技术摘要：
本发明申请涉及一种智慧灯杆检测车辆的方法、装置、系统及其电子设备，方法包括：采集货车长、宽、高的数值，测算货车是否超高、超宽或超长；分析所述货车核重，并测算所述货车是否超重；调取货车沿途数据，分析测算所述货车是否存在减重：针对设定路段计算所述路段范  全部
背景技术：
每年因货车超限、超载行驶导致的交通事故居高不下，特别是在城市道路中的渣 土车、泥土车等超载货车被广大市民深恶痛绝。长期以来，针对超限、超载车辆的查处，主要 依靠路政执法人员拦车，设立固定检测点和流动检测仪对涉嫌超限、超载的车辆进行检测 和管理。城市中的渣土车、泥土车等货车大都被禁止在白天行驶，只能在晚上作业。现有技 术采取人为拦车、固定监测点、执法车辆设定流动检测仪、高速公路设定地秤称重等传统的 执法作业形式，客观上加大了执法工作量和执法难度，也增加了驾驶人员的工作强度，导致 因超限、超载发生的重、特大交通事故时有发生，且屡禁不止。 这一传统模式目前已不能满足现有环境的治理超限、超载难题的管理要求。随着 智慧城市建设不断推进，通过智慧灯杆可以实现最大程度的不影响市民的工作生活，通过 信息化、智能化技术，可以在城市管理过程中，治理超载、超限问题时，更加精细化、准确化， 解决货车超限、超载行为多发生在夜间、超载车辆车速快、识别难、地泵称重费时费力、货物 重量可能改变、难以进行实时监测的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智慧灯杆检测车辆方装置、方法、系统及其电子设备， 以解决上述技术问题。 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 第一方面，本申请实施例提供了一种智慧灯杆检测车辆方法，所述智慧灯杆检测 车辆的方法，包括： 采集货车长、宽、高的数值，测算货车是否超高、超宽或超长； 分析所述货车核重，并测算所述货车是否超重； 调取货车沿途数据，分析测算所述货车是否存在减重： 针对设定路段计算所述路段范围内路面承受总重，并评价通行安全性。 优选地，所述采集货车长、宽、高的数值，测算货车是否超高、超宽或超长的步骤， 包括： 通过安装在智慧灯杆的图像采集装置，对经过的货车进行检测； 通过识别道路上运动的货车的车牌，同数据库中的货车车型进行比对，调取货车 额定载重参数，货车货箱长、宽、高的数值和货车货箱体积参数；如果不能识别所述车牌，则 进行车型外观比对，再调取外观比对到的数据库中的货车的额定载重参数，货车货箱长、 宽、高的数值和货车货箱体积参数； 激光雷达扫描货车外轮廓，将扫描的数据传输至边缘计算模块； 6 CN 111554097 A 说　明　书 2/12 页 所述边缘计算模块实时计算出所述道路上运动的货车货箱的长、宽、高的数值和 载货体积值； 判断所述货车货箱的高度、长度、宽度是否存在超高、超宽或超长现象；如果是，进 行步骤，立即联动智慧灯杆公共广播装备和/或信息发布装置播放和/或发布警示，并将数 据传输至智慧灯杆区域指挥中心云处理器，通知就近的执法人员进行执法；如果否，进行步 骤，判断前方是否存在限高路段； 立即联动智慧灯杆公共广播装备和/或信息发布装置播放和/或发布警示，并将数 据传输至智慧灯杆区域指挥中心云处理器，通知就近的执法人员进行执法； 判断前方是否存在限高路段；如果是，前方存在限高路段，则进行步骤判断所述货 车货箱的高度是否超过限高；如果否，前方不存在限高路段，则进行步骤：判断前方路况是 否存在影响通行的道路安全状况； 判断所述货车货箱的高度是否超过限高；如果是，所述货车货箱超过限高，则进行 步骤，通过智慧灯杆信息发布系统播放和/或发布警示，对超高的车辆联动智慧灯杆公共广 播装备和/或信息发布装置播放和/或发布警示,更换路线；如果否，所述货车货箱的高度没 有超过限高进行步骤，判断前方路况是否存在影响通行的道路安全状况； 通过智慧灯杆信息发布系统播放和/或发布警示，对超高的车辆联动智慧灯杆公 共广播装备和/或信息发布装置播放和/或发布警示，更换路线；回到步骤判断前方是否存 在限高路段； 判断前方路况是否存在影响通行的道路安全状况； 如果是，存在影响通行的道路安全状况，则通过智慧灯杆信息发布系统播放和/或 发布警示，将道路安全状况联动智慧灯杆公共广播装备和/或信息发布装置播放和/或发布 警示；再进行步骤通过智慧灯杆信息发布系统发布预计通行时间；如果否，不存在影响通行 的道路安全状况，则进行步骤通过智慧灯杆信息发布系统发布预计通行时间； 通过智慧灯杆信息发布系统播放和/或发布警示，将道路安全状况联动智慧灯杆 公共广播装备和/或信息发布装置播放和/或发布警示； 通过智慧灯杆信息发布系统发布预计通行时间。 