技术摘要：
本发明提供一种离合器及打印机，包括：同轴设置的第一轴件和第二轴件，第一轴件与第二轴件通过连接组件连接，第一轴件与第二轴件上分别设有第一齿轮和第二齿轮；欠齿部，设于第一齿轮以及第二齿轮上，欠齿部用于容纳驱动齿轮，第一齿轮具有使驱动齿轮在欠齿部内空转的  全部
背景技术：
辊与轴之间的传动常需要离合器。在一些应用场景中，如打印机内部具有较多的 轴和辊。但是打印机内部空间具有一定限制，不能针对每一根轴或者辊分别布置马达。因 此，打印机内部需要布置一些离合器来缓解空间的紧张问题。 现有的打印机中离合器如图1所示，包括第一轴件1和第二轴件2，第一轴件1、和第 二轴件2的外周分别凸出有第一凸起11和第二凸起21。 结合图2，第一轴件1和第二轴件2均穿设在筒体3内。筒体3的内表面分别与第一轴 件1、第二轴件2的外表面贴合。其中，筒体3外套设有方形弹簧31，方形弹簧31的两端分别连 接在第一轴件1和第二轴件2上。 结合图1、图2，当第一凸起11被触动时，第一轴件1被动发生转动，从而带动方形弹 簧31收紧，使方形弹簧31紧紧抱在筒体3的外壁上，导致筒体3进一步夹紧第一轴件1和第二 轴件2的外壁，使第一轴件1和第二轴件2结合为一体，从而同步发生转动。 当第二凸起21被触动时，第二轴件2被动发生转动，从而带动方形弹簧31放松，方 形弹簧31不再抱紧筒体3的外壁，降低第一轴件1和第二轴件2与筒体3内壁之间的摩擦力， 从而使第一轴件1和第二轴件2不再是一个整体，仅有第二轴件2发生转动，第一轴件1处于 自由状态。 但是，由于此种离合器的工作，受第一轴件1、第二轴件2以及筒体3的尺寸精度、以 及表面粗糙度精度影响较大，因此生产成本相对较高。
技术实现要素：
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中离合器对加工精度要求较高 导致生产成本变高的缺陷，从而提供一种离合器及打印机。 一种离合器，包括： 同轴设置的第一轴件和第二轴件，所述第一轴件与所述第二轴件通过连接组件连 接，所述第一轴件与所述第二轴件上分别设有第一齿轮和第二齿轮； 欠齿部，设于所述第一齿轮以及所述第二齿轮上，所述欠齿部用于容纳驱动齿轮， 所述第一齿轮具有使所述驱动齿轮在所述欠齿部内空转的第一位置，以及与所述驱动齿轮 啮合的第二位置。 所述连接组件包括： 分别设于所述第一轴件和/或所述第二轴件上的限位部和结合部，所述限位部与 所述结合部在所述第一轴件的第一运动方向上发生相对运动，所述第一运动方向为所述第 一齿轮由所述第一位置向所述第二位置运动时带动所述第一轴件发生转动的方向。 还包括： 3 CN 111550502 A 说　明　书 2/6 页 弹性件，分别连接所述第一轴件与所述第二轴件，所述弹性件处于弹性形变状态， 具有推动所述第一轴件发生沿所述第一运动方向运动的运动趋势。 还包括： 触发部，设于所述第一轴件上； 开关，设于所述触发部随所述第一轴件沿所述第一运动方向发生运动的路径上。 所述触发部相对于所述第一轴件向外侧凸出设置。 所述第一齿轮与所述第二齿轮平行设置，且所述第一齿轮与所述第二齿轮形状相 同。 所述欠齿部对应的圆心角为[30°，90°]。 所述第一轴件套设在所述第二轴件上，所述第一轴件与所述第二轴件在长度方向 上具有重叠区，所述连接组件设于所述重叠区内。 一种打印机，包括上述任一方案所述的离合器，所述第一轴件和/或第二轴件上分 别连接负载。 本发明技术方案，具有如下优点： 1.