技术摘要：
本发明公开了一种行星轮式输出功率放大机，通过行星齿轮组件中的各零、部件的配合设置，可以有效的将输出功率放大，设备整体结构简单，制造成本低，且不会产生对人和自然有害的气体，没有污染，有利于环境保护。
背景技术：
现有的传动、变速、动力机械都是以输出功率小于输入功率的形式工作，浪费和消 耗大量的能源材料，增加了工作成本，造成了环境污染。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种行星轮式输出功率放大机， 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 一种行星轮式输出功率放大机，包括动力输入部件、内啮合行星齿轮组件、外啮合 行星齿轮组件和输出轴，其中所述内啮合行星齿轮组件，是两个内啮合行星齿轮组的组合 构件，包括一个内啮合大行星齿轮组和一个内啮合小行星齿轮组，两个内啮合行星齿轮组 共用其中的内啮合行星齿轮架和内啮合行星轮轴，所述每个内啮合行星齿轮组具有一个内 啮合中心齿轮和一个以上的内啮合行星齿轮，内啮合中心齿轮和内啮合行星齿轮相啮合， 其中内啮合行星齿轮为圆柱形外齿轮，内啮合中心齿轮为圆柱形内齿轮，内啮合大行星齿 轮组和内啮合小行星齿轮组的传动比不同，内啮合大行星齿轮组和内啮合小行星齿轮组的 内啮合行星齿轮同轴安装，内啮合大行星齿轮组和内啮合小行星齿轮组的内啮合行星齿轮 是由大、小两个圆柱形外齿轮组成的具有同步联动结构的行星齿轮组合体，行星齿轮组合 体通过内啮合行星轮轴可转动的安装在内啮合行星齿轮架上，所述的外啮合行星齿轮组 件，是两个外啮合行星齿轮组的组合构件，包括一个具有外啮合小中心齿轮与外啮合大行 星齿轮的外啮合行星齿轮组和一个具有外啮合大中心齿轮与外啮合小行星齿轮的外啮合 行星齿轮组，两个外啮合行星齿轮组共用其中的外啮合行星齿轮架和外啮合行星轮轴，所 述每个外啮合行星齿轮组具有一个外啮合中心齿轮和一个以上的外啮合行星齿轮，外啮合 中心齿轮和外啮合行星齿轮为圆柱形外齿轮，外啮合小中心齿轮与外啮合大行星齿轮相啮 合，外啮合大中心齿轮与外啮合小行星齿轮相啮合，一套外啮合行星齿轮组件中的两个外 啮合行星齿轮组的传动比不同，外啮合行星齿轮组件中的行星齿轮是由大、小两个圆柱形 外齿轮组成的具有同步联动结构的行星齿轮组合体，行星齿轮组合体通过外啮合行星轮轴 可转动的安装在外啮合行星齿轮架上，在同一机构中，设置一套以上的内啮合行星齿轮组 件，设置一套以上的外啮合行星齿轮组件，所述行星齿轮组件，包括机构的转动力经行星齿 轮架导入的内输入型行星齿轮组件和机构的转动力经中心齿轮导入的外输入型行星齿轮 组件，在一套行星齿轮组件中，在行星齿轮组合体中的大、小行星齿轮的分度圆半径确定的 情况下，将大、小行星齿轮的节圆半径放大或缩小，改变大、小行星齿轮的节圆半径差，将内 输入型行星齿轮组件中的大、小行星齿轮的节圆半径差缩小，将外输入型行星齿轮组件中 的大、小行星齿轮的节圆半径差放大，改变行星齿轮组合体工作的主动力距和阻力距。 4 CN 111577839 A 说　明　书 2/13 页 所述的一种行星轮式输出功率放大机，行星齿轮组合体为双联齿轮、组合齿轮、牙 嵌连接齿轮组、同轴固定及不可转动连接齿轮组。 