技术摘要：
本发明涉及义齿加工技术领域，提供了一种用于义齿的激光3D打印设备及义齿加工工艺，该设备包括壳体、控制系统、激光头、铺粉器、工作平台和清理装置，还包括驱动装置，壳体的内壁上固定设置有导轨，工作平台包括上缸体、下缸体、打印台和电动推杆，上缸体内部沿纵向开  全部
背景技术：
义齿就是人们常说的“假牙”，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作 的修复体的总称。目前，激光3D打印技术已经广泛应用于义齿制造行业，大大缩短了义齿的 制作时间。 激光3D打印的过程是将一定量的粉末铺在打印台上，再由刮平器将粉末刮平，随 后激光头对当层粉末进行烧结。加工完成之后，打印台下降一层，铺粉器再一次铺粉，继续 刮平，重复这一过程，烧结的每一层材料互相黏结在一起即得到成型的零件。 现有的3D打印设备在打印完成后，打印台和成型的零件上都会存在大量未烧结的 粉末。打印台上的粉末在下一次打印前必须人工清扫干净，避免影响下一次打印；打印成型 的零件也需要人工将其从工作平台上的粉末堆中取出，并用毛刷仔细清除表面的粉末。这 样既增加了工作人员的劳动强度，又降低了激光3D打印设备的工作效率。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于义齿的激光3D打印设备及 义齿加工工艺，使其既能减小工作人员的劳动强度，又能提高工作效率。 根据本发明的第一个方面，提供一种用于义齿的激光3D打印设备，包括壳体、控制 系统、激光头、铺粉器、工作平台和清理装置，所述壳体的一端开有取货口，所述控制系统设 置在所述壳体外，所述激光头、所述铺粉器、所述工作平台和所述清理装置均设置在所述壳 体内，所述激光头和铺粉器配合工作、能在所述工作平台上得到成型的义齿，还包括驱动装 置， 所述壳体的内壁上固定设置有导轨，所述导轨的一端位于所述工作平台的下方、 另一端位于所述取货口的下方， 所述工作平台包括上缸体、下缸体、打印台和电动推杆，所述上缸体设置在所述激 光头的正下方、且内部沿纵向开有贯穿孔，所述上缸体与所述壳体固定连接，所述下缸体设 置在所述上缸体的正下方，所述下缸体的上表面上开有向下延伸的插槽，所述下缸体可在 所述导轨上滑动，所述打印台设置在所述上缸体和所述下缸体之间，所述打印台可在上缸 体的所述贯穿孔内和/或所述下缸体的所述插槽内上下移动，所述打印台的外周面与所述 贯穿孔的内壁之间保持密封，所述打印台的外周面上安装有收集槽，所述电动推杆设置在 所述下缸体的所述插槽内、用于驱动所述打印台的上下移动，所述电动推杆与所述控制系 统电连接。 所述清理装置包括至少两个设置在所述工作平台与所述取货口之间的滚筒刷，两 个所述滚筒刷的上端均与所述壳体连接，所述滚筒刷用于清理所述打印台上的未烧结的粉 4 CN 111570791 A 说　明　书 2/6 页 末和所述成型义齿表面的未烧结的粉末， 所述驱动装置用于驱动所述下缸体在所述导轨上滑动。 进一步地，所述驱动装置包括第一电机和齿条，所述齿条固定设置在所述壳体内、 且与所述导轨保持平行，所述第一电机固定设置在所述下缸体的外表面上，所述第一电机 的输出轴上安装有与所述齿条相啮合的第一齿轮，所述第一电机与所述控制系统电连接。 进一步地，所述壳体的内壁上沿横向固定设置有连接板，所述滚筒刷设置在所述 连接板的下方、且与所述连接板转动连接，所述滚筒刷的上端穿过所述连接板后向上伸出， 所述连接板上安装有第二电机，所述第二电机与所述控制系统电连接。 