技术摘要：
本申请涉及一种车辆信息显示系统、方法、装置及存储介质，属于通信技术领域，该系统包括：客户端获取目标车辆的车辆标识；基于车辆标识生成信息获取请求；将信息获取请求发送至web服务器；web服务器订阅机器人操作系统ROS中节点管理器提供的车辆信息；节点管理器获取多  全部
背景技术：
随着汽车产业的高速发展，汽车上通常通过安装显示屏来显示当前车辆的相关信 息，比如：导航信息、障碍物信息等。 然而，安装在车内的显示屏安装位置固定，显示车辆信息的方式不够灵活。
技术实现要素：
本申请提供了一种车辆信息显示系统、方法、装置及存储介质，可以解决车辆信息 的方式不够灵活的问题。本申请提供如下技术方案： 第一方面，提供了一种车辆信息显示系统，所述系统包括： 客户端，用于获取目标车辆的车辆标识；基于所述车辆标识生成信息获取请求；将 所述信息获取请求发送至web服务器； 所述web服务器，用于订阅机器人操作系统ROS中节点管理器提供的车辆信息； 所述节点管理器，用于获取多个车辆的车辆信息；将所述车辆信息发送至订阅所 述车辆信息的web服务器； 所述web服务器，还用于在接收到所述客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到 的车辆信息中获取所述车辆标识对应的目标车辆信息；将所述目标车辆信息发送至所述客 户端； 所述客户端，还用于接收所述目标车辆信息；在显示界面上显示所述目标车辆信 息对应的信息内容。 可选地，所述客户端，用于： 根据所述目标车辆信息显示所述目标车辆的行驶环境、所述目标车辆上的图像采 集组件采集到的行驶图像、和/或所述目标车辆的车辆参数。 可选地，所述客户端，还用于： 在显示所述目标车辆的行驶环境之后，接收对所述行驶环境中的环境对象的设置 操作； 根据所述设置操作指示的显示方式显示所述环境对象。 可选地，所述行驶环境包括以下环境对象中的至少一种： 所述目标车辆所处车道的车道线； 所述目标车辆上的单个传感器探测到的被探测对象； 所述目标车辆上的多个传感器采集到的融合后的被探测对象； 所述目标车辆的行驶轨迹； 其他车辆的行驶轨迹，所述其他车辆位于基于所述目标车辆的车辆位置确定出的 预设范围内。 4 CN 111614766 A 说　明　书 2/7 页 可选地，所述车辆参数包括但不限于以下几种中的至少一种： 仪表盘参数； 所述仪表盘参数的变化曲线图。 可选地，所述信息获取请求为所述客户端通过HTML页面发送的Ajax请求。 可选地，所述客户端，还用于： 接收对所述信息内容的调整操作； 根据所述调整操作显示调整后的信息内容。 第二方面，提供了一种车辆信息显示方法，用于客户端中，所述方法包括： 获取目标车辆的车辆标识； 基于所述车辆标识生成信息获取请求； 将所述信息获取请求发送至web服务器，以使所述web服务器在接收到所述客户端 发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取所述车辆标识对应的目标车辆信 息；将所述目标车辆信息发送至所述客户端；所述web服务器预先订阅机器人操作系统ROS 中节点管理器提供的车辆信息；所述节点管理器用于获取多个车辆的车辆信息；将所述车 辆信息发送至订阅所述车辆信息的web服务器； 接收所述web服务器发送的目标车辆信息； 在显示界面上显示所述目标车辆信息对应的信息内容。 第三方面，提供一种车辆信息显示装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储 器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第二方面所述的车辆信息显示 方法。 第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序 由所述处理器加载并执行以实现第二方面所述的车辆信息显示方法。 本申请的有益效果在于：通过客户端获取目标车辆的车辆标识；基于车辆标识生 成信息获取请求；将信息获取请求发送至web服务器，以使web服务器在接收到客户端发送 的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取车辆标识对应的目标车辆信息；将目标 车辆信息发送至客户端；客户端接收web服务器发送的目标车辆信息；在显示界面上显示目 标车辆信息对应的信息内容；可以解决车辆信息的方式不够灵活的问题；通过web服务器订 阅ROS中节点管理器提供的车辆信息，从车辆信息中将客户端请求的目标车辆信息发送至 客户端，可以实现通过客户端显示目标车辆信息，而不是仅通过车辆上固定安装的显示屏 或者仪表盘显示，提高显示车辆信息的灵活性。 上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段， 并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 附图说明 图1是本申请一个实施例提供的车辆信息显示系统的结构示意图； 图2是本申请一个实施例提供的车辆信息显示方法的流程图； 图3本申请一个实施例提供的车辆信息显示装置的框图； 图4本申请一个实施例提供的车辆信息显示装置的框图。 5 CN 111614766 A 说　明　书 3/7 页