所述的一种行星轮式输出功率放大机，在内啮合内输入型行星齿轮组件中，将内 啮合内输入大中心齿轮和与其相啮合的内啮合内输入大行星齿轮的节圆半径缩小，将内啮 合内输入小中心齿轮和与其相啮合的内啮合内输入小行星齿轮的节圆半径放大，在内啮合 外输入型行星齿轮组件中，将内啮合外输入大中心齿轮和与其相啮合的内啮合外输入大行 星齿轮的节圆半径放大，将内啮合外输入小中心齿轮和与其相啮合的内啮合外输入小行星 齿轮的节圆半径缩小，在外啮合内输入型行星齿轮组件中，将外啮合内输入小中心齿轮的 节圆半径放大，将外啮合内输入大行星齿轮的节圆半径缩小，将外啮合内输入大中心齿轮 的节圆半径缩小，将外啮合内输入小行星齿轮的节圆半径放大，在外啮合外输入型行星齿 轮组件中，将外啮合外输入小中心齿轮的节圆半径缩小，将外啮合外输入大行星齿轮的节 圆半径放大，将外啮合外输入大中心齿轮的节圆半径放大，将外啮合外输入小行星齿轮的 节圆半径缩小。 所述的一种行星轮式输出功率放大机，机构中相邻的两个行星齿轮组件通过行星 齿轮架与行星齿轮架、中心齿轮与中心齿轮、中心齿轮与行星齿轮架间的连接，串联安装在 一起。 所述的一种行星轮式输出功率放大机，一套行星齿轮组件中的两个中心齿轮，其 中一个中心齿轮与机体连接，固定安装。 所述的一种行星轮式输出功率放大机，机构中有可选择的安排内啮合行星齿轮组 件、外啮合行星齿轮组件的位置和数量。 所述的一种行星轮式输出功率放大机，一套行星齿轮组件在机构中的配置，有可 选择的采用内输入型或外输入型。 所述的一种行星轮式输出功率放大机，在内啮合行星齿轮组件中有可选择的安排 内啮合大行星齿轮组和内啮合小行星齿轮组的位置，在外啮合行星齿轮组件中有可选择的 安排外啮合大中心齿轮和外啮合小中心齿轮的位置。 所述的一种行星轮式输出功率放大机，机构的输入轴和输出轴有可选择的采用同 轴线安装、非同轴线安装。 本发明的优点和积极效果为： 1.本发明不会产生对人和自然有害的气体，没有污染，有利于环境保护。 2.本发明结构简单，生产成本低。 附图说明 图1为本发明实施例1的结构示意图； 图2为本发明实施例2的结构示意图； 图3为本发明实施例3的结构示意图； 图4为本发明实施例4的结构示意图； 图5为本发明实施例5的结构示意图； 图6为本发明实施例6的结构示意图； 图7为本发明实施例7的结构示意图； 5 CN 111577839 A 说　明　书 3/13 页 图8为本发明实施例8的结构示意图； 图9为本发明实施例9的结构示意图； 图10为本发明实施例10的结构示意图； 图11为本发明实施例11的结构示意图； 图12为本发明实施例12的结构示意图； 图13为本发明实施例13的结构示意图； 图14为本发明实施例14的结构示意图。 图中：11-内啮合内输入大中心齿轮、12-内啮合内输入大行星齿轮、13-内啮合内 输入小中心齿轮、14-内啮合内输入小行星齿轮、15-内啮合内输入行星齿轮架、16-内啮合 内输入行星轮轴、21-外啮合外输入小中心齿轮、22-外啮合外输入大行星齿轮、23-外啮合 外输入大中心齿轮、24-外啮合外输入小行星齿轮、25-外啮合外输入行星齿轮架、26-外啮 合外输入行星轮轴、31-内啮合外输入大中心齿轮、32-内啮合外输入大行星齿轮、33-内啮 合外输入小中心齿轮、34-内啮合外输入小行星齿轮、35-内啮合外输入行星齿轮架、36-内 啮合外输入行星轮轴、41-外啮合内输入小中心齿轮、42-外啮合内输入大行星齿轮、43-外 啮合内输入大中心齿轮、44-外啮合内输入小行星齿轮、45-外啮合内输入行星齿轮架、46- 外啮合内输入行星轮轴、7-输入轴、8-输出轴、9-动力输入小齿轮、10-动力输入大齿轮。