技术摘要：
本发明提供了一种工业缝纫机自动穿线装置中的夹线结构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有工业缝纫机穿线自动化程度低、缝线线头余留长等技术问题。工业缝纫机包括机壳，本夹线结构包括夹线壳体和夹线端盖，夹线壳体固设在机壳的侧面上，夹线端盖通过轴位螺钉与夹线壳  全部
背景技术：
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线  迹，使一层或多层缝 料交织或缝合起来的机器；目前的工业缝纫  机上没有自动穿线装置，在发生断线、断针等 情况下都需要手动  穿线，费时费力，特别是对于视力不佳的人或者老年人造成很大 的困 扰。 目前也有部分家用缝纫机上设置自动穿线装置的，例如一些  平缝机上，通常这类 缝纫机上的自动穿线装置可分为两大类：一  类为结构比较简单，但是自动化程度也比较低 的装置，这类装置  在穿线的时候需要两只手进行配合，先将线挂到穿线装置上去，  然后一 只手拿线，一只手驱动装置运动把线穿进线钩，完成穿线 以后只有一截缝线进入针孔，还 需要手把线拉出来，整体操作比  较复杂且耗时长，能起到辅助穿线的作用但是不能达到快 速穿线 的目的。另一类为自动化程度较高但结构比较复杂的装置，这类  装置需要先将线 挂到指定位置，然后单只手驱动装置，装置通过  自身结构的相互作用完成整个穿线过程， 不需要另一只手的配合，  操作简单且耗时少，但还是不能实现完全的自动化穿线。 这些自动穿线装置仅适用于家用机使用，与工业平缝机相比，  两类缝纫机存在比 较大的区别，在穿线方向、稳定性要求等方面 都不相同，两者差异较大。 我国专利(公告号：CN208486056U；公告日：2019-02-12)  公开了一种缝纫机用穿 线装置，包括固定底座、舵机、齿轮、齿  条和穿线装置，固定底座固定安装在压脚杆上，固定 底座是由横  截面为L形的铁块经开设舵机槽和齿条槽而成，舵机槽和齿条槽  在空间位置 上相互垂直，舵机固定安装在舵机槽内，舵机的电机  轴与齿轮连接在一起，齿条契合安装 于齿条槽内，齿条有齿部分  朝上，齿轮与齿条相互啮合，穿线装置一端固定安装在齿条的 前  端面上，穿线装置的另一端设置有一个传感器和一个穿孔杆，传  感器和穿孔杆位于穿 线装置前端面，穿孔杆前端设置为梭形且开  设有一个勾线槽，穿孔杆位置正对机针上的针 孔。 上述专利文献公开的缝纫机用穿线装置,仍需要用手将线放  入勾线槽内，才能成 功完成穿线动作，自动化程度比较低。同时  在夹持缝线时，不能保证每次余留相同长度，导 致不够整齐，而  且毛边或鸟巢现象。
技术实现要素：
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种工业缝纫  机自动穿线装置中 的夹线结构，本发明所要解决的技术问题是：  如何在工业缝纫机自动穿线时保证缝线线头 长度的统一性和线头 的平整度。 本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 4 CN 111575931 A 说　明　书 2/8 页 一种工业缝纫机自动穿线装置中的夹线结构，工业缝纫机包  括机壳，其特征在 于，所述夹线结构包括夹线壳体和夹线端盖，  所述夹线壳体固设在所述机壳的侧面上，所 述夹线端盖通过轴位  螺钉与所述夹线壳体相连，所述夹线壳体的外端和所述夹线端盖 的 内侧相对间隔设置，所述夹线壳体的中部具有夹线轴，所述夹  线轴与所述夹线端盖通过夹 线芯相连，所述机壳内设有能够驱动  所述夹线轴沿轴向移动的电磁铁，所述夹线端盖的下 侧固设有动  刀，所述夹线壳体上设有与所述动刀配合切线的定刀，所述夹线  轴能够带动 所述夹线端盖沿所述轴位螺钉的长度方向移动至与所 述夹线壳体相抵靠。 其工作原理如下：工业缝纫机还包括挑线杆、机针、底板和  固设在机壳一端的侧 盖，机针上具有穿线孔，机壳固设在底板上，  挑线杆的内端位于机壳内且与主轴相连接，挑 线杆的外端伸出机  壳外且能够在主轴的带动下摆动；机壳内竖向设有能够升降的针  杆， 机针固设在针杆下端。