技术摘要：
本发明公开了一种按摩机芯，该按摩机芯通过第一驱动器和第一支架的配合可以使得第一支架相对行走轴转动，通过第二驱动器、第二支架和推顶件的配合可以使得第二支架相对揉捏轴转动，由于第一支架转动和第二支架转动为相反的两个方向，因此使得本发明所述按摩机芯可以两  全部
背景技术：
随着目前按摩椅的普及化，家用按摩椅大部分还是大型按摩椅，按摩椅体积大，占 地使用面积需要有较大的空间。目前市面上也出现了一些小型的家用按摩椅或者商用按摩 椅，但是由于小型按摩椅的体积较小，前后厚度也小，因此导致3D按摩机芯由于体积较大无 法安装在小型按摩椅上，只能搭载2D按摩机芯，且3D按摩机芯成本较高也不符合小型按摩 椅的低成本要求。另外，原有3D按摩机芯按摩头只能单一方向进行伸出按摩，这样不能满足 人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，按摩体验较差。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足而提出一种按摩机芯，从而解决了现有3D机芯运动方 向单一，不能满足人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，按摩体验较差的问题。 本发明提供了一种按摩机芯，包括行走架，所述行走架上设置有第一级驱动组件、 第二级驱动组件、敲击组件和按摩组件，所述按摩组件包括按摩臂及设置在所述按摩臂上 的按摩头；所述第一级驱动组件包括行走轴、第一支架、揉捏轴及第一级驱动器，所述行走 轴固定在所述行走架上，所述第一支架的一端与所述行走轴铰接，所述揉捏轴设置在所述 第一支架的另一端，所述第一级驱动器设置在所述行走架与所述第一支架之间,所述第二 级驱动组件包括第二支架、推顶件及第二级驱动器，所述推顶件固定在所述第二支架上，所 述第二级驱动器设置在所述第一支架及第二支架之间； 所述按摩臂铰接在所述揉捏轴上，所述按摩臂上远离所述揉捏轴的位置设有连接 部，所述推顶件的一端与所述连接部连接；所述第一级驱动器可以推动所述第一支架相对 所述行走轴转动，所述第二级驱动器可以推动所述第二支架相对所述揉捏轴转动，从而使 所述推顶件推动所述按摩臂转动。 通过第一驱动器和第一支架的配合可以使得第一支架相对行走轴转动，且通过第 二驱动器、第二支架和推顶件的配合可以使得第二支架相对揉捏轴转动，由于第一支架转 动和第二支架转动为相反的两个方向，因此使得本发明所述按摩机芯可以两个方向顶出按 摩，增加了按摩机芯的按摩功能，满足人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，按摩 体验好。 进一步地，作为一个可执行方案，所述第一级驱动器包括第一级气囊组件，所述第 一级气囊组件设置于所述行走架上，所述第一级气囊组件充气，以使所述第一支架相对所 述行走轴转动； 所述第二级驱动器包括第二级气囊组件，所述第二级气囊组件充气，以使所述第 二支架相对所述揉捏轴转动，从而使所述推顶件推动所述按摩臂转动。 现有3D按摩机芯大多为电机驱动，实现3D按摩效果需要多个电机支持，因此现有 3 CN 111568714 A 说　明　书 2/4 页 3D按摩机芯大多体积较大，厚度较厚，本发明通过使用气囊组件实现3D按摩效果，在气囊不 充气时按摩机芯厚度较薄，体积较小，适合各种按摩椅应用。强弱顶出通过气囊控制结构简 单成本较低。 进一步地，作为一个可执行方案，所述第二支架上还设置有第一耳座，所述第一耳 座铰接于所述揉捏轴，当所述第二级气囊组件充气时，使得所述第二支架相对所述揉捏轴 转动，从而使所述推顶件推动所述按摩臂转动。 为了使得第二支架更稳定的转动，从而设置第一耳座以稳定第二支架铰接于揉捏 轴。 进一步地，作为一个可执行方案，所述行走架上与第一支架铰接的行走轴侧设置 有上限位块，用于限制所述第一支架的上翻转角度。 进一步地，作为一个可执行方案，所述第一支架的揉捏轴侧底部设置有下限位块， 用于限制所述第一支架的下翻转角度。同时可以使得第一气囊组件不充气时，第一支架不 挤压第一气囊组件，对第一气囊组件起到保护作用。 进一步地，作为一个可执行方案，所述第一支架上设置有第二限位块，用于限制所 述第二支架的上翻转角度。 进一步地，作为一个可执行方案，所述第二支架远离所述揉捏轴的一端设置有翻 边，用于限制所述第二支架的下翻转角度。同时可以使得第二气囊组件不充气时，第二支架 不挤压第二气囊组件，对第二气囊组件起到保护作用。 进一步地，作为一个可执行方案，所述第一耳座与所述揉捏轴铰接处设置有弹性 挡圈。从而使得第二支架在相对揉捏轴转动时更加稳定，不会左右攒动。 通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，本发明 所述的按摩机芯通过第一驱动器和第一支架的配合可以使得第一支架相对行走轴转动，通 过第二驱动器、第二支架和推顶件的配合可以使得第二支架相对揉捏轴转动，由于第一支 架转动和第二支架转动为相反的两个方向，因此使得本发明所述按摩机芯可以两个相反方 向顶出按摩，增加了按摩机芯的按摩功能，同时满足了人体的不同部位的不同强度和幅度 的深度按摩，更符合人体曲线的按摩，按摩体验好。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。 图1绘示了本发明实施例的按摩机芯的结构示意图； 图2绘示了图1中的第一级驱动组件的结构示意图； 图3绘示了图1中的第二级驱动组件的结构示意图； 图4绘示了图1中的第二级驱动组件的另一结构示意图； 图5绘示了图1中的敲击组件的结构示意图； 图6绘示了图1中的第一级驱动组件工作时按摩机芯状态示意图； 图7绘示了图1中的第二级驱动组件工作时按摩机芯状态示意图； 4 CN 111568714 A 说　明　书 3/4 页 图8绘示了图1中的第一耳座安装结构示意图； 图9和图10绘示了图1中按摩机芯不同状态限位结构示意图； 附图标记 1-行走架、4-敲击组件、5-按摩组件、21-行走轴、22-第一支架、23-揉捏轴、24-第 一级驱动器、31-第二支架、32-推顶件、33-第二驱动器、51-按摩臂、52-按摩头、53-连接部、 311-第一耳座、42-敲击轴、211-行走轴耳座、221-第一支架耳座、231-揉捏轴耳座、25-上限 位块、36-下限位块、37-第二限位块、38-翻边、39-弹性挡圈。