技术摘要：
本发明公开一种金属管道打孔机，主要用于各种不同直径的工业管道打孔设备，包括机体装置、丝杠传动系统、支撑机构装置、装夹机构和底座装置。底座装置为机体装置、丝杠传动系统、支撑机构装置、装夹机构的安装平台，通过一对支撑机构组成的V块定位机构，将管子平稳的放  全部
背景技术：
管道打孔技术涉及于机械、建筑、农林等各个领域，特别是在真空，气路，水路系统 中对管道打孔的精度要求较高，一般非专业器械往往不能高效加工出所需要的管道孔，导 致制造成本成倍增加。为了解决这一问题，申请号：CN201821666510.2公布了一种管道打孔 定位装置，该装置通过同孔轴的内部实现了对管道的定位打孔，该装置一定程度上减少了 加工难度，但是并没有配套的钻孔装置，并且可装夹管径范围很小，装夹不够稳定，只能实 现对心加工，对于一些特殊的偏心孔，以及较大型管道无法加工。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供一种金属管道打孔机，包括机体、丝杠传动系统、 支撑机构、装夹机构、底座。 所述的底座为机体装置、丝杠传动系统、支撑机构装置、装夹机构的安装平台。 所述机体包括：电机、齿条、齿轮、连接板、外壳、外壳底座、刀具夹头、  刀具、手轮、 轴、轴套、圆螺母、把手、支撑梁，所述的电机固定在支撑梁表面，齿条固定在连接板上面，并 且和齿轮啮合形成齿轮齿条传动，齿轮固定安装在轴的一端，连接板和外壳使用燕尾槽进 行固定安装，外壳底部固定安装在外壳底座上面，外壳底座的底面固定安装在底座上，刀具 夹头的一端固定安装在电机的输出轴上面上面，  刀具的一头固定安装在刀具夹头的另一 端，手轮的内孔套在轴的一端并且形成螺纹配合，轴固定安装在外壳上面，轴套套在轴上 面，一端顶住手轮，另一端和外壳相接触，圆螺母套在轴上面，形成螺纹链接，其侧面和手轮 的侧面精密贴合，和轴套共同对手轮进行轴向固定，把手的两端分别固定在外壳的两个互 相垂直的外表面，支撑梁一个面固定安装在连接板上面，另一个面固定安装有电机。 所述丝杠传动系统包括：丝杠左支撑、导轨、丝杠右支撑、丝杠、轴承、丝杠螺母、小 手轮，所述的丝杠左支撑固定安装在底座上面，导轨有两件，其两端分别固定安装在丝杠左 支撑和丝杠右支撑上面，并相对于丝杠对称安装，丝杠右支撑固定安装在底座上面，丝杠的 两端和轴承转动安装，并且穿过丝杠螺母，形成丝杠螺母副传动，轴承有两件分别固定安装 在丝杠左支撑和丝杠右支撑内部，并且用于支撑丝杠，丝杠螺母有两件，严格相对于丝杠的 中心面对称安装，通过内部两个通孔套在导轨上面，与丝杠配合进行轴向传动，小手轮与丝 杠形成螺纹配合。 所述支撑机构包括：气缸座、气缸底座、活动V块、支撑机构0装夹机构、气缸、气缸 头、销轴、圆柱销，所述的气缸座共有丝杠传动系统件，分别安装固定在底座上面，气缸底座 通过销轴滑动安装，活动V块一端和气缸头转动安装，另一端和气缸座、气缸底座滑动安装， 气缸的端部固定安装在气缸底座上面，气缸头的底部和气缸的另一头形成螺纹配合，顶部 固定安装在圆柱销的中部，销轴有两件，分别和气缸座两凸台滑动安装，圆柱销有两件，分 4 CN 111604520 A 说　明　书 2/4 页 别固定安装在活动V块内部的两个圆孔内。 