116-第一条形码扫描器；117-第二条形码扫描器。