技术摘要：
本发明提供既能抑制过大电流、又能提高电动机控制的效率的控制装置、车辆系统及控制方法。控制装置是控制向电动机输出电力的转换器的控制装置，其中，基于电动机驱动转矩、电动机的转速及直流电压来算出单脉冲控制时的驱动电流的大小，从而决定采用单脉冲控制及脉冲宽  全部
背景技术：
以往，已知有与电动车辆的驱动控制相关的技术(例如，参照专利文献1)。 【现有技术文献】 【专利文献】 【专利文献1】 日本特开2009-100548号公报 上述的以往技术的电动车辆在用于驱动马达的转换器电路的控制中，进行了使用 了单脉冲控制的控制。一般来说，已知在使用了单脉冲控制的情况下，例如与使用了PWM控 制那样的多脉冲控制的情况相比，电动机控制的效率(例如，电耗)改善。 然而，在基于以往技术的电动车辆中，存在若使用单脉冲控制则在电动机流动过 大的电流的情况。因此，在以往技术中，为了避免在电动机流动过大的电流，存在难以使用 单脉冲控制、无法提高电动机控制的效率这一问题。
技术实现要素：
本发明是鉴于这样的情形而完成的，其目的之一在于提供既能抑制过大电流、又 能提高电动机控制的效率的控制装置。 【用于解决课题的手段】 为了解决上述问题，本发明的电压变换电路采用了以下的结构。 (1)一方案的控制装置是控制向电动机输出电力的转换器的控制装置，其特征在 于，基于所述电动机驱动转矩、所述电动机的转速及直流电压来算出单脉冲控制时的驱动 电流的大小，从而决定采用单脉冲控制及脉冲宽度调制控制中的哪一种控制作为所述转换 器的控制方式。 (2)上述(1)所述的控制装置在所述驱动电流的大小比规定上限值小的情况下，采 用所述单脉冲控制。 (3)上述(1)所述的控制装置具有通过所述电动机驱动转矩与所述转速及所述直 流电压的对应关系来表示能够进行单脉冲控制的范围的过大电流抑制算出映射，通过基于 所述过大电流抑制算出映射、所述电动机驱动转矩及所述直流电压而算出的能够进行单脉 冲控制的所述转速的范围与所述转速的比较，来决定采用所述单脉冲控制及所述脉冲宽度 调制控制中的哪一种控制。 (4)上述(1)所述的控制装置具有通过所述电动机驱动转矩与所述转速及所述直 流电压的对应关系来表示能够进行单脉冲控制的范围的过大电流抑制算出映射，通过基于 所述过大电流抑制算出映射、所述转速及所述直流电压而算出的能够进行单脉冲控制的所 述电动机驱动转矩的范围与所述电动机驱动转矩的比较，来决定采用所述单脉冲控制及所 3 CN 111585496 A 说　明　书 2/13 页 述脉冲宽度调制控制中的哪一种控制。 (5)车辆系统具备：上述(1)至(4)中任一项所述的控制装置；以及由所述控制装置 驱动的驱动轮。 (6)一方案的控制方法中，控制装置执行如下控制：控制向电动机输出电力的转换 器，基于电动机驱动转矩、所述电动机的转速及直流电压来算出单脉冲控制时的驱动电流 的大小，通过算出了大小的所述驱动电流来决定采用单脉冲控制及脉冲宽度调制控制中的 哪一种控制作为所述转换器的控制方式。 【发明效果】 根据(1)到(6)的方案，能够提供一种既能抑制过大电流、又能提高电动机控制的 效率的控制装置、车辆系统及控制方法。 附图说明 图1是示出实施方式中的车辆控制装置的功能构成的一例的图。 图2是示出实施方式中的控制装置的功能构成的一例的图。 图3是示出实施方式中的正弦波PWM控制的电压波形的一例的图。 图4是示出实施方式中的过调制PWM控制的电压波形的一例的图。 图5是示出实施方式中的单脉冲控制的电压波形的一例的图。 图6是示出实施方式中的单脉冲控制时的驱动电流的算出式的一例的图。 图7是示出实施方式中的基于直流电压及电动机驱动转矩的单脉冲控制的可否判 定顺序的一例的图。 图8是示出实施方式中的基于直流电压及电动机的转速的单脉冲控制的可否判定 顺序的一例的图。 图9是示出实施方式中的由单脉冲要求判定部进行的单脉冲驱动判定的一系列的 动作的一例的图。 图10是示出实施方式中的基于单脉冲控制时的驱动电流的可否判定动作的一例 的图。 图11是示出实施方式中的基于直流电压及转速的可否判定动作的一例的图。 图12是示出实施方式中的基于直流电压及电动机驱动转矩的可否判定动作的一 例的图。