技术摘要：
本发明涉及智能物流园技术领域，具体为一种基于智能物流园管理用货品快速调配装置，包括壳体、底座和转动轴，所述壳体内中部左侧通过螺栓固定有电路板，所述电路板中包含有：无线信号接收器、数据处理模块、装置定位模块、位置显示模块和语音播报模块，所述壳体上端中  全部
背景技术：
目前，物流园高效的运作离不开智能化管理、良好区域规划  和优秀的获评调配 灯，为了提高货品调配的高效，目前物流园都  配备有调配装置，但是其装置面对障碍识别 后难以反馈，移动货  架不过灵活，同时巡检员难以直观了解调配装置是否存在异常，  且调 配装置无自检信号，因此我们提出一种基于智能物流园管理  用货品快速调配装置，使得装 置遇到障碍绕行后通过摄像头反馈 障碍物，便于工作人员及时进行处理，通过前万向节和 后万向节  使得前轮和后轮活动更为灵活，同时旋转底盘，更便于调配装置  灵活转向，增加 语音播报模块实时播报装置的工作指令、工作状  态、电源情况等，便于巡检人员根据语音 播报信息和外部控制信  息进行信息核对，可以及时发现装置调配装置异常，并在地面区  域设置位置信息条码，当调配装置达到指定位置后，通过条码扫  描器对位置信息条码进行 扫描核对，完成自我位置进行重新定  位，完成位置自检，自我纠正定位错误。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于智能物流园管理用货品快速调配装置，解决了背 景技术中所提出的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能物流园管理用货品快 速调配装置，包括壳体、底座和转动轴，所述壳体内中部左侧通过螺栓固定有电路板，所述 电路板中包含有：无线信号接收器、数据处理模块、装置定位模块、位置显示模块和语音播 报模块，所述壳体上端中部开凿有圆形贯穿状的活动槽，所述底座顶端安装有旋转底座，所 述旋转底座顶端通过螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆顶端焊接固定有圆盘状的升降 板，所述壳体左侧顶部嵌套安装有摄像头，所述壳体左端中部嵌套固定有第一红外传感器， 所述壳体右端中部嵌套固定有第二红外传感器、所述转动轴左端传动连接有第一驱动桥， 所述转动轴右端传动连接有第二驱动桥，所述壳体上端左侧前方锡焊有工作信号灯，所述 壳体上端右侧前方锡焊有电源信号灯。 作为本发明的一种优选实施方式，所述升降板的位置与活动槽的位置相对应。 作为本发明的一种优选实施方式，所述第一驱动桥通过齿轮组连接有第一万向 节，所述第一万向节通过齿轮传动连接有前轮。 作为本发明的一种优选实施方式，所述第二驱动桥通过齿轮组连接有第二万向 节，所述第二万向节通过齿轮传动连接有后轮。 作为本发明的一种优选实施方式，所述壳体内右侧通过螺栓固定有蓄电池。 作为本发明的一种优选实施方式，所述壳体右端前侧开凿有方形内陷状槽体，所 3 CN 111591343 A 说　明　书 2/5 页 述槽体内锡焊有充电柱。 作为本发明的一种优选实施方式，所述壳体底端中部通过嵌套固定有条码扫描 器。 作为本发明的一种优选实施方式，所述壳体前后两侧嵌套固定有第三红外传感 器，且第三红外传感器为两组。 作为本发明的一种优选实施方式，所述无线信号接收器的信号输出端与数据处理 模块的信号输入端连接，所述数据处理模块的信号输出端分别与工作信号灯、电源信号灯、 语音播报模块、位置显示模块和装置定位模块的信号输入端连接，所述摄像头和条码扫描 器的信号输出端均与数据处理模块的信号输入端连接。 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：通过前万向节和后万向节使得前轮和 后轮活动更为灵活，同时旋转底盘，更便于调配装置灵活转向，增加语音播报模块实时播报 装置的工作指令、工作状态、电源情况等，便于巡检人员根据语音播报信息和外部控制信息 进行信息核对，可以及时发现装置调配装置异常，并在地面区域设置位置信息条码，当调配 装置达到指定位置后，通过条码扫描器对位置信息条码进行扫描核对，完成自我位置进行 重新定位，完成位置自检，自我纠正定位错误 1 .本发明的基于智能物流园管理用货品快速调配装置，通过第一万向节、第二万 向节、底座、旋转底座和电动推杆的设置，第一驱动桥和第二驱动桥分别通过第一万向节和 第二万向节连接前轮和后轮，使得前轮和后轮均可完成转向工作，并用过启动开关启动旋 转底座带动电动推杆和升降板进行转动，使得再移动货架时装置灵活度更高，面对复杂地 形更为轻松。 2 .本发明的基于智能物流园管理用货品快速调配装置，通过语音播报模块的设 置，通过语音播报模块将装置自身正在执行的工作命令进行实施播报，并将其工作时长和 电源情况进行播报，便于巡检员进行核对单一装置的工作指令，可以及时发现装置调配装 置异常，或者对装置进行定期检修和保养，有利于提高装置的寿命和减少人工，便于巡检。 3.本发明的基于智能物流园管理用货品快速调配装置，通过条码扫描器的设置， 通过在指定位置放置指定货架地面贴有对应指定条形码，例如A-12地区放置A-12号货架， 其A-12地区地面贴合代表为A-12的条形码，当装置动至A-12时启动条码扫描器对地面条形 码进行扫描和重新定位，如出现错误移动至A-13，则对装置定位模块进行重置更改为A-13 进行自我位置纠正，大大提高装置的精准性，更为高效。 4.本发明的基于智能物流园管理用货品快速调配装置，通过第一红外传感器、第 二红外传感器、第三红外传感器和摄像头的设置，启动第一红外传感器、第二红外传感器、 第三红外传感器分别位于壳体横向四端，使得装置进行距离感应，便于装置绕开障碍物，同 时当装置出现障碍绕开时启动摄像头，便于后台控制人员及时了解情况，通过摄像头回传 画面通知巡检人员对障碍物进行及时处理，便于应急工作的快速展开和处理，更为高效。 附图说明 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 图1为本发明基于智能物流园管理用货品快速调配装置的整体结构示意图； 4 CN 111591343 A 说　明　书 3/5 页 图2为本发明基于智能物流园管理用货品快速调配装置的结构剖面图； 图3为本发明基于智能物流园管理用货品快速调配装置的控制框型示意图。 图中：1、前轮；2、第一红外传感器；3、第一驱动桥；4、壳体；5、摄像头；6、电路板；7、 工作信号灯；8、底座；9、电动推杆；10、升降板；11、活动槽；12、电源信号灯；13、旋转底座； 14、转动轴；15、蓄电池；16、槽体；17、充电柱；18、第二红外传感器；19、第二万向节；20、后 轮；21、第二驱动桥；22、条码扫描器；23、第一万向节；24、第三红外传感器；  25、无线信号接 收器；26、位置显示模块；27、数据处理模块；  28、装置定位模块；29、语音播报模块。