进一步地，还包括设置在所述滚筒刷和所述取货口之间的吸粉装置，所述吸粉装 置用于清理所述打印台上残余的未烧结的粉末和所述成型义齿表面残余的未烧结的粉末， 所述吸粉装置包括吸粉管、集粉槽和真空泵，所述吸粉管的一端位于所述导轨的上方、另一 端穿过所述壳体后向外伸出，所述吸粉管的中部的管壁上安装有滤网，所述吸粉管的中部 具有出粉口，所述出粉口用于排出所述滤网上堆积的粉尘，所述吸粉管的所述一端上安装 有吸粉嘴，所述集粉槽位于所述出粉口的正下方，所述真空泵安装在地面上，所述真空泵的 进气口与所述吸粉管的所述另一端连通、出气口与外界连通。 进一步地，所述铺粉器的两侧均安装有压紧轮，所述压紧轮与所述铺粉器转动连 接。 进一步地，还包括沿纵向设置在所述压紧轮的两端的导向杆，所述导向杆与所述 铺粉器固定连接，所述压紧轮的两端均套设在所述导向杆上、且可在所述导向杆上沿纵向 移动，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧使所述压紧轮具有向下移动的趋势。 根据本发明的第二个方面，提出了一种义齿加工工艺，应用于上述用于义齿的激 光3D打印设备，包括以下步骤： 粉末在所述打印台上被烧结，得到成型的义齿； 所述打印台与所述上缸体脱离接触，所述打印台上的一部分未烧结的粉末进入所 述收集槽； 所述打印台和所述义齿与所述滚筒刷接触，所述打印台上的另一部分未烧结的粉 末和所述成型义齿表面的未烧结的粉末被所述滚筒刷清理、并进入所述收集槽； 所述打印台上残余的未烧结的粉末和所述义齿表面残余的未烧结的粉末被吸粉 装置吸入所述集粉槽内，得到干净的所述打印台和所述成型义齿； 干净的所述打印台和所述成型义齿从所述取货口伸出。 本发明的有益效果：本发明提供的一种用于义齿的激光3D打印设备及义齿加工工 艺。粉末在打印台上被烧结，得到成型的义齿。然后电动推杆控制打印台下降并与上缸体脱 离，使得打印台上的一部分未烧结的粉末在重力的作用下进入收集槽。然后下缸体带动打 印台在导轨上移动，移动过程中，打印台和成型义齿与滚筒刷接触，将打印台上的另一部分 未烧结的粉末和成型义齿表面的未烧结的粉末清理进入收集槽。最后吸粉装置再次吸收打 印台和成型义齿上残余的粉末。工作人员就能从取货口直接得到干净的打印台和成型义 齿。整个过程实现了自动化，不需要人工参与，因此既减小了工作人员的劳动强度，又提高 了激光3D打印设备的工作效率。 5 CN 111570791 A 说　明　书 3/6 页 附图说明 图1为本发明结构示意图； 图2为本发明的内部结构示意图； 图3为图2的正视结构示意图； 图4为图2的俯视结构示意图； 图5为工作平台的结构示意图； 图6为工作平台的俯视结构示意图； 图7为图6中沿A-A方向的剖面结构示意图； 图8为铺粉器的结构示意图； 图9为图8中的B部放大结构示意图； 图10为吸粉管的部分剖面结构示意图。 附图标记：10-壳体、11-取货口、12-导轨、13-支撑板、14-连接板、20-激光头、30- 铺粉器、31-压紧轮、32-导向杆、33-第一连接部、34-第二连接部、35-滑块、36-弹簧、40-工 作平台、41-上缸体、411-贯穿孔、42-下缸体、421-插槽、422-导向槽、43-打印台、431-收集 槽、44-电动推杆、50-清理装置、51-滚筒刷、52-刷毛、53-第二齿轮、54-第二电机、55-第三 齿轮、60-驱动装置、61-第一电机、62-齿条、63-第一齿轮、70-吸粉装置、71-吸粉管、72-集 粉槽、73-真空泵、74-滤网、75-出粉口、76-吸粉嘴。