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一种烟草工业AGV小车用防物品坠落装置


技术摘要:
本发明提供一种烟草工业AGV小车用防物品坠落装置。所述烟草工业AGV小车用防物品坠落装置包括:AGV小车本体;双轴电机,所述双轴电机固定安装在AGV小车本体的底部;两个驱动杆,两个驱动杆分别固定安装在双轴电机的两个输出轴上;两个第一锥形齿轮,两个第一锥形齿轮分  全部
背景技术:
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有 安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电 池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其 行进路线,在烟草制作车间中常常会通过AGV小车来对材料进行运输。 但是,现有技术中,现有的AGV小车上并有没有设置有护栏,因此,AGV小车在运输 过程中经常会发生货物或材料掉落的情况,因此,有必要提供一种新的烟草工业AGV小车用 防物品坠落装置解决上述技术问题。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种烟草工业AGV小车用防物品坠落装置,其中,包括: AGV小车本体; 驱动组件,所述驱动组件安装在所述AGV小车本体的底部; 防护组件,所述防护组件的数量为两个,两个所述防护组件分别安装在所述AGV小 车本体的两侧;两个所述防护组件均与所述驱动组件连接;所述驱动组件用于驱动所述防 护组件从所述AGV小车本体的两侧向上伸出或缩回。 如上所述的烟草工业AGV小车用防物品坠落装置,其中,可选的是,所述驱动组件 包括: 双轴电机,所述双轴电机固定安装在所述AGV小车本体的底部; 两个驱动杆,两个所述驱动杆分别固定安装在所述双轴电机的两个输出轴上; 两个第一锥形齿轮,两个所述第一锥形齿轮分别固定安装在对应的所述驱动杆远 离所述双轴电机的一端;两个所述第一锥形齿轮分别与两所述防护组件连接。 如上所述的烟草工业AGV小车用防物品坠落装置,其中,可选的是,所述防护组件 包括: 螺杆,所述螺杆转动安装在AGV小车本体的一侧; 第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮固定安装在对应的所述螺杆的底端,所述第二 锥形齿轮与对应的所述第一锥形齿轮啮合; 带动块,所述带动块套设在对应的所述螺杆上,且所述带动块与所述螺栓之间螺 纹连接; 第一护栏,所述第一护栏与所述AGV小车本体之间沿上下方向滑动连接,所述带动 块与所述第一护栏之间固定连接。 如上所述的烟草工业AGV小车用防物品坠落装置,其中,可选的是,所述防护组件 4 CN 111547163 A 说 明 书 2/4 页 还包括: 第一固定条,所述第一固定条的数量为两个,两所述第一固定条竖直安装在所述 AGV小车本体一侧面的前后两边沿处;所述第一固定条上设有第一滑槽;所述第一护栏的前 后两边沿分别滑动安装在两所述第一滑槽内。 如上所述的烟草工业AGV小车用防物品坠落装置,其中,可选的是,还包括: 两个第二固定条,两个所述第二固定条均固定安装在所述AGV小车本体的后侧面 上;所述第二固定条上设有第二滑槽; 第二护栏,所述第二护栏相对的两边沿分别滑动安装在所述第二滑槽内; 连接块,所述连接块的数量为两个,两个所述连接块均固定安装在所述第二护栏 的顶端,两个所述连接块的另一侧分别与对应的第一护栏的顶端固定连接。 如上所述的烟草工业AGV小车用防物品坠落装置,其中,可选的是,所述第一滑槽 的一侧内壁上开设有第一限位槽,所述第一限位槽内滑动安装有第一限位块,所述第一限 位块的一侧与第一护栏固定连接。 如上所述的烟草工业AGV小车用防物品坠落装置,其中,可选的是,所述AGV小车本 体的底部固定安装有两个第一支撑块,两个所述第一支撑块上均开设有第一转动通孔,两 个所述驱动杆分别与对应的所述第一转动通孔转动连接。 如上所述的烟草工业AGV小车用防物品坠落装置,其中,可选的是,所述AGV小车本 体的两侧均固定安装有两个第二支撑块,所述第二支撑块上开设有第二转动通孔,所述螺 杆与第二转动通孔转动连接。 如上所述的烟草工业AGV小车用防物品坠落装置,其中,可选的是,所述第二滑槽 的一侧内壁上开设有第二限位槽,所述第二限位槽内滑动安装有第二限位块,两个第二限 位块相互靠近的一侧均第二护栏固定连接。 如上所述的烟草工业AGV小车用防物品坠落装置,其中,可选的是,所述AGV小车本 体的顶部固定安装有第三护栏。 与相关技术相比较,本发明提供的烟草工业AGV小车用防物品坠落装置具有如下 有益效果: 本发明提供一种烟草工业AGV小车用防物品坠落装置,通过双轴电机、驱动杆、第 一锥形齿轮、螺杆、第二锥形齿轮、带动块和连接块相配合,实现了对防坠落装置的收纳和 开始工作,使得防坠落装置不会影响AGV小车本体装卸货物。 附图说明 图1为本发明提供的烟草工业AGV小车用防物品坠落装置的正视剖视结构示意图; 图2为本发明的侧视剖视结构示意图; 图3为本发明的俯视剖视结构示意图。 附图标记说明:1、AGV小车本体,2、双轴电机,3、驱动杆,4、第一锥形齿轮,5、螺杆, 6、第二锥形齿轮,7、带动块,8、第一固定条,9、第一滑槽,10、第一护栏,11、第二固定条,12、 第二滑槽,13、第二护栏,14、连接块。 5 CN 111547163 A 说 明 书 3/4 页
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