技术摘要：
能实现顺利的车迎接的车迎接管理装置、车迎接控制方法及存储介质。车迎接管理装置具备：取得部，取得与车辆从驻车区域向停止区域的移动状况相关的第一信息、表示所述停止区域的状况的第二信息及与存在于或接近所述停止区域的乘员候补相关的第三信息；车迎接形态决定部  全部
背景技术：
以往，对于自动地控制车辆，研究正在推进。与此关联，公开了基于利用机械式停 车场的利用者从远程进行了出入库的预约的信息和根据从利用者利用的通信终端取得的 位置信息预测出的抵达预测时刻，来决定出入库的预约时刻、预约顺序的技术(日本特开 2018-49514号公报)。
技术实现要素：
然而，在以往的技术中，对于利用者的乘降所需要的时间并没有进行考虑，有可能 在存在手提行李多等而乘降需要花费多的时间的利用者的情况下后续利用者的等待时间 变长，没有设定适当的出库的预约顺序。 本发明的方案是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于提供能够实现顺利的 车迎接的车迎接管理装置、车迎接控制方法及存储介质。 本发明的车迎接管理装置、车迎接控制方法及存储介质采用了以下的构成。 (1)：本发明的一方案的车迎接管理装置具备：取得部，其取得与车辆从驻车区域 向停止区域的移动状况相关的第一信息、表示所述停止区域的状况的第二信息、以及与存 在于或接近所述停止区域的乘员候补相关的第三信息；以及车迎接形态决定部，其基于所 述第一信息、所述第二信息及所述第三信息中的至少一个，来将一个以上的乘员候补或一 个以上的行李与车辆建立对应关系，在预测到在规定时间以内规定台数以上的车辆向停止 区域移动的情况下，所述车迎接形态决定部基于与所述停止区域中的每个车辆建立了对应 关系的乘员候补的数量、行李的个数或大小、以及所述第三信息所包含的乘员候补的优先 级中的至少一部分，来决定所述车辆在所述停止区域中的车迎接形态。 (2)：在上述(1)的方案中，所述车迎接形态包括所述车辆的停止位置。 (3)：在上述(2)的方案中，所述车迎接形态决定部基于所述取得的信息，来推定乘 员候补的关联程度，且以使乘员候补彼此的关联程度高的多个车辆彼此在彼此相邻的位置 停止的方式决定所述停止位置。 (4)：在上述(2)的方案中，所述车迎接形态决定部基于所述第一信息、所述第二信 息及所述第三信息中的至少一个，使乘员候补的数量多的车辆停止于与所述停止区域的乘 员出入口接近的位置的方式决定所述停止位置。 (5)：在上述(2)的方案中，所述车迎接形态决定部基于所述第一信息、所述第二信 息及所述第三信息中的至少一个，推定每个车辆的行李放入量，且使所述行李放入量多的 车辆停止于与所述停止区域的乘员出入口接近的位置。 (6)：上述(1)的方案中，所述车迎接形态包括所述车辆的车迎接顺序。 (7)：在上述(6)中，所述车迎接形态决定部基于所述第一信息、所述第二信息及所 5 CN 111582520 A 说　明　书 2/20 页 述第三信息中的至少一个，推定每个车辆的行李放入量，在所述行李放入量多的第一车辆 和与所述第一车辆的乘员候补关联程度高的第二车辆向所述停止区域移动的情况下，以所 述第二车辆向所述停止区域的抵达时间比所述第一车辆向所述停止区域的抵达时间晚的 方式决定所述车迎接顺序。 (8)：在上述(7)的方案中，所述车迎接形态决定部还根据基于所述第一信息、所述 第二信息及所述第三信息中的至少一个而掌握的所述乘员候补的乘员类别，来决定所述车 迎接顺序。 (9)：在上述(8)的方案中，所述乘员类别包括所述乘员候补的性别、年龄、乘车难 易度、接下来有无预定及预定时间、以及移动预定距离。 (10)：在上述(6)的方案中，所述车迎接形态决定部基于所述第一信息、所述第二 信息及所述第三信息中的至少一个，推定乘员候补的关联程度，以避免在所述乘员候补的 关联程度高的车辆彼此之间停止有与关联程度低的乘员候补建立了对应关系的车辆的方 式决定所述车迎接顺序，所述关联程度低的乘员候补是指，与所述乘员候补的关联程度高 的车辆所涉及的乘员候补相关联的关联程度低的乘员候补。 (11)：在上述(6)的方案中，所述车迎接形态决定部在抵达所述停止区域的车辆在 所述停止区域的跟前排成车列而等待的情况下，使所述车辆排列在与由所述车迎接形态决 定部设定的所述车迎接顺序相应的所述车列的位置。 (12)：在上述(6)的方案中，在判明了与外部终端通信的通信部接收到使所述车辆 从所述驻车区域移动而在所述停止区域使所述乘员候补乘车的车迎接请求的情况下，所述 取得部基于发送了由所述通信部接收到的所述车迎接请求的所述外部终端的位置信息来 推定所述乘员候补的关联程度。 (13)：在上述(12)的方案中，所述取得部作为表示所述停止区域的状况的信息而 取得发送了所述车迎接请求的所述外部终端的位置信息，所述车迎接形态决定部基于所述 位置信息来推定利用所述外部终端的所述乘员候补的所述关联程度。 (14)：在上述(12)的方案中，所述车迎接形态决定部在判明了所述通信部从一台 所述外部终端汇总地接收到针对在所述驻车区域停止的多台车辆进行的车迎接请求的情 况下，基于所述车迎接请求来推定所述多台车辆的所述关联程度，决定所述车迎接顺序。 (15)：上述(14)的方案中，所述车迎接形态决定部利用所述通信部向所述外部终 端发送与所述多台车辆的排列顺序相关的信息，在所述通信部在抵达所述停止区域之前从 所述外部终端接受到所述外部终端的利用者变更所述车迎接形态的变更请求的情况下，所 述车迎接形态决定部根据接受到的所述变更请求来变更所述车迎接形态。 (16)：在上述(12)的方案中，所述车迎接形态决定部根据后续车辆的出库轨道及 行李的大小来设定所述关联程度高的所述车辆彼此的车间距离的接近上限。 (17)：在上述(12)的方案中，所述车迎接形态决定部在所述停止区域中已经停止 有所述关联程度高的其他车辆的情况下，使所述车辆停止于比所述其他车辆靠后方处而等 待。 (18)：在上述(14)的方案中，所述车迎接形态决定部将所述关联程度高的乘员候 补要乘坐的车辆识别为组，在所述车辆等待着向停止区域的移动顺序时，在同一所述组的 先头车辆抵达了所述停止区域的情况下，在满足规定条件时，所述车迎接形态决定部使后 6 CN 111582520 A 说　明　书 3/20 页 续的同一所述组的所述车辆停止于所述停止区域内。 (19)：在上述(18)的方案中，所述车迎接形态决定部根据所述停止区域的允许台 数及空余状况，来限制能够作为同一所述组而设定的所述车辆的上限台数。 (20)：在上述(18)的方案中，所述车迎接形态决定部将参加同一事件的所述乘员 候补设定为同一所述组。 (21)：在上述(1)的方案中，所述车迎接形态决定部将与决定出的车迎接形态相关 的信息经由通信部向所述乘员候补利用的外部终端提供。 (22)：本发明的一方案的车辆控制方法使计算机执行如下处理：取得与车辆从驻 车区域向停止区域的移动状况相关的第一信息、表示所述停止区域的状况的第二信息、以 及与存在于或接近所述停止区域的乘员候补相关的第三信息；基于所述第一信息、所述第 二信息及所述第三信息中的至少一个，来将一个以上的乘员候补或一个以上的行李与车辆 建立对应关系；以及在预测到在规定时间以内规定台数以上的车辆向停止区域移动的情况 下，基于与所述停止区域中的每个车辆建立了对应关系的、乘员候补的数量、行李的个数或 大小、以及乘员候补的优先级中的至少一部分，来决定所述车辆在所述停止区域中的车迎 接形态。 (23)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，所述程序使计算机执行如下处理： 取得与车辆从驻车区域向停止区域的移动状况相关的第一信息、表示所述停止区域的状况 的第二信息、以及与存在于或接近所述停止区域的乘员候补相关的第三信息；基于所述第 一信息、所述第二信息及所述第三信息中的至少一个，来将一个以上的乘员候补或一个以 上的行李与车辆建立对应关系；以及在预测到在规定时间以内规定台数以上的车辆向停止 区域移动的情况下，基于与所述停止区域中的每个车辆建立了对应关系的、乘员候补的数 量、行李的个数或大小、以及乘员候补的优先级中的至少一部分，来决定所述车辆在所述停 止区域中的车迎接形态。 根据(1)～(23)的方案，能够根据状况而更高效地车迎接、出库。 根据(3)的方案，进而能够根据车迎接区域内的乘员候补彼此的关联程度来实现 更适当的车迎接形态。 附图说明 图1是车辆系统的构成图。 图2是第一控制部、第二控制部的功能构成图。 图3是示意性地示出执行自动泊车事件的场景的图。 图4是示出停车场管理装置的构成的一例的图。 图5是示出车迎接管理装置的构成的一例的图。 图6是示出乘员候补信息的一例的图。 图7是示出车辆信息的一例的图。 图8是示出车迎接区域信息的一例的图。 图9是用于对停止区域及车迎接区域的利用状况进行说明的图。 图10是在发送车迎接请求时在乘员候补利用的外部终端显示的画面的转移例。 图11是用于对停止区域及车迎接区域的利用状况进行说明的图。 7 CN 111582520 A 说　明　书 4/20 页 图12是用于对停止区域及车迎接区域的利用状况进行说明的图。 图13是示出第一实施方式的车迎接管理装置进行的一系列处理的流程的一例的 流程图。 图14是示出第一实施方式的车迎接管理装置进行的一系列处理的流程的一例的 流程图。 图15是示出第一实施方式的车迎接管理装置进行的一系列处理的流程的一例的 流程图。 图16是车辆系统的构成图。 图17是自动驾驶控制装置的第一控制部、第二控制部的功能构成图。 图18是示出实施方式的自动驾驶控制装置的硬件结构的一例的图。