本工业缝纫机自动穿线装置还包括设  置在机壳的外侧面上的穿线 结构、断线检测结构以及设置在侧盖  上的导向结构，断线检测结构位于挑线杆和机针之 间；导向结构  用于将缝线移送至机针的穿线孔处，穿线结构带动缝线从机针的  穿线孔穿 过实现穿线动作。穿线结构包括导向板以及滑动设置在  导向板上的穿线连杆；导向板设置 在机针的一侧，导向板的一端  与机壳的下侧固连，导向板的另一端倾斜向下正对处于上升 状态 的机针；穿线连杆朝向机针的一端固设有能够变形的穿线勾，穿  线勾采用具有韧性 的钢丝制成且穿线勾呈菱形；机壳上还设有能  够驱动穿线连杆在导向板上沿其长度方向 往复移动的穿线电机；  穿线电机能够带动穿线勾穿过机针的穿线孔；导向结构包括铰接  在侧盖内侧且能够摆动的转动连杆以及能够驱动转动连杆摆动至  机针的穿线孔一侧的驱 动件；转动连杆的一端固设有夹线气缸和  顶线气缸，夹线气缸的输出轴外端上固设有夹线 板，夹线板上具  有开口槽，顶线气缸的输出轴上固设有朝向开口槽的顶杆；转动  连杆位于 机针的一侧且顶杆能够跟随转动连杆摆动至机针的穿线  孔处。本夹线结构用于夹线和切 线；与上述所有部件一起共同实  现工业缝纫机的自动穿线功能。具体来说，本技术方案中 缝线经  过断线检测结构、挑线杆、本夹线结构后再穿入机针的穿线孔内，  在工业缝纫机正 常工作过程中，夹线端盖和夹线壳体处于相对间  隔松开状态，缝线能够自由穿过夹线结 构，并正常进给移动；当  出现缝线断线的情况时，缝线由紧绷状态变为松弛状态，断线检  测结构通过传感器能够第一时间得到断线信号，电控系统在收到 断线信号后，控制电磁铁 动作，夹线轴在电磁铁的作用下会带动  夹线端盖朝向夹线壳体移动，并与夹线壳体相抵 接，夹线端盖和  夹线壳体配合夹持住缝线，此时动刀与定刀相接，将位于夹线机 壳下方的 线头剪切掉，由于剪线位置相同，可保证每次穿线之后  线头保持长度一致，并保证缝线线 头的整齐。在本夹线结构夹住  缝线后，本导向结构和穿线结构开始动作，进行穿线，夹线气 缸  驱动夹线板移动，将挑线杆与夹线结构之间的缝线夹住，驱动件  会带动转动连杆摆动， 使夹线气缸和顶线气缸移动至机针上穿线  孔的一侧，并将缝线也带至机针的穿线孔一侧， 同时，穿线电机  带动穿线连杆在导向板上移动，穿线连杆端部的穿线勾朝向机针  方向移 动，并且穿线勾形变后穿过机针的穿线孔；然后顶线气缸  驱动顶杆动作，缝线位于顶杆的 端部，并由顶杆从夹线板的开口  槽推出夹线板并送至穿线勾中，穿线勾将位于机针的穿线 孔一侧 的缝线夹持住并退出穿线孔，从而使缝线穿过机针的穿线孔到达  其另一侧，这样 就实现了缝纫机的自动穿线功能。 在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的夹线结构中，所述夹  线壳体呈筒状，所述 5 CN 111575931 A 说　明　书 3/8 页 夹线端盖呈板状，所述夹线壳体的外端具有 向一侧延伸的延展部一，所述夹线端盖的一侧 具有与所述延展部  一相对应的延展部二，所述延展部一朝向延展部二的侧面上开设  有凹 槽，所述延展部二朝向延展部一的侧面上设有正对所述凹槽 的凸块且所述凸块能够嵌入 所述凹槽中，所述定刀固设在所述延  展部一的下侧且位于所述凹槽的正下方，所述动刀固 设在所述延  展部二的下侧且位于所述凸块的正下方。在夹线时，凸块进入到 凹槽内，夹线 端盖上固定连接的动刀与夹线壳体上固定连接的定  刀产生剪切作用，将缝线末端因断线 而产生发毛的部分缝线切除，  由于剪线位置相同，可保证每次穿线之后线头保持长度一 致。通  过上述结构，使得夹线端盖与夹线壳体相分离时，缝线原理定刀  和动刀，从而保证 缝线在正常工作中不被动刀及定刀割断。 在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的夹线结构中，所述夹  线壳体和夹线端盖 相对间隔设置，夹线端盖能够朝向夹线壳体方 向移动，所述轴位螺钉的安装位置位于所述 夹线芯与所述凹槽以  及凸块之间。 