优选地，所述分析所述货车核重，并测算所述货车是否超重的方法，包括： 对所述道路上运动的货车货箱进行检测，判断所述货车是否为封闭式装载货车； 如果是，按照所述封闭式货车评价方法进行评价；如果否，按照裸露式货车评价方法进行评 价； 如果所述货车货箱超重，通过智慧灯杆信息发布系统播放和/或发布警示，对超重 的所述货车联动智慧灯杆公共广播装备和/或信息发布装置，播放和/或发布警示； 如果所述货车货箱未超重，通过智慧灯杆信息发布系统播放和/或发布告知可以 顺利通过的信息。 优选地，所述裸露式货车评价的方法，包括： 识别所述道路上运动的货车装载的货物类型，同数据库中的物体进行比对，调取 货物的名称、密度参数ρ、调取货车额定载重Gk； 通过激光雷达扫描载货体积v，将数据传输至边缘计算模块，通过G＝ρvg，求出货 箱载货的重量Ga； 7 CN 111554097 A 说　明　书 3/12 页 通过将货箱载货的重量Ga与额定载重Gk进行对比，若Ga＜Gk，则货车未超载； 若Ga＞Gk； 货车超重率η＝Ga/Gk，通过将测算出的实际载货重量Ga与额定载重Gk进行比值得 出。 优选地，所述封闭式货车评价的方法，包括： 用激光扫描测量所述道路上运动的货车悬挂板簧的伸缩长度Li，将测算的数据传 输至边缘计算模块； 调取所述道路上运动的货车空载悬挂板簧的伸缩长度Lj，调取所述道路上运动的 货车达到额定载重Gk时的悬挂板簧的伸缩长度Lk，板簧的劲度系数k； 通过将所述道路上运动的货车悬挂板簧的伸缩长度Li与额定载重Gk时的悬挂板簧 的伸缩长度Lk进行对比，若Li＜Lk，则所述道路上运动的货车未超载； 若Li＞Lk，则所述道路上运动的货车超载，根据F＝k(Lj-Li)，可测算出货物的实际 载货重量Gi； 所述道路上运动的货车超重率η＝Gi/Gk，通过将测算出的实际载货重量Gi与额定 载重Gk进行比值得出。 优选地，所述调取所述道路上运动的货车沿途数据，分析测算所述道路上运动的 货车是否存在减重的方法，包括： 通过安装在智慧灯杆的视频摄像头对所述道路上运动的货车进行动态监视，监视 是否存在乱丢偷倒垃圾、洒落泥土等污染城市街道环境卫生的行为； 将违法车辆的违法行为进行记录，并立即对超重的车辆联动智慧灯杆公共广播装 备和/或信息发布装置播放和/或发布警示； 将违法车辆的数据传输至智慧灯杆区域指挥中心云处理器，通知就近执法人员进 行执法； 执法人员可通过移动终端查询违法记录。 优选地，所述对设定路段计算所有路段范围内的总重，评价路段通行安全性的方 法，包括： 调取数控库中设定路段的总重承载值或通过数据云获取所述设定路段的总重承 载值； 在所述设定路段之前选取三段智慧灯杆安全监测路段； 调取任一个智慧灯杆的AI摄像机连续拍摄货车的图像，识别通过所述智慧灯杆的 货车的数量和车间距，记录每一辆货车通过智慧灯杆的时间； 调取下一个智慧灯杆的AI摄像机连续拍摄货车的图像，识别通过所述智慧灯杆的 货车的数量和车间距，并通过两个智慧灯杆的距离和通过该智慧灯杆的每一辆货车的时间 与前一个智慧灯杆所述每一辆货车通过智慧灯杆的时间的差额，计算出每一辆货车的速 度； 根据所述不同货车同时通过所述设定路段的货车数量计算出货车总重量； 判断货车总重量是否超过所述设定路段安全通过能够承载的核重，如果是，通过 智慧灯杆信息发布系统播放和/或发布警示，对超高的车辆联动智慧灯杆公共广播装备和/ 或信息发布装置播放和/或发布警示； 8 CN 111554097 A 说　明　书 4/12 页 通知就近交通执法人员进行执法； 判断货车是否通过所述设定路段，如果是，则将违法车辆数据传输至智慧灯杆区 域指挥中心云处理器，将违法车辆违法行为保存视频记录，通知交通执法人员执法； 如果否，通知就近的交通执法人员进行执法，并自动报警。 第二方面，本发明申请提供了一种智慧灯杆检测车辆装置，所述智慧灯杆检测车 辆的装置，包括： 采集模块，用以采集货车长、宽、高的数值； 分析模块，用以测算货车是否超高、超宽或超长，分析所述货车核重，并测算所述 货车是否超重，分析测算所述货车是否存在减重，评价通行安全性； 计算模块，用以对所述分析模块需要计算的数据进行计算，还用以计算所述路段 范围内路面承受总重； 数据通讯模块，用以为联动智慧灯杆公共广播装备和/或信息发布装置播放和/或 发布警示发送和接收数据；还用以对违法车辆数据传输至智慧灯杆区域指挥中心云处理 器，通知就近执法人员进行执法发送和接收数据。 