技术摘要：
本发明是一种奇偶交错式漏磁检测器，包括：主体支撑结构，主体支撑结构的两端分别固设有前联轴器和后联轴器；多个奇偶交错式漏磁检测模块，用于对管壁缺陷进行检测，奇偶交错式漏磁检测模块包括检测盒，相邻的两个奇偶交错式漏磁检测模块的检测盒沿周向前后交错布置，  全部
背景技术：
管道是石油、天然气长距离运输的重要方式，管道在高压、长距离、恶劣外部环境 下工作，由于传输介质腐蚀、应力、施工破坏、自然灾害等各种原因会造成管壁上产生各类 缺陷，这些缺陷对管道的安全运行具有很大危害性，及早对缺陷进行检测是指导管道维修 工作、维护管道完整性的重要手段。目前，管道缺陷比较常见的在役检测方法是管道内检测 技术，尤其是漏磁检测技术。 漏磁检测是指铁磁材料被磁化后，因被检测表面或近表面的缺陷而在其表面形成 漏磁场，利用磁感应传感器如霍尔传感器获取漏磁场信号，然后送入计算机进行信号处理， 对漏磁场磁通密度分量进行分析能进一步了解相应缺陷特征比如位置、宽度、深度等。 现有的漏磁检测器的检测盒多与主体支撑结构保持相对固定的状态，且受检测盒 结构限制，相邻的检测盒内部传感器间具有一定的布局间距。为了提高检测的精度，提出了 使检测盒随管径的变化相对于主体支撑结构内外向浮动，始终与被测管道内壁贴合的技术 方案，但该方案下管径的变化意味着检测范围的变化，若直接按照传统的周向布置方式进 行布置，在检测管径较大的管道时将存在一定的检测盲区。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种奇偶交错式漏磁检测器。 本发明为实现上述目的，采用以下技术方案： 一种奇偶交错式漏磁检测器，包括： 主体支撑结构，主体支撑结构的两端分别固设有前联轴器和后联轴器； 多个奇偶交错式漏磁检测模块，用于对管壁缺陷进行检测，奇偶交错式漏磁检测 模块两端分别与前联轴器和后联轴器相连，奇偶交错式漏磁检测模块绕主体支撑结构周向 布置，奇偶交错式漏磁检测模块包括检测盒，相邻的两个奇偶交错式漏磁检测模块的检测 盒沿周向前后交错布置，便于提高检测覆盖范围。 进一步的，奇偶交错式漏磁检测模块包括导磁模块，检测盒位于导磁模块外侧的 中部，导磁模块外侧的两端分别固设有前部磁铁模块和后部磁铁模块。 进一步的，奇偶交错式漏磁检测模块的两端分别通过悬浮机构与前联轴器和后联 轴器相连，便于检测盒随被测管道内径变化而沿径向浮动。 进一步的，悬浮机构包括前活动部和后活动部，前活动部与前联轴器和前部磁铁 模块相连，后活动部与后联轴器和后部磁铁模块相连。 进一步的，前活动部包括支架，支架与前联轴器固定连接，支架与前部磁铁模块之 间设有牵拉板，牵拉板的两端分别与支架和前部磁铁模块铰接，牵拉板上连有前弹性机构， 便于将前部磁铁模块向外侧撑起。 3 CN 111579636 A 说　明　书 2/3 页 进一步的，牵拉板与支架相连的一端延伸有摆臂且摆臂端部铰接有拉杆，支架上 固设有限位板，拉杆贯穿限位板设置，前弹性机构为前弹簧，前弹簧套设在拉杆外侧，前弹 簧的一端与限位板相抵且另一端通过拉杆端部的止动螺母进行限位。 进一步的，前弹性机构为扭簧，扭簧位于牵拉板与支架连接的铰轴处。 进一步的，后弹性机构为弹性套筒结构，弹性套筒结构的两端分别与后联轴器和 后部磁铁模块铰接。 进一步的，弹性套筒结构为液压弹簧。 进一步的，奇偶交错式漏磁检测模块上设有多个便于降低行进阻力的滑轮，滑轮 位于检测盒的两侧。 本发明的有益效果是： 1、本发明采用模块化设计，由多个独立相同的检测模块组成，对于不同口径管道 的检测可以设置不同数量的独立检测模块组成，以组成不同口径检测器，适用范围较广； 2、相邻的两个奇偶交错式漏磁检测模块的检测盒交错布置，减少了非缩径状态下 相邻检测盒内部传感器的布局间距，从而减少甚至消除了检测盲区，扩大了周向检测覆盖 范围； 3、奇偶交错式漏磁检测模块采用悬浮式结构设计，可以整个模块缩径或者任意一 端缩径，提高了通过能力和检测精度。 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为奇偶交错式漏磁检测模块的结构示意图； 图中：1-前联轴器；2-支架；3-牵拉板；4-前部磁铁模块；5-检测盒；6-后部磁铁模 块；7-弹性套筒结构；8-后联轴器；9-拉杆；10-前弹簧；11-止动螺母；12-导磁模块； 以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。