在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的夹线结构中，所述延  展部二的下侧面低 于延展部一的下侧面，所述延展部一的下侧面  开设有安装槽一，所述定刀嵌设在所述安装 槽一内，所述安装槽  一的槽底与凹槽的下侧相连通，所述定刀朝向所述延展部二的侧  面 为倾斜面且该倾斜面由凹槽的下侧朝向延展部二斜向下设置；  所述延展部二的下侧面开 设有安装槽二，所述动刀嵌设在所述安  装槽二内，所述动刀的上侧面与所述定刀的下侧面 相平齐或接近  平齐，所述动刀朝向所述延展部一的侧面也为倾斜面且该倾斜面 由动刀的 底部朝向延展部一斜向上设置。定刀的倾斜面与下侧面 交汇处形成定刀刀刃，动刀的倾斜 面与上侧面交汇处形成动刀刀  刃，夹线端盖朝向夹线壳体方向移动时，动刀刀刃与定刀刀 刃形 成剪切运动，从而剪断多余的缝线，保证缝线的线头整洁平齐。 在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的夹线结构中，进一步 的，所述延展部二的 上侧面高于延展部一的上侧面，所述延展部  二的上侧朝向延展部一的侧面上具有凹型凸 起，当夹线端盖与所  述夹线壳体相贴靠时，所述凹型凸起的下侧贴靠在所述延展部一 的 上侧面；所述凹型凸起的中间凹陷部位正处于凹槽和凸块的正  上方。缝线从凹型凸起的中 间凹陷部位穿过，并夹持在凹槽和凸  块之间。 在上述的工业缝纫机自动穿线装置中的夹线结构中，所述夹  线壳体和夹线端盖 同轴设置，所述夹线轴与夹线壳体同轴设置，  所述夹线轴活动插设在夹线壳体内且能够轴 向移动，所述夹线轴 的内端与电磁铁的铁芯相连接，在电磁铁的带动下能够轴向移动；  所 述夹线轴的外端通过夹线芯与夹线端盖固连，夹线轴移动时能  够带动夹线端盖移动；轴位 螺钉的内端穿过夹线端盖并螺接在夹  线壳体上，轴位螺钉与夹线轴并排平行间隔设置，这 样能够保证  夹线端盖沿夹线轴的轴向移动的同时防止其周向转动；从而防止 错位。 进一步的，夹线壳体和夹线端盖之间设有压缩弹簧，这样能  够使得夹线端盖复 位，作为优选，夹线端盖套设在夹线芯上。 与现有技术相比，本发明中的夹线结构精准可靠的实现了缝  线的锁止，并且能够 将位于夹线机壳下方的线头剪切掉，其每次  剪线位置相同，保证了每次穿线之后缝线线头 保持长度一致，并 保证缝线线头的整齐度。 6 CN 111575931 A 说　明　书 4/8 页 附图说明 图1是本夹线结构在工业缝纫机上安装使用时的立体结构示 意图。 图2是图1中A处的局部放大结构示意图。 图3是工业缝纫机中断线检测结构的立体结构示意图。 图4是本夹线结构的立体结构示意图。 图5是本夹线结构的爆炸结构示意图一。 图6是工业缝纫机中导向结构的立体结构示意图一。 图7是工业缝纫机中导向结构的立体结构示意图二。 图8是工业缝纫机自动穿线装置中顶线气缸的结构示意图。 图9是工业缝纫机中穿线结构的立体结构示意图一。 图10是工业缝纫机中穿线结构的立体结构示意图二。 图11是本夹线结构的爆炸结构示意图二。 图中，1、机壳；2、侧盖；3、挑线杆；4、机针；41、穿线  孔；5、断线检测结构；51、夹线 基座；51a、通孔；52、传感器；  61、夹线壳体；61a、延展部一；61b、凹槽；61c、安装槽一；62、  夹线端盖；62a、延展部二；62b、凸块；62c、安装槽二；62d、 凹型凸起；63、轴位螺钉；64、夹线 轴；65、夹线芯；66、动刀；  67、定刀；7、导向结构；71、转动连杆；72、驱动件；73、夹线  气缸； 74、顶线气缸；75、夹线板；75a、开口槽；76、顶杆；76a、  V型槽；77、传动连杆；78、传动曲柄； 79、连杆支柱；7a、抵  靠板；8、穿线结构；81、穿线连杆；81a、凸出连接部；81b、缺 口；81c、护 板；81d、容纳槽；82、穿线勾；83、穿线电机；83a、 电机曲柄；84、电机支架；85、导向板；85a、 导向槽；85b、侧  板；85c、让位条形槽；86、传动杆；87、限位条一；88、限位条  二；9、过线板； 9a、过线孔；9b、折板；9b1、过线侧孔；10、  底板；11、针杆；12、上夹线器；13、下夹线器。