优选地，所述智慧灯杆检测车辆装置，还包括： AI摄像机，用以对经过的货车进行检测，安装在智慧灯杆上； 识别模块，用以识别货车车牌，同数据库中的货车车型进行比对，调取货车额定载 重参数，货车货箱长、宽、高的数值和货车货箱体积参数； 激光雷达，用以扫描货车外轮廓，将扫描的数据传输至边缘计算模块； 所述边缘计算模块，用以实时计算出货车货箱的长、宽、高的数值和载货体积值， 还用以根据所述不同货车同时通过所述设定路段的货车数量计算出货车总重量，还用以通 过两个智慧灯杆的距离和通过该智慧灯杆的每一辆货车的时间与前一个智慧灯杆所述每 一辆货车通过智慧灯杆的时间的差额，计算出每一辆货车的速度； 判断模块，用以判断所述货车货箱的高度、长度、宽度是否存在超高、超宽或超长 现象；判断前方是否存在限高路段；判断前方路况是否存在影响通行的道路安全状况，还用 以判断所述货车是所述封闭式装载货车，还是所述裸露式货车； 所述分析模块，还用以评价所述货车是封闭式装载货车还是裸露式货车，还用以 分析测算所述货车是否存在减重，还用以评价路段通行安全性； 所述识别模块，还用以识别通过所述智慧灯杆的货车的数量和车间距，； 所述采集模块，还用以调取下一个智慧灯杆的AI摄像机连续拍摄货车的图像； 所述判断模块，还用以判断货车总重量是否超过所述设定路段安全通过能够承载 的核重，判断货车是否通过所述设定路段； 存储模块，用以存储供货车车型进行比对的数据库； 智慧灯杆区域指挥中心云处理器，用以供判断模块和/或分析模块调用数据，并向 区域内的所有智慧灯杆发送指令、传输数据； 视频、音频播放设备，用以联动智慧灯杆播放和/或发布视频和/或音频信息。 第三方面，本发明实施例还提供一种智慧灯杆检测车辆系统，所述智慧灯杆检测 车辆系统包括：本发明任一实施例所述的智慧灯杆检测车辆装置或本发明任一实施例所述 的智慧灯杆检测车辆的方法。 9 CN 111554097 A 说　明　书 5/12 页 第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质， 所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，在被处理器调用 和执行时，所述处理器可执行指令促使所述处理器：实现本发明任一实施例所述的智慧灯 杆检测车辆的方法。 第五方面，本申请的实施例还提供了一种机器可读存储介质，存储有机器可执行 指令，在被处理器调用和执行时，所述处理器可执行指令促使所述处理器：实现本申请实施 例所述的智慧灯杆检测车辆的方法。 由以上可见，本申请实施例提供的方案中，相对于现有技术，本发明具有以下有益 效果：本发明通过信息化的手段可以监视、分类和自动检测智慧灯杆覆盖范围的货车是否 存在超载、超限情况，并通过智慧灯杆控制中心将货车司机、交通执法人员联系起来，通过 实现非现场接触式测量技术对超限超载的车辆进行监视、检测和应对，可以减少执法人员 的现场执法，避免和减少人为拦车、固定检测点检测等费时费力的方法，提高了道路安全 性、货运效率、交通管理效率的同时降低监管成本和司机消耗。同时本发明技术方案采取的 是智慧灯杆为载体的信息化系统，无需破开路面，无需安装地面称重传感器，也充分解决了 执法工作车辆不足，覆盖率差的技术问题，使得货运车辆载重信息实时计算、更新，减少了 道桥危险，提升了道路安全和道路使用寿命。 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 附图说明 图1为本发明一实施例的智慧灯杆检测车辆的方法的流程图； 图2为本发明一实施例的所述采集货车长、宽、高的数值，测算货车是否超高、超宽 或超长的方法的流程图； 图3为本发明一实施例的所述分析所述货车核重，并测算所述货车是否超重的方 法的流程图； 图4为本发明一实施例的所述裸露式货车评价的方法的流程图； 图5为本发明一实施例的所述封闭式货车评价方法的流程图； 图6为本发明一实施例的所述调取货车沿途数据，分析测算所述货车是否存在减 重的方法的流程图； 图7为本发明一实施例的所述对设定路段计算所有路段范围内的总重，评价路段 通行安全性的流程图； 图8为本发明一实施例的智慧灯杆检测车辆的装置的示意图； 图9为本发明又一实施例的智慧灯杆检测车辆的装置的示意图。