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一种智能偏转助力载人行李箱及其使用方法


技术摘要:
本发明公开了一种智能偏转助力载人行李箱及其使用方法,包括箱体,箱体底部设置有轮子,轮子连接有驱动该轮子旋转的电机,箱体顶部设置有便于抓握的把手,箱体壁上开设有一凹槽,凹槽内安装有一卷尺盘,卷尺盘内安装有卷尺,卷尺表面设有刻度,凹槽侧面安装有一用于识  全部
背景技术:
行李箱,亦称旅行箱、拉杆箱,是出门时所携带的用于放置物品的箱子,通常行李 箱内存放有旅途中所需要的个人衣物、个人护理用品及纪念品。在外出旅行或工作的过程 中,行李箱内通常会存放大量的物品、以备不时之需,但由于行李箱内携带的物品数量过 多,过于沉重造成人工推拉行李箱移动时较为费力,也给人们正常的行走带来不便,增加了 人们的出行负担。另外,常有人带着小孩子出行,小孩子常需要大人抱,此时又要推行李箱 实为不便,市场上虽有可承载小孩的行李箱,但是大多缺少助力,比较费劲,出行不便;即使 有少数助力的,但是由于惯性致使箱体运动稳定性差,进而使载的儿童身体不稳,在进行转 向时,无法自动进行转向,使用不便。因此急需一种能够减小惯性的影响,从而保证载人的 平稳性的行李箱。
技术实现要素:
为了解决上述现有技术中存在的问题,提供了一种智能偏转助力载人行李箱及其 使用方法。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是: 本发明提出了一种智能偏转助力载人行李箱,包括箱体,所述箱体底部设置有轮 子,所述轮子包括驱动轮和转向轮,所述驱动轮连接有驱动该驱动轮旋转的电机,所述箱体 顶部设置有便于抓握的把手,所述箱体壁上开设有一凹槽,所述凹槽内安装有一卷尺盘,所 述卷尺盘内安装有卷尺,所述卷尺表面设有刻度,所述凹槽侧面安装有一用于识别所述卷 尺刻度的读数器,所述读数器连接有数电转换器,所述数电转换器与一控制器相连,控制器 还与电机相连并实施控制,控制器用于接收测得的数据并根据此数据对电机实时控制;所 述安装槽内安装有左右相对设置的第一压力传感器和第二压力传感器,所述卷尺经所述第 一压力传感器与第二压力传感器之间的空隙穿出,所述第一压力传感器与所述第二压力传 感器分别与所述控制器相连;所述转向轮连接有转弯驱动机构,所述控制器与所述转弯驱 动机构相连并实施控制。 优选的,所述驱动轮上设置有刹车器,所述刹车器包括电动伸缩杆,所述电动伸缩 杆连接有摩擦头,所述摩擦头与所述轮子接触摩擦以实现刹车减速,所述电动伸缩杆与所 述控制器相电连。 优选的,卷尺上刻度的零刻度线位于所述卷尺总长度的中间位置处。 优选的,所述控制器包括中央处理模块,以及分别与中央处理模块相连的读数器 控制模块、数电转换器控制模块、电机控制模块、电动伸缩杆控制模块、驱动马达控制模块、 第一压力传感器模块、第二压力传感器模块;所述转弯驱动机构包括驱动马达;所述的读数 4 CN 111543755 A 说 明 书 2/4 页 器控制模块、数电转换器控制模块、电机控制模块、电动伸缩杆控制模块、驱动马达控制模 块、第一压力传感器模块、第二压力传感器模块分别与各自对应的读数器、数电转换器、电 机、电动伸缩杆、驱动马达、第一压力传感器、第二压力传感器相连接。 优选的,所述读数器为数字扫描器。 本发明还提出了一种智能偏转助力载人行李箱的使用方法,包括以下步骤: S1:当直行时,使用者手持卷尺抽拉,当抽拉出卷尺总长度的一半时,此时零刻度 线出现,读数器开始读取到卷尺上的数字刻度数值; S2:读数器将读取的数字刻度数值传递给数电转换器,数电转换器将数字数值大 小转换为相应强度的电流强度值,然后将电流强度值传递给控制器,控制器根据得到的数 值大小控制电机转动;后驱轮转动,进而使箱体前进; S3:随着抽拉出卷尺的长度越长,数值慢慢逐渐增加,则相应的电流强度强度值也 慢慢增加,控制器控制电机转速不断增大,进而使箱体加速行进,速度慢慢增大; S4:随着箱体前进速度增大,当箱体与使用者之间的距离缩小时,此时卷尺缩回, 数值减小,则相应电流强度也减弱,控制器控制电机转速减小;当卷尺缩回到无刻度区域 时,读数器读不到数字刻度,将信息传递给控制器,控制器控制电动伸缩杆工作,通过摩擦 头对驱动轮进行制动,从而使箱体行进停止; S5:当需要向左转弯时,卷尺会给第一压力传感器压力,第一压力传感器将信号传 递到控制器,控制器控制驱动马达工作,使转向轮向左转弯;当需要向右转弯时,卷尺挤压 第二压力传感器,第二压力传感器将信号传递到控制器,控制器控制驱动马达工作,使转向 轮向右转弯。 与现有技术相比,本发明的有益效果是: 本发明通过在箱体顶部设置把手,便于载人时方便握持,提高安全性;另外,通过 设置卷尺、读数器、数电转换器、控制器等部件,一方面方便实现箱体的自动跟随,另一方 面,控制器根据卷尺数字大小调控电机转速,并配有刹车器,可实现箱体的平稳运行,减小 惯性的影响,从而保证载人的平稳性;另外,通过左右设置第一压力传感器和第二压力传感 器,在转弯时,利用卷尺对第一传感器和第二压力传感器的挤压使其产生压力信号并传给 控制器,控制器控制驱动马达工作,通过转弯驱动机构实现转向轮的左、右转向,结构简单, 操控方便。 附图说明 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解,其中: 图1是本发明结构示意图。 图2是刹车器结构示意图。 图3是本发明控制图。 附图标记说明: 把手1;箱体2;轮子3;安装腔4;控制器5;卷尺6;卷尺盘7;读数器8;中央处理模块 9;读数器控制模块10;数电转换器11;数电转换器控制模块12;电机13;电机控制模块14;电 动伸缩杆15;电动伸缩杆控制模块16;摩擦头17;第一压力传感器18;第二压力传感器19;第 5 CN 111543755 A 说 明 书 3/4 页 一压力传感器模块20;第二压力传感器模块21;驱动马达22;驱动马达控制模块23。
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