技术摘要：
本发明提供了一种板栗输送装置，实现板栗仁上下游间转运过程中对板栗仁单粒实施逐个快速输送，板面位于铅垂面内的相互平行的齿形板间隔布置构成固定托料架，各齿形边上的相应排序处的齿谷同位布置并构成托撑板栗仁的V形区域；驱动机构驱动转运托料架运动时转运齿形边的  全部
背景技术：
板栗是消费者极为喜爱的食品，板栗既可以带壳炒制，也可以去壳加工成罐头食 品以备食用，还可以作为食材烧制食用，板栗的食用方式真可谓多种多样。对于板栗罐头而 言，其加工过程一般经过去壳、削(去)果衣、清洗、煮制等工序。板栗罐头灌装时必然涉及分 级和称重的基本问题，为了分级，通常是在煮制前先由人工对板栗的大小、轻重实施分级， 这样就不可避免地花费大量的人工劳力和时间，并且误差严重。现有技术中已公开有采用 图像、称重方案的设备或设计，技术人员企图通过称重或图像的方案对待选物实施分级选 分的努力确实解决了部分物料的分选难题。 中国专利文献“一种板栗分选装置”(CN  201720978228.7)(以下简称文献1)认为 现有技术无法对其表面破损程度等外观等级进行分级，通过设置图像采集的方案来评价板 栗的等级并加以分选，具体讲就是图像采集后通过大小、颜色、表面破损程度三方面对板栗 进行分级评价，并且其评价的对象是带(部硬)壳的板栗。该文献1无法解决申请人所面临的 技术问题，即削除果衣后的板栗仁按重量等级分选。 中国专利文献“一种坚果用称重分选装置”(CN  201920640280.0)(以下简称文献 2)，坚果从移动箱9右侧的入口处倒入，这时启动伺服电机16，利用伺服电机16带动转动轮 15、转盘14、筛选辊筒6一同转动，而坚果在筛选辊筒6上滚动的同时，当坚果的大小小于当 下筛选辊筒6上的筛分孔7的内径，那么会从当下筛选辊筒6上的筛分孔7掉入到对应的收集 盒5中，而大于当下筛选辊筒6上的筛分孔7的内径的坚果，随着筛选辊筒6的转动，带入至下 一个筛选辊筒6上，再进行筛分，直至筛选完成；由此可见文献2是基于旋转滚筒的分选方 案，这对申请人所面临的削除果衣后的板栗仁按重量等级分选同样无能为力，因为文献2中 的滚筒转动是其筛选的前提，尽管削除果衣后的板栗仁仍然具有良好的强度，当其随滚筒 的转动而抛起、掉落、相互挤压过程中，严重损伤削除果衣后的板栗仁实为必然，另外，尽管 果粒大小差别不大，但果粒因密度差异也可能出现重量的显著差异。 中国专利文献“一种禽蛋自动称重分选裹泥设备”(CN  201811098217.5)(以下简 称文献3)，禽蛋在第一排列传输带2出来后稳定落入推蛋链齿31上，推蛋链齿31两侧有导轨 32，禽蛋由推蛋链齿31推着并在导轨32上滚动着稳定前行。电子称重传感器4安装在推蛋链 齿31正上方的支撑板上，称重支架41吊装在电子称重传感器4的承重端，称重支架41底部有 圆形的称重导轨42，能够保证禽蛋平顺过渡，并不容易落上鸭屎等脏物而影响称重精度，禽 蛋在导轨32上滚动前行到称重支架41底部的圆形称重导轨42上时，独立落在称重支架41上 并脱离推蛋链齿31，电子称重传感器4对禽蛋完成称重，称重后的数据在控制中心5进行数 据处理，并把称重后的禽蛋定义到对应的重量规格中，禽蛋随后滚动出称重支架41。电子称 重传感器4安装在推蛋链齿31上方，避免禽蛋上下落的鸭屎或者盐水滴落在传感器上，对传 感器造成腐蚀，影响精度和寿命。禽蛋在称重后进入分选机构6，并继续传输到对应的重量 4 CN 111545475 A 说　明　书 2/5 页 规格中，每种重量规格的分选机构6中都设置由控制中心5控制的气缸61和圆形弹性橡胶垫 62，将对应的蛋从传送链齿3上推选下来，圆形弹性橡胶垫62为有弹性的牛筋板，在接触到 蛋的时候有弹性变形不会将蛋碰破。上述方案依然无法解决或提供相关的技术启示以解决 本申请所面临的技术问题，因为文献3中，首先是，禽蛋由推蛋链齿31推着并在导轨32上滚 动着稳定前行，实现滚动前行是依赖于禽蛋的特定蛋壳球形实现的，对于削除果衣后的板 栗仁来讲显然不具备滚动的可能，削除果衣后的板栗仁的形状极为多样且无规则可言，所 以说文献3根本无法实现本申请面临的板栗仁的自上游向下游转运的问题。
技术实现要素：
本发明的内容是提供一种板栗输送装置，实现板栗仁上下游间快速、逐个间距的 转运。 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种板栗输送装置，其特征在于： 板面位于铅垂面内的相互平行的齿形板间隔布置构成固定托料架，齿形板的上边 为齿形边且上部分的板体为自由状，各齿形边上的相应排序处的齿谷同位布置并构成托撑 板栗仁的V形区域； 转运托料架由板面位于铅垂面内的相互平行的转运齿形板间隔布置构成，转运齿 形板的上边为转运齿形边，各转运齿形边上的相应排序处的齿谷同位布置并构成托撑板栗 仁的V形区域； 构成转运托料架的转运齿形板的下部相连且连接部上部的板体为自由分离状，构 成固定托料架的齿形板与构成转运托料架的转运齿形板彼此平行且错面布置； 驱动机构驱动转运托料架运动时转运齿形边的轨迹位于铅垂面且转运齿形边位 于上游、下游端端部位置处转运齿形边的高度与固定托料架齿形边的高度吻合、相应的齿 谷同位，转运齿形边从上游端向下游端端部运动过程中转运齿形边的高度高于固定托料架 齿形边的高度，转运齿形边)从下游端向上游端端部运动过程中转运齿形边的高度低于固 定托料架上的齿形边的高度。 上述方案确保了板栗粒仁间距式实施输送，将上游工序的提供的单个板栗仁逐个 地准运到称量工位，并且称量后板栗仁被逐个独立地向下游传递，为最终将板栗仁依据各 自重量实现按重分级收集提供基本保障。 附图说明 图1、2、3、4分别是是本发明中板栗仁转运一个间距位移过程中的各位置处的立体 结构示意图； 图5是图4所示的状态的底部仰视角度的立体结构示意图； 图6是本发明的立体图； 上述图1～5为撤除了称量单元，图6中加设有单粒给料单元。 图7、8分别是转运托架、固定托架的立体结构示意图； 图9是含本发明的分选机的立体结构示意图。 5 CN 111545475 A 说　明　书 3/5 页