技术摘要：
本发明公开一种自适应盲中继的路由方法，包括：S1、网络中的每个节点首先监听探测帧，再根据探测帧的监听情况有选择地发送周期性探测帧；S2、网络中节点根据接收到的侦听探测帧情况自适应地形成中继角色；S3、中继角色根据收到数据帧的帧头中的盲中继控制信息来安排转  全部
背景技术：
伴随物联网时代的到来，采用电力线载波通信技术的物联网应用也越来越多。在 各式各样的泛在电力物联网应用中，普遍存在着节点数量多、网络结构复杂、通信环境干扰 大等问题，常常因此造成电力物联网中的通信效率很不稳定。 传统路由方法一般是基于路由表的，在环境比较稳定的场景下，通信效果表现一 般比较稳定，而在复杂时变的环境中，由于网络结构变化比较快，导致网络频繁地更新、修 复路由表，从而造成通信效果变化很大。另外，一般的盲中继路由方法虽然不需要路由表， 但是往往每个节点都参与转发，在节点数量少的场景，通信效果常常比较稳定，但是当节点 数量比较多时，由于参与转发的节点数量激增，有可能导致一定时间范围内的网络拥堵，甚 至在极端情况下，会触发网络风暴而导致网络瘫痪。
技术实现要素：
本发明提出一种自适应盲中继的路由方法，既可提高电力线载波通信网络的通信 效率，又可避免潜在的网络拥堵的风险。 在第一方面，本发明提供一种自适应盲中继的路由方法,包括： S1、网络中的每个节点首先监听探测帧，再根据探测帧的监听情况有选择地发送 周期性探测帧； S2、网络中的节点根据接收到的侦听探测帧情况自适应地形成中继角色； S3、中继角色根据收到数据帧的帧头中的盲中继控制信息来安排转发； S4、网络中每个节点侦听并记录接收节点数据帧的帧头的盲中继控制信息，以便 灵活调整自身发送数据帧的帧头的盲中继控制信息。 在第二方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使 用的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述方法。 与现有技术相比，本发明的有益效果有： 本发明的自适应盲中继的路由方法能够利用网络探测帧来自适应地形成中继角 色、并通过帧头中的盲中继控制参数来调节传输路径中继节点的转发，这样既可提高电力 线载波通信网络的通信效率，又可避免潜在的网络拥堵的风险。 附图说明 图1示出本发明一个实施例的自适应盲中继的路由方法的主要步骤； 图2为本发明一个实施例的网络节点监听并有选择发送探测帧的流程图； 图3为本发明一个实施例的网络节点监听和发送探测帧的情况示意图； 图4示出本发明一个实施例中数据帧的帧头中包含的盲中继转发控制信息； 3 CN 111585614 A 说　明　书 2/3 页 图5为本发明一个实施例的中继节点进行中继转发流程示意图； 图6为本发明一个实施例的网络中每个节点邻居表的示意图； 图7为本发明一个实施例中的网络节点利用邻居表来灵活调整发送数据帧的帧头 的盲中继控制参数的流程图。