本发明提供一种离合器，包括：同轴设置的第一轴件和第二轴件，所述第一轴件 与所述第二轴件通过连接组件连接，所述第一轴件与所述第二轴件上分别设有第一齿轮和 第二齿轮；欠齿部，设于所述第一齿轮以及所述第二齿轮上，所述欠齿部用于容纳驱动齿 轮，所述第一齿轮具有使所述驱动齿轮在所述欠齿部内空转的第一位置，以及与所述驱动 齿轮啮合的第二位置。 本方案通过在齿轮上设置能够容纳驱动齿轮的欠齿部，使驱动齿轮在欠齿部内发 生空转。当第一齿轮发生转动时，欠齿部与驱动齿轮错开，使驱动齿轮与第一齿轮相互啮 合，从而使驱动齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一轴件发生运动。从而使第一轴件 带动负载或者第一轴件带动第二轴件进而带动负载运动。由于本方案利用齿轮的欠齿部结 构实现离合，对于产品的加工精度要求相对较低，极大程度的降低了离合器的制造成本，从 而降低了打印机的制造成本。 2.本发明提供的离合器，所述连接组件包括：分别设于所述第一轴件和/或所述第 二轴件上的限位部和结合部，所述限位部与所述结合部在所述第一轴件的第一运动方向上 发生相对运动，所述第一运动方向为所述第一齿轮由所述第一位置向所述第二位置运动时 带动所述第一轴件发生转动的方向。 限位部和结合部，随着第一轴件的转动发生相对运动。当限位部和结合部抵触结 合时，限位部和结合部形成一体，从而使第一轴件与第二轴件在第一运动方向上结合成一 个成体，从而实现第一轴件带动第二轴件发生运动。 3 .本发明提供的离合器，还包括：弹性件，分别连接所述第一轴件与所述第二轴 件，所述弹性件处于弹性形变状态，具有推动所述第一轴件发生沿所述第一运动方向运动 的运动趋势。 本方案中第二轴件连接负载，弹性件在形变状态下的弹力，不足以推动第二轴件 带动负载转动。当限制第一轴件的外力撤去后，第一轴件处于自由状态，受控于弹性件的弹 力发生转动，从而使第一齿轮向第二位置发生转动，进而第一齿轮与驱动齿轮相互啮合传 动。 4 CN 111550502 A 说　明　书 3/6 页 4.本发明提供的离合器，还包括：触发部，设于所述第一轴件上；开关，设于所述触 发部随所述第一轴件沿所述第一运动方向发生运动的路径上。 触发部和开关相互配合，开关支撑并阻止触发部沿第一运动方向运动，从而阻止 第一轴件运动，使第一齿轮保持在第一位置上。当开关撤离后，触发部失去支撑而受控于弹 性件沿第一运动方向发生运动，使第一齿轮与驱动齿轮啮合。第一轴件进一步转动通过连 接组件与第二轴件结合为一体，从而带动第二轴件发生转动，进而带动连接在第二轴件上 的负载发生转动。 5.本发明提供的离合器，所述触发部相对于所述第一轴件向外侧凸出设置。 凸出设置的触发部随第一轴件转动时，扫过一个环形的路径。开关撤离环形路径 后，重新复位。当触发部转过一圈，再次抵触开关时，驱动齿轮恰好位于第一齿轮的欠齿部 内。此时第一齿轮恢复第一位置停止转动。第二齿轮仍处于与驱动齿轮啮合的状态，驱动齿 轮继续转动，使第二齿轮的嵌合部也对准驱动齿轮。此过程中，第二轴件相对于第一轴件发 生转动，导致弹性件再次发生弹性形变复位。同时，本方案中限位部为限位槽，不但在转轴 的第一运动方向上发生限位，当第二轴件相对于第一轴件发生转动时，可以看做第一轴件 相对于第二轴件发生与第一运动方向相反的转动。限位槽两端均有槽壁，在第二齿轮的欠 齿部恰好正对驱动齿轮时，限位槽的另一槽壁恰好抵触结合部，使第二齿轮也停止转动从 而实现复位。 附图说明 为了更清楚地说明本发明