技术摘要：
本发明提供轴装置、齿轮机构以及油封。轴装置(15)具备：轴构件(40)，其具有中心轴线(L1)；筒构件(11)，其以与轴构件(40)呈同心状的方式配置到轴构件(40)的外周；以及油封(50)，其具有：固定部(51)，其固定于筒构件(11)的端面(11b)，并存在于与轴构件(40)的中心轴线(L1)  全部
背景技术：
以往以来，公知有例如专利文献1所公开那样的减速装置，该减速装置构成为，从 电动机等动力源输出较大的扭矩。对于该减速装置，利用减速机构对从电动机输入的旋转 驱动力进行减速而向小齿轮输出，使驱动力在该小齿轮与该小齿轮啮合的齿轮要素之间产 生。减速机构构成为，对从输入轴输入的旋转驱动力进行减速并传递，并且，从设置有小齿 轮的输出轴输出。 现有技术文献 专利文献 专利文献1：日本特开2011-163374号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题 不过，对于这样的减速装置，输出侧密封构件在与输出轴螺纹结合并保持轴承的 环状的轴承保持构件的外周进行密封。在该情况下，有由输出侧密封构件构成的密封构造 大型化，输出轴的轴向长度变长的可能。 本公开是考虑到这样的点而做成的，其目的在于提供一种能够抑制输出轴的轴向 长度的轴装置、齿轮机构以及油封。 用于解决问题的方案 本公开的轴装置具备：轴构件，其具有中心轴线；筒构件，其以与所述轴构件呈同 心状的方式配置到所述轴构件的外周；以及油封，其具有：固定部，其固定于所述筒构件的 端面，并存在于与所述轴构件的所述中心轴线正交的平面上；密封部，其至少一部分位于所 述平面上，并与所述轴构件接触；以及连结部，其连结所述固定部与所述密封部。 对于本公开的轴装置，也可以是，所述固定部具有固定所述油封的、向所述筒构件 安装用的安装孔。 对于本公开的轴装置，也可以是，所述连结部具备与所述固定部垂直且与所述轴 构件同心的圆筒状的垂直部。 对于本公开的轴装置，也可以是，所述密封部包含弹性体。 对于本公开的轴装置，也可以是，所述连结部包含弹性体，所述弹性体的至少一部 分位于所述圆筒状的垂直部的径向外侧。 本公开的轴装置具备：轴构件，其具有中心轴线；筒构件，其以与所述轴构件呈同 心状的方式配置到所述轴构件的外周；以及油封，其具有：固定部，其固定于所述轴构件的 端面，并存在于与所述轴构件的所述中心轴线正交的平面上；密封部，其至少一部分位于所 述平面上，并与所述筒构件接触；以及连结部，其连结所述固定部与所述密封部。 3 CN 111594607 A 说　明　书 2/5 页 本公开的齿轮机构具备本公开的轴装置。 本公开的油封具备：固定部，在具有中心轴线的轴构件的外周以与所述轴构件呈 同心状的方式配置有筒构件，所述固定部固定于所述筒构件的端面并存在于与所述轴构件 的所述中心轴线正交的平面上；密封部，其至少一部分位于所述平面上，并与所述轴构件接 触；以及连结部，其连结所述固定部与所述密封部。 发明的效果 根据本公开，能够抑制输出轴的轴向长度。 附图说明 图1是表示一实施方式的齿轮机构和轴装置的局部剖视图。 图2是表示一实施方式的齿轮机构和轴装置的局部放大剖视图(图1的II部放大 图)。 图3是表示一实施方式的油封的局部剖视立体图。 图4是表示第1变形例的齿轮机构和轴装置的局部放大剖视图。 图5是表示第2变形例的齿轮机构和轴装置的局部放大剖视图。 图6是表示第3变形例的齿轮机构和轴装置的局部放大剖视图。