技术摘要：
本发明公开了一种停车结构，包括主立架、自锁减速机、主轴、电机、若干转臂及若干停车架；停车架包括顶架、转轴、停车板、左侧架板及右侧架板；还包括地台板；转臂上设有同步链逆转机构，同步链逆转机构包括链条、近端主齿轮、近端副齿轮、近端链轮、远端链轮、远端副  全部
背景技术：
汽车的保有量已经越来越大，公共停车设施的配套也需要相应提升。但是，在城市 中，能供应给停车的面积总是受限的，为了提升相同占地面积下的停车率利用率，目前，地 下车库的开发利用以及技术发展相应较快的，不过，在立体车库这方面，总体来说技术发 展、建造应用的速度还比不上地下车库。
技术实现要素：
本发明提供了一种停车结构，其利用回转式的调配方式来实现停车、取车场景的 切换，且其用于停车的部件具备自动适应位置变化、保持平衡的能力，结构及原理合理，可 有效提升相同占地面积下的停车率，安全性也有保障。 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 一种停车结构，包括主立架、自锁减速机、与主立架转动连接的主轴、用于驱动主轴的 电机、若干设于主轴上的转臂及若干与转臂一一对应的停车架，主轴轴线水平，电机的输出 端连接自锁减速机的输入端，自锁减速机的输出端连接主轴； 所述停车架包括顶架、转轴、停车板、竖直布置的左侧架板及平行于左侧架板的右侧架 板，在对应的转臂与停车架中：转轴轴线平行于主轴轴线，转轴与转臂转动连接，左侧架板 上端连接顶架，左侧架板下端连接停车板，右侧架板上端连接顶架，右侧架板下端连接停车 板，左侧架板与右侧架板之间形成停车通道，停车通道长度方向平行于停车板长度方向，停 车板长度方向水平且垂直于主轴轴线； 还包括用于接触停车板底面的地台板，地台板固定在地面上，地台板长度方向平行于 停车板长度方向； 在对应的转臂与停车架中：转臂上设有同步链逆转机构，同步链逆转机构包括链条、与 主立架固定的近端主齿轮、与近端主齿轮啮合的近端副齿轮、与转臂转动连接的近端链轮、 与转臂转动连接的远端链轮、与远端链轮同轴连接的远端副齿轮及与远端副齿轮啮合的远 端主齿轮，近端链轮与近端副齿轮同轴连接，远端链轮与远端副齿轮同轴连接，近端链轮与 远端链轮之间通过链条传动，近端主齿轮与主轴同轴布置，远端主齿轮与转轴同轴连接，远 端链轮与近端链轮规格相同，近端主齿轮、近端副齿轮、远端副齿轮及远端主齿规格均相 同。 作为优选，所述停车架上设有两个护板机构，在一个护板机构中：护板机构包括设 于停车板上的竖通孔、与竖通孔滑动配合的竖挡板、设于竖通孔内的孔内座、可与定磁块吸 引固定的动磁块及若干竖直布置的下连杆，下连杆穿过孔内座，下连杆上端连接竖挡板底 面，下连杆下端连接动磁块，下连杆上套设有护板弹簧，竖通孔上端、竖挡板下端、孔内座及 动磁块由上至下依次布置，护板弹簧上端连接竖挡板底面，护板弹簧下端连接孔内座顶面； 5 CN 111593920 A 说　明　书 2/8 页 当一个停车架转动下降至该停车架中的停车板底面接触地台板时，该停车架与地台板 构成临时存取车结构，在临时存取车结构中：地台板上设有两个与动磁块一一对应的定磁 块，当动磁块与对应的定磁块吸引固定时，动磁块与孔内座分离，竖挡板上表面与停车板上 表面齐平，当动磁块顶面接触孔内座底面时，动磁块与任一定磁块分离，竖挡板上表面处在 停车板上表面上方，且竖挡板上表面与停车板上表面间距为100毫米。 作为优选，所述竖挡板的长度方向水平且平行于停车通道长度方向，在一个停车 架中：竖挡板长度大于停车板长度的百分之九十，一个竖挡板、停车通道及另一个竖挡板沿 停车通道长度方向依次布置。 