技术摘要：
本说明书一个或多个实施例公开了一种智能卫厕及其清洁控制方法，该方法应用在至少包含清洁控制装置和清洁工具的智能卫厕；主要包括：清洁控制装置采集包含使用者身体目标部位的第一图像；所述清洁控制装置基于预设图像识别模型，确定对应所述第一图像中目标部位的空间  全部
背景技术：
随着科技的发展，智能家居产品日新月异，其中，卫厕设备就是智能家居产品中最 受欢迎之一。 目前的智能卫厕大多具有对使用者身体目标部位进行冲洗等功能，但是，考虑到 使用者个体差异的问题，现有的智能卫厕无法达到精准冲洗，可能还需要使用者移动位置 来配合冲洗，降低对使用者身体目标部位的清洁效率，同时，还会浪费资源。
技术实现要素：
本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种智能卫厕及其清洁控制方法，以通 过自动控制智能卫厕来为使用者准确确定清洁的目标位置，从而，提升智能卫厕的清洁效 率。 为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的： 第一方面，提出了一种智能卫厕的清洁控制方法，应用在至少包含清洁控制装置和清 洁工具的智能卫厕；所述清洁控制方法包括： 清洁控制装置采集包含使用者身体目标部位的第一图像； 所述清洁控制装置基于预设图像识别模型，确定对应所述第一图像中目标部位的空间 位置信息； 所述清洁控制装置基于确定的所述空间位置信息，控制驱动所述清洁工具对所述使用 者身体目标部位进行精准清洁。 可选地，所述预设图像识别模型至少包括：YOLO算法模型、SSD算法模型中的任意 一种；其中， 所述预设图像识别模型基于第一样本图像提取的图像特征进行训练得到，或者，基于 使用过程中使用者产生的第二样本图像提取的图像特征进行迭代训练得到。 可选地，所述清洁控制装置基于确定的所述空间位置信息，控制驱动所述清洁工 具对所述使用者身体目标部位进行精准清洁，具体包括： 基于所述第一图像，识别使用者身体目标部位的清洁状态； 基于确定的所述空间位置信息，控制驱动所述清洁工具对所述使用者身体目标部位执 行与所述清洁状态匹配的清洁操作。 可选地，基于所述第一图像，识别使用者身体目标部位的清洁状态，具体包括： 判断所述第一图像中使用者身体目标部位的灰度值范围是否大于第一阈值范围，和/ 或，颜色范围是否大于第二阈值范围； 如果至少一个判断结果为是，则识别出所述使用者身体目标部位的清洁状态为待清 洁； 4 CN 111598064 A 说　明　书 2/9 页 否则，获取所述第一图像中使用者身体目标部位的光谱数据；基于预设光谱外观模型， 估计所述使用者身体目标部位的湿度空间图以及干湿光谱表面分布；基于估计结果识别出 使用者身体目标部位的清洁状态是否为烘干状态。 可选地，基于确定的所述空间位置信息，控制驱动所述清洁工具对所述使用者身 体目标部位执行与所述清洁状态匹配的清洁操作，具体包括： 如果识别出清洁状态为待清洁，则基于确定的所述空间位置信息，控制驱动所述清洁 工具对所述使用者身体目标部位进行自动冲洗，直至检测到目标部位已冲洗干净为止； 如果识别出清洁状态为已清洁且未烘干，则基于确定的所述空间位置信息，控制驱动 所述清洁工具对所述使用者身体目标部位进行自动烘干，直至检测到目标部位已烘干为 止。 可选地，在控制驱动所述清洁工具对所述使用者身体目标部位执行与所述清洁状 态匹配的清洁操作时，还包括： 调节所述清洁工具对所述使用者身体目标部位执行清洁操作的清洁力度。 可选地，还包括：基于采集到的使用者的生物特征信息，对使用者进行用户识别。 可选地，还包括：对使用者的排泄物进行自动检测，以便于监测使用者的健康状 况。 可选地，所述智能卫厕的清洁控制装置内部署有区块链节点；所述方法还包括： 以所述智能卫厕的账户地址将统计的粪便量信息上传区块链网络，以便为所述账户地 址对应的用户分配与所述粪便量的价值相匹配的激励资源；或者， 所述清洁控制装置在使用者如厕结束后，统计本次处理的粪便量，并以识别出使用者 的身份作为账户地址将统计的粪便量信息上传区块链网络，以便为所述账户地址对应使用 者分配与所述粪便量的价值相匹配的激励资源。 第二方面，提供了一种智能卫厕，至少包括：清洁控制装置和清洁工具；所述清洁 控制装置包括： 图像采集模块，用于采集包含使用者身体目标部位的第一图像； 确定模块，用于基于预先训练得到的图像识别模型，确定对应所述第一图像中目标部 位的空间位置信息； 控制模块，用于基于确定的所述空间位置信息，控制驱动所述清洁工具对所述使用者 身体目标部位进行精准清洁。 由以上本说明书一个或多个实施例提供的技术方案可见，通过获取使用者目标部 位的第一图像，然后通过深度学习模型识别出目标部位的实际空间位置，并基于确定的空 间位置调整清洁工具的方位，从而实现对使用者目标部位的精准清洁。 附图说明 为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对一个或多个实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下 面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在 不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本说明书实施例提供的一种智能马桶的清洁控制方法的步骤示意图。 5 CN 111598064 A 说　明　书 3/9 页 图2是本说明书的一个或多个实施例提供的YOLO算法模型的网络架构图。 图3是本说明书的一个或多个实施例提供的SSD算法模型的网络架构图。 图4是本说明书的一个或多个实施例提供的一种智能卫厕的模块示意图。 图5是本说明书的一个或多个实施例提供的一种智能卫厕系统的示意图之一。 图6是本说明书的一个或多个实施例提供的一种智能卫厕系统的示意图之二。 图7是本说明书的一个或多个实施例提供的基于第一图像提取的图像特征的示意 图。