技术摘要：
提供一种熔接物制造方法等，能够减小对成为对象的熔接物的影响并且形成熔接修补部。具有：孔形成工序，在加工对象物上形成孔；填充材料投入工序，向孔中投入填充材料，将填充材料放置于孔底；熔化工序，使激光向孔中扫描且照射，使填充材料熔化，通过熔化的填充材料填  全部
背景技术：
作为在对象物上形成熔接修补部的方法，例如在专利文献1中公开了一种填料熔 接方法，包含：形成以被填料面为周面的有底的凹部的准备工序；向凹部的底面供给填充材 料，并且向供给了该填充材料的凹部的底面照射成为热源的激光束，通过溶融的填充材料 填充凹部的底面并且形成直到被填料面的填料部的填料工序；在填料工序之后，在母材上 形成到达凹部的底面的新的凹部的再准备工序；相对于该新的凹部与所述填料工序同样地 进行填料熔接的再填料工序。 专利文献1：日本特开2013-126668号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题 专利文献1所述的方法在对象位置上形成熔接物，并且通过在该熔接物上进一步 对熔接物进行填料，由此能够降低对母材的影响地进行填料熔接。然而，为了进行填料熔 接，需要一定的加工区域。因此，为了确保进行填料熔接的区域，在健全的区域中需要进行 切削的区域变大。并且，在专利文献1的方法中，如果不确保加工区域，则不能向填充材料适 当地照射激光，在熔接的部分产生缺陷的可能性变高。 本公开的目的在于解决上述技术问题，提供一种能够减小对成为对象的熔接物的 影响地形成熔接修补部的熔接物制造方法、熔接物制造系统以及具有熔接物修补部的熔接 物。 用于解决技术问题的技术方案 为达成上述目的，作为本公开的一个实施方式，熔接物制造方法具有：孔形成工 序，在加工对象物上形成孔；填充材料投入工序，向所述孔投入填充材料，将填充材料放置 在孔的底部；熔化工序，向所述孔扫描且照射激光，使所述填充材料熔化，通过熔化了的所 述填充材料填充所述孔；反复进行所述填充材料投入工序和所述熔化工序，形成对所述孔 进行填充的熔接修补部。 优选在所述熔化工序中使所述激光沿着所述孔的周面扫描。 优选在所述熔化工序中，所述激光的轨迹成为重叠了多个直径不同的圆的多重 圆。 在所述熔化工序中，优选所述激光的轨迹成为孔与填充材料的交界附近的输入热 比孔的中心侧多的轨迹。 在所述熔化工序中，优选使所述激光以1m/sec以上且10m/sec以下的速度扫描。 优选在所述熔化工序中，所述激光的束径为0.6mm以上且1.6mm以下。 优选所述加工对象物具有第一金属部件、第二金属部件、将所述第一金属部件与 4 CN 111590205 A 说　明　书 2/7 页 所述第二金属部件接合的熔接线，所述熔接修补部的至少一部分与所述熔接线重叠。 在以所述孔的深度为H、直径为d的情况下，优选H/d为5以上且20以下，d为1mm以上 且20mm以下。 优选进一步包含TIG熔接工序，通过使用线状的填充材料的TIG熔接来填充所述孔 的表面侧的一部分。 优选进一步包含加工条件设定工序，对加工对象物的所述孔的状态进行检测，基 于所述孔的状态设定所述填充材料投入工序和所述熔化工序的加工条件。 优选所述加工条件包含所投入的填充材料的大小、量、照射激光的深度方向的位 置、照射激光的图案、激光的输出中的至少一种。 为达成上述目的，作为本公开的一个实施方式，熔接物制造系统包含：孔形成装 置，其在加工对象物上形成孔；填充材料投入装置，其向所述孔投入填充材料；激光加工装 置，其向所述孔扫描且照射激光； 控制装置，其对所述孔形成装置、所述填充材料投入装置、所述激光加工装置进行 控制，执行向投入到所述孔的所述填充材料扫描并照射来自所述激光加工装置的所述激 光，使所述填充材料熔化的处理。 为达成上述目的，作为本公开的一个实施方式，熔接物具有第一金属部件、第二金 属部件、将所述第一金属部件与所述第二金属部件接合的熔接线、向所形成的孔填充了与 所述熔接线同样的金属材料的熔接修补部；在以所述熔接修补部的深度为H、直径为d的情 况下，H/d为5以上且20以下，d为1mm以上且20mm以下，层叠有多层所述金属材料。 优选所述熔接修补部的至少一部分与所述熔接线重叠。 优选所述熔接修补部的所述金属材料的层叠数在1以上且20以下。 优选所述熔接修补部是直径在深度方向上发生变化的形状。 发明的效果 根据本公开，能够减小对成为对象的熔接物的影响并且形成熔接修补部。 附图说明 图1是表示本公开实施方式的熔接物制造系统的概略构成的示意图。 图2是表示加工对象物即熔接物的概略构成的示意图。 图3是示意性地表示熔接物的熔接修补部的剖视图。 图4是示意性地表示熔接物的熔接修补部的正视图。 图5是用于对熔接物制造系统的动作进行说明的说明图。 图6是用于对熔接物制造系统的动作进行说明的流程图。 图7是用于对熔接物制造系统的动作进行说明的说明图。 图8是表示激光的轨迹的一个例子的说明图。 图9是表示激光的轨迹的一个例子的说明图。 图10是表示激光的轨迹的一个例子的说明图。 图11是对熔接物制造系统的动作的另一例进行说明的流程图。 5 CN 111590205 A 说　明　书 3/7 页