作为优选，所述主轴的轴线垂直于左侧架板，在一个停车架中：右侧架板处在左侧 架板与主立架之间，左侧架板上设有人车分离门结构，人车分离门结构包括开设于左侧架 板上的人行口、用于封住人行口的门板、设于门板上的门卡扣及与门卡扣适配的门卡槽，门 卡槽设于左侧架板上，左侧架板处在门板与右侧架板之间，门板通过铰链与左侧架板铰接； 当门卡扣与门卡槽卡接固定时，门板处在关闭状态，门板封住人行口，门板与左侧架板 相贴； 当门卡扣与门卡槽分离时，门板处在打开状态，门板与人行口分离。 作为优选，所述停车板上设有开门机构、顶开机构及开口于停车板一个侧面的工 作槽，当门板处关闭状态时，门板封住工作槽槽口；在一个停车架中：开门机构包括开口于 停车板顶面的开门槽、设于开门槽内的开门缸体及可沿开门槽上下移动的开门轮压体，开 门缸体内设有与开门缸体滑动密封配合的开门内活塞，开门内活塞滑动方向竖直，开门内 活塞将开门缸体内部分隔成开门油室及与大气连通的开门气室，开门油室内设有开门复位 弹簧，开门复位弹簧上端连接开门内活塞，开门复位弹簧下端连接开门缸体，开门内活塞上 设有若干穿过开门气室的开门活塞杆，开门活塞杆上端连接开门轮压体，开门槽槽口、开门 轮压体底面、开门气室及开门油室由上至下依次布置，开门油室内设有开门第一限位体，开 门气室内设有开门第二限位体，顶开机构包括顶开体、顶开活塞杆及固定在工作槽内的顶 开缸体，顶开缸体内设有与顶开缸体滑动密封配合的顶开内活塞，顶开内活塞滑动方向水 平且垂直于左侧架板，顶开内活塞将顶开缸体内部分隔成顶开油室及与大气连通的顶开气 室，顶开气室内设有顶开复位弹簧，顶开复位弹簧一端连接顶开内活塞，顶开复位弹簧另一 端连接顶开缸体，顶开活塞杆穿过顶开气室，顶开活塞杆一端连接顶开内活塞，顶开活塞杆 另一端连接顶开体，门板、顶开体、顶开气室、顶开油室及右侧架板沿顶开内活塞滑动方向 依次布置，开门油室通过开门油管连通至顶开油室，开门油室、开门油管及顶开油室内均充 满液压油； 当开门轮压体顶面处在开门槽槽口上方且门板处在关闭状态时，顶开体处在工作槽 内，顶开体与门板分离；当开门轮压体顶面处在开门槽槽口下方时，顶开体处在工作槽外， 顶开活塞杆穿过工作槽槽口；当开门内活塞接触开门第二限位体时，开门内活塞与开门第 一限位体分离，开门轮压体顶面处在开门槽槽口上方；当开门内活塞接触开门第一限位体 时，开门内活塞与开门第二限位体分离，开门轮压体顶面处在开门槽槽口下方。 作为优选，所述停车板上设有关门机构及拉闭机构，在一个停车架中：关门机构包 括开口于停车板顶面的关门槽、设于关门槽内的关门缸体及可沿关门槽上下移动的关门轮 压体，关门缸体内设有与关门缸体滑动密封配合的关门内活塞，关门内活塞滑动方向竖直， 6 CN 111593920 A 说　明　书 3/8 页 关门内活塞将关门缸体内部分隔成关门油室及与大气连通的关门气室，关门油室内设有关 门复位弹簧，关门复位弹簧上端连接关门内活塞，关门复位弹簧下端连接关门缸体，关门内 活塞上设有若干穿过关门气室的关门活塞杆，关门活塞杆上端连接关门轮压体，关门槽槽 口、关门轮压体底面、关门气室及关门油室由上至下依次布置，关门油室内设有关门第一限 位体，关门气室内设有关门第二限位体，拉闭机构包括拉索、拉闭活塞杆及固定在工作槽内 的拉闭缸体，拉闭缸体内设有与拉闭缸体滑动密封配合的拉闭内活塞，拉闭内活塞滑动方 向水平且垂直于左侧架板，拉闭内活塞将拉闭缸体内部分隔成拉闭油室及与大气连通的拉 闭气室，拉闭气室内设有拉闭复位弹簧，拉闭复位弹簧一端连接拉闭内活塞，拉闭复位弹簧 另一端连接拉闭缸体，拉闭活塞杆穿过拉闭油室，拉闭活塞杆与拉闭缸体滑动密封配合，拉 闭活塞杆一端连接拉闭内活塞，拉闭活塞杆另一端连接拉索一端，拉索另一端连接门板，门 板、左侧架板、拉闭油室、拉闭气室及右侧架板沿拉闭内活塞滑动方向依次布置，关门油室 通过关门油管连通至拉闭油室，关门油室、关门油管及拉闭油室内均充满液压油，开门机 构、停车通道及关门机构沿停车通道长度方向依次布置； 当关门轮压体顶面处在关门槽槽口上方且门板处在关闭状态时，拉索处在松弛状态； 当关门轮压体顶面处在关门槽槽口下方时，拉索处在张紧状态，门板处在关闭状态；当关门 内活塞接触关门第二限位体时，关门内活塞与关门第一限位体分离，关门轮压体顶面处在 关门槽槽口上方，当关门内活塞接触关门第一限位体时，关门内活塞与关门第二限位体分 离，关门轮压体顶面处在关门槽槽口下方。 