技术摘要：
本申请的实施例揭示了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：确定本车辆所在的道路，并获取所述道路的道路信息；根据所述道路信息计算本车辆在预设视线方向上的视角；如果预测到行驶在所述道路上的其它车辆与本车辆发生碰撞，则确定碰  全部
背景技术：
随着社会经济的高速发展，机动车辆的数量也迅猛提升，同时交通事故也逐渐增 多，对机动车辆的驾驶风险进行预警越来越受到重视。 云技术是指在广域网或局域网内将硬件、软件、网络等系列资源统一起来，实现数 据的计算、存储、处理和共享的一种托管技术，目前已能够基于云技术实现车辆驾驶过程的 驾驶风险预测，但如何提升驾驶风险预警的准确性是本领域还需要解决的技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备 以及计算机可读存储介质，本申请的实施例能够对针对预测到的车辆碰撞情况进行准确预 警，从而提升车辆驾驶的安全性。 其中，本申请所采用的技术方案为： 一种车辆碰撞预警方法，包括：确定本车辆所在的道路，并获取所述道路的道路信 息；根据所述道路信息计算本车辆在预设视线方向上的视角；如果预测到行驶在所述道路 上的其它车辆与本车辆发生碰撞，则确定碰撞位置所在的目标预设视线方向，并根据所述 目标预设视线方向对应的视角对本车辆进行碰撞预警。 一种车辆碰撞预警装置，包括：道路信息获取模块，用于确定本车辆所在的道路， 并获取所述道路的道路信息；视角计算模块，用于根据所述道路信息计算本车辆在预设视 线方向上的视角；碰撞预警模块，用于在预测到行驶在所述道路上的其它车辆与本车辆发 生碰撞的情况下，确定碰撞位置所在的目标预设视线方向，并根据所述目标预设视线方向 对应的视角对本车辆进行碰撞预警。 一种车辆碰撞预警设备，包括处理器及存储器，所述存储器上存储有计算机可读 指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上所述的车辆碰撞预警方法。 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令 被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆碰撞预警方法。 在上述技术方案中，通过确定本车辆所在的道路，以及根据道路对应的道路信息 计算本车辆在预设视线方向上的视角，使得本车辆在驾驶过程中能够随着道路情况的变化 而动态地获取到各个预设视线方向上的视角。在预测到本车辆与行驶在当前道路上的其它 车辆发生碰撞时，先确定碰撞位置所在的目标预设视线方向，然后根据目标预设视线方向 对应的视角为本车辆进行碰撞预警，因此上述技术方案不仅能够预警本车辆可能在哪个视 线方向上发生碰撞，还能够准确预警可能发生碰撞的视线角度，因此能够提升本车辆碰撞 预警的准确性。 4 CN 111613092 A 说　明　书 2/13 页 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本申请。 附图说明 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施 例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请 的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他的附图。在附图中： 图1是本申请涉及的实施环境的示意图； 图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警方法的流程图； 图3是根据一示例性实施例示出的一种车载显示界面的示意图； 图4是图2所示实施例中的步骤130在一个实施例的流程图； 图5是图4所示实施例中的步骤133在一个实施例的流程图； 图6是车辆在前向视线方向上的视角上界以及视角下界的示意图； 图7是图2所示实施例中的步骤130在另一个实施例的流程图； 图8是车辆在左向视线方向上的左向视角的示意图； 图9是图2所示实施例中的步骤130在另一个实施例的流程图； 图10是车辆在右向视线方向上的右向视角的示意图； 图11是图2所示实施例中的步骤130在另一个示例性实施例的流程图； 图12是根据示例性实施例示出的车辆在各个视线方向上的视角分布示意图； 图13是根据一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警装置的框图； 图14是根据一示例性实施例示出的一种车辆碰撞预警设备的结构示意图。