所述装夹机构包括：立柱、转向头、支撑臂、加强筋、链接头、伸缩轴、爪臂、支撑钉、 链接轴、爪臂链接装置、挡板、弹簧、转向电机、装夹气缸，所述的立柱通过底部法兰固定安 装在底座上面，转向头通过其突出的轴端安装在转向头的一端，支撑臂有两件，其一端夹在 转向头的两侧平面上，另一端夹在链接头底端的两个平面上，形成周转运动，加强筋有两 件，其两头分别固定安装在支撑臂的中间，形成螺栓配合，链接头的底部固定在装夹气缸的 头部，伸缩轴安装在链接头的内孔中，爪臂有装夹机构件，成气缸头度均布安装，其一头圆 柱面安装在链接轴的圆柱面上，并且件中部套在挡板的方孔内部，支撑钉有装夹机构件，其 小圆柱面分别固定安装在爪臂另一头的圆柱孔内，链接轴套在爪臂链接装置的小圆孔内， 形成滑动配合，爪臂链接装置套在伸缩轴的圆柱面内，挡板和伸缩轴的圆环面贴合，并且套 在伸缩轴上面，弹簧套在伸缩轴上面，并且两端分别和挡板、爪臂链接装置的两个平面紧密 贴合，转向电机安装在链接头侧面的传动轴上面,装夹气缸固定安装在链接头的底部平面 上。 所述底座包括：垫板、底板、装夹机构安装板，所述的垫板有两件，固定安装在底板 和装夹机构安装板上面，同时是机体的安装平台，底板有两件，固定安装在工作现场的工作 地面，同时是丝杠传动系统的安装平台，装夹机构安装板安装固定在工作现场的工作地面， 同时是装夹机构的安装平台。 进一步的，所述的外壳和连接板分别有凹凸的燕尾槽结构，在竖直方向形成滑动 配合。 进一步的，所述的丝杠中部有螺纹与丝杠螺母形成丝杠螺母传动，两端位平的圆 柱面，两端固定在轴承上面，与轴承形成滚动配合。 进一步的，所述的活动V块内部有圆通孔，有方形槽，该圆孔过盈安装圆柱销，气缸 头在方槽内部套在圆柱销上面，可进行圆周转动。 进一步的，所述的气缸在进行轴向伸缩时，带动气缸头，使得活动V块摆动支撑机 构零到九十度活动。 进一步的，所述的圆柱销和销轴形成转动配合，气缸头和圆柱销形成转动配合，气 缸底座和销轴和气缸座形成转动配合。 进一步的，所述的链接轴、弹簧、挡板均套在伸缩轴上面，并且与之形成滑动配合。 进一步的，所述的支撑臂和转向头形成转动配合，支撑臂和链接头形成转动配合。 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明能使用手轮手 动控住刀具的切削进给，切削速度人为可控有利于延长打孔机使用寿命；（2）本发明使用气 缸调节支撑机构的角度，使用丝杠调节两支撑机构的间距，可以实现对DN800以内任意内径 的管道进行孔加工；（3）本发明使用丝杠双螺母反装传动，可以使两支撑机构的中心面时刻 在刀具中心，从而保证加工定位的精度；（4）本发明可通过调节电机刀具的位置，进行偏心 打孔；（5）本发明带有管道装机装置，最大减少了人力劳动，提高工作效率。 附图说明 图1为本发明整体示意图。 图2为本发明机体装置示意图。 5 CN 111604520 A 说　明　书 3/4 页 图3为本发明机体传动系统示意图。 图4为本发明丝杠传动系统示意图。 图5为本发明支撑机构示意图。 图6为本发明装夹机构示意图。 图7为本发明装夹机构机械抓部分示意图。 图8为本发明底座装置示意图。 附图标号：1-机体；2-丝杠传动系统；3-支撑机构；4-装夹机构；5-底座；101-电机； 102-齿条；103-齿轮；104-连接板；105-外壳；106-外壳底座；107-刀具夹头；108-  刀具； 109-手轮；110-轴；111-轴套；112-圆螺母；113-把手；114-支撑梁；201-丝杠左支撑；202-导 轨；203-丝杠右支撑；204-丝杠；205-轴承；206-丝杠螺母；207-小手轮；301-气缸座；302-气 缸底座；303-活动V块；305-气缸；306-气缸头；307-销轴；308-圆柱销；401-立柱；402-转向 头；403-支撑臂；404-加强筋；405-链接头；406-伸缩轴；407-爪臂；408-支撑钉；409-链接 轴；410-爪臂链接装置；411-挡板；412-弹簧；413-转向电机；414-装夹气缸；501-垫板；502- 底板；503-装夹机构安装板。