作为优选，所述停车板上设有安全机构以及串联在电机的供电线路中的安全线 路，安全线路处在工作槽内，安全线路包括安全第一定触点、安全动触板及安全第二定触 点，安全机构包括水平布置的安全滑杆、套设在安全滑杆上的安全弹簧、固定在主底槽内的 安全底座及可被门板推动的安全推杆，安全弹簧一端连接安全动触板，安全弹簧另一端连 接安全底座，安全底座上设有安全滑孔，安全滑杆一端连接安全动触板，安全滑杆另一端处 在安全滑孔内，且安全滑杆与安全滑孔滑动连接，安全动触板处在安全第一定触点与左侧 架板之间，安全动触板处在安全第二定触点与左侧架板之间，安全推杆一端连接安全动触 板，安全推杆、安全动触板、安全弹簧、安全底座及右侧架板沿安全滑杆滑动方向依次布置； 当门板处在关闭状态时：门板接触安全推杆，门板、安全推杆、安全动触板及安全弹簧 沿安全滑杆滑动方向依次布置，安全动触板接触安全第一定触点，安全动触板接触安全第 二定触点，安全线路处在可导通状态； 当门板处在打开状态时，门板与安全推杆分离，安全动触板与安全第一定触点分离，安 全动触板与安全第二定触点分离，安全线路处在断开状态。 本发明的有益效果是：其利用回转式的调配方式来实现停车、取车场景的切换，且 其用于停车的部件具备自动适应位置变化、保持平衡的能力，结构及原理合理，可有效提升 相同占地面积下的停车率，安全性也有保障。 附图说明 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明同步链逆转机构处的结构示意图； 图3是本发明的局部结构示意图； 7 CN 111593920 A 说　明　书 4/8 页 图4是图3中去除门板后的结构示意图： 图5是本发明局部结构的剖视图； 图6是图4中A处的放大图； 图7是图4中B处的放大图； 图8是图4中C处的放大图； 图9是图5中D处的放大图； 图10是图5中E处的放大图； 图11是本发明顶开缸体处的结构示意图； 图12是本发明拉闭缸体处的结构示意图； 图13是本发明安全线路处的结构示意图。 附图标记：主立架1、主轴11、转臂12、停车架2、顶架21、转轴22、停车板23、竖通孔 23a、容纳槽23b、竖挡板231、孔内座232、动磁块233、下连杆234、护板弹簧235、左侧架板24、 人行口24a、右侧架板25、地台板3、工作槽3a、定磁块31、链条41、近端主齿轮42、近端副齿轮 43、近端链轮44、远端链轮45、远端副齿轮46、远端主齿轮47、门板5、开门缸体61、开门油室 61a、开门气室61b、开门内活塞611、开门复位弹簧612、开门活塞杆613、开门第一限位体 614、开门第二限位体615、开门轮压体62、顶开体63、顶开活塞杆631、顶开缸体64、顶开油室 64a、顶开气室64b、顶开内活塞641、顶开复位弹簧642、关门缸体65、关门油室65a、关门气室 65b、关门内活塞651、关门复位弹簧652、关门活塞杆653、关门第一限位体654、关门第二限 位体655、关门轮压体66、拉索67、拉闭活塞杆671、拉闭缸体68、拉闭油室68a、拉闭气室68b、 拉闭内活塞681、拉闭复位弹簧682、安全第一定触点71、安全动触板72、安全第二定触点73、 安全滑杆81、安全弹簧82、安全底座83、安全推杆84。