技术摘要：
本发明涉及丝杠技术领域，尤其涉及自适应丝杠螺母驱动装置，其包括固定支座、移动装置、丝杠、调心球轴承座支座、调心球轴承、丝杠螺母、关节轴承及关节轴承支座，调心球轴承座支座固装固定支座端部，调心球轴承座固装调心球轴承座支座上，调心球轴承安装在调心球轴承  全部
背景技术：
现有很多设备需要丝杠螺母结构驱动带有导向装置的零部件，一般采用手动或者 电机带动丝杠螺母结构，丝杠螺母结构一侧安装在固定的零部件上，另一侧安装在需要移 动的零部件上。但由于制造和装配的精度的影响，在很多设备中丝杠结构的轴线和导向装 置移动方向并不是完全平行的状态，同时加上丝杠制造时线性度的影响，使得零部件在移 动过程中，零部件间产生过约束，从而在设备内造成额外的应力，长时间工作过程中，轻则 加快零部件的磨损，降低设备的使用寿命，重则产生振动和噪声，影响设备的性能，甚至会 造成事故。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供结构简单，能够根据零部件的位置关系及丝杠 轴线和导向装置之间的关系进行调节，降低设备内部由于过约束造成的应力，提高零部件 的使用寿命，减低振动和噪声，提升设备的稳定性的自适应丝杠螺母驱动装置。 本发明是通过以下技术方案予以实现： 自适应丝杠螺母驱动装置，其包括固定支座、移动装置、丝杠、调心球轴承座支座、 调心球轴承、丝杠螺母、关节轴承及关节轴承支座，所述移动装置包括固装在固定支座上的 两条导轨及滑动的安装在导轨上的移动支座，所述调心球轴承座支座固定安装在固定支座 的端部，调心球轴承座固定安装在调心球轴承座支座上，调心球轴承安装在调心球轴承座 内，调心球轴承盖板固定安装在调心球轴承座上将调心球轴承外圈进行轴向固定，调心球 轴承隔圈通过第一锁紧螺母安装在丝杠上对调心球轴承内圈进行轴向固定，所述丝杠一端 安装在调心球轴承内，所述关节轴承支座固定安装在移动支座上，关节轴承安装在关节轴 承支座内，关节轴承盖板固定安装在关节轴承支座上对关节轴承外圈进行轴向固定，所述 丝杠螺母拧在丝杠上且外圈安装在关节轴承内，关节轴承垫圈通过第二锁紧螺母安装在丝 杠螺母上，对关节轴承内圈进行轴向固定，丝杠螺母与关节轴承支座之间安装有止动螺钉。 进一步，丝杠由手动驱动/电机驱动旋转。 发明的有益效果 本发明保护的自适应丝杠螺母驱动装置，具有如下优点： 1.可以根据丝杠螺母结构和导向结构之间位置关系，自动调节丝杠螺母结构； 2.可以有效降低设备内部由于过约束造成的内应力，降低零部件磨损，提高设备 使用寿命； 3.可以降低设备振动和噪声，提升设备稳定性； 4.可以降低对零部件制造和装备精度的要求，有效减少制造成本。 3 CN 111594591 A 说　明　书 2/3 页 附图说明 图1为本发明爆炸结构示意图； 图中1.固定支座，201.导轨，202.移动支座，301.丝杠，302.紧固螺钉，303.调心球 轴承座支座，304.调心球轴承座，305.调心球轴承盖板，306.调心球轴承隔圈，307.第一锁 紧螺母，308.调心球轴承，309.止动螺钉，310.丝杠螺母，311.关节轴承盖板,312.关节轴承 垫圈，313.第二锁紧螺母，314.关节轴承支座。