技术摘要：
本申请提供一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，包括端部执行器、连接外管和至少部分设置在连接外管内的驱动组件；端部执行器包括钉仓壳体、砧座和砧座连接件；砧座连接件连接在砧座一端且与砧座垂直设置；砧座连接件的另一端与连接外管固定连接；驱动组件包括驱动壳体  全部
背景技术：
横向切割吻合/缝合器主要用于术野显露困难的消化道重建及脏器切除手术中吻 合口创建及残端或切口的闭合。现有技术中的横向切割吻合器，如申请号201720180428.8 公开了一种外壳切割吻合器，其钉砧安装在框架上，具体为端部执行器包括器身、固定设置 在器身的前端部上的砧座组件、能够沿前后方向滑动地设置在器身上的钉仓组件。还包括 可前后滑动地设在前架上的切刀，切刀的前部形成有位于刀垫之前的切割部，与推钉件相 对应，切刀的左右两侧分别设有至少一个抵钉座。驱动机构用于带动推钉件自后至前移动 以将缝钉推出而进行缝合。执行头还包括用于带动切刀自前至后移动的换向传动机构，驱 动机构的另一个作用是通过换向传动机构带动切刀自前至后反向移动而进行切割。横向缝 合器则相比于横向切割吻合器少一个切刀，其驱动缝合钉使其与人体组织相对缝合的过程 则大致相同，主要用于不需要切割但需要缝合的手术操作。 横向切割吻合/缝合器常用于开放式手术中，开放式手术视野较好，但是存在创口 大、恢复慢等缺点。腔镜手术传统方法是在病人身体作三个小切口，各插入一个管道状工作 通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成 与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果，相比于开放式手术中具有更大的优势，但是 根据现有技术可知，横向切割吻合器或者缝合器常采用多块平板式零件叠加形成端部执行 器，并在其中添加复杂的传动机构来保证各项功能，并且其头部为扁平状，其纵向长度明显 大于厚度，如果用于腔镜手术，为了能够进入手术通道而将端部执行器按比例缩小，其扁平 状头部并不能够适合于手术通道相匹配，也并不能够保证其结构强度，容易产生断裂的风 险。 因此，需要提供一种能够适合腔镜手术的高强度结构且结构紧凑的缝合器来解决 上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的技术方案是这样实现的： 本申请提供一种具有稳定结构的腔内横向缝合器，包括端部执行器、连接外管和至少 部分设置在连接外管内的驱动组件； 所述端部执行器包括钉仓壳体、砧座和砧座连接件；所述砧座连接件连接在所述砧座 一端且与所述砧座垂直设置；所述砧座连接件的另一端与所述连接外管固定连接； 所述驱动组件包括驱动壳体；所述钉仓壳体设置在所述驱动壳体的钉仓容纳腔内且与 所述砧座的下表面对应设置，所述驱动壳体用于驱动钉仓壳体向所述砧座移动。 进一步地，所述砧座与砧座连接件通过焊接连接，或者所述砧座与砧座连接件一 体成型制成。 4 CN 111588431 A 说　明　书 2/5 页 进一步地，所述连接外管的内侧设有连接槽，所述砧座连接件的另一端的外侧与 所述连接槽固定连接。 进一步地，所述驱动壳体包括与所述钉仓容纳腔连通的驱动腔；所述钉仓容纳腔 供所述钉仓壳体沿所述连接外管中心轴的轴向安装； 所述端部执行器还包括缝合钉和推钉块，所述所述驱动组件还包括驱动推杆； 所述驱动推杆包括驱动端部和驱动连接部，所述驱动端部在所述驱动腔内滑动设置， 所述驱动端部穿过所述驱动腔后进入所述钉仓容纳腔以接触推动所述推钉块。 进一步地，所述钉仓容纳腔的第一外侧壳体的最大外径大于所述连接外管的内径 且小于等于所述连接外管的外径，所述驱动腔的第二外侧壳体的最大外径小于等于所述连 接外管的内径。 进一步地，第二外侧壳体设有与所述砧座连接件内侧相匹配的第二导槽。 进一步地，所述砧座连接件外侧设有连接件导轨，所述第一外侧壳体设有与所述 连接件导轨相匹配的第一导槽。 进一步地，所述端部执行器还包括用于定位组织的定位针，所述定位针一端设于 所述所述钉仓容纳腔内，所述钉仓设有供所述定位针穿过的定位针孔，所述定位针另一端 与定位针驱动机构连接。 进一步地，所述驱动端部包括相对平行的侧平面，两个所述侧平面之间的距离与 所述所述驱动腔的宽度相同，且小于所述驱动连接部的外径。 进一步地，所述砧座连接件的另一端焊接在所述连接外管的内侧。 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： （1）通过砧座和连接外管的固定方式，相比于现有技术中横切采用板状零件拼接而成 的结构，结构更加稳定、强度更高，砧座不容易在操作过程中发生断裂，可以在其缩小尺寸 后仍然保持高强度以保证手术安全。 （2）增加砧座的强度，并且配合连接外管以及设置在其内部的驱动结构，可以使得 整个端部设计的更小，适用于狭小的腔镜通道； （3）连接外管、砧座连接件以及驱动壳体通过互相配合的导轨导槽，使得整体结构更加 紧凑，且强度更高，使得横向缝合器能够适用于腔镜手术。 附图说明 附图1为本发明实施例整体外观俯视图； 附图2为本发明实施例砧座连接件、驱动壳体以及外接圆管配合的结构示意图； 附图3为本发明实施例砧座连接件与驱动壳体配合的结构示意图； 附图4为本发明实施例第一拼接壳体的结构示意图； 附图5为本发明实施例砧座连接件与驱动壳体配合的结构示意图； 附图6为本发明实施例俯视时的局部剖视图； 附图7为本发明实施例俯视时的截面示意图； 附图8我为本发明实施例定位针定位完成后的内部结构示意图； 附图9为本发明实施例空钉仓保护件的结构示意图； 附图10为本发明实施例驱动壳体中的第一拼接壳体与钉仓壳体配合的结构示意图； 5 CN 111588431 A 说　明　书 3/5 页 附图11为本发明实施例钉仓壳体的结构示意图 附图12为本发明实施例钉仓壳体的结构示意图 附图13为本申请实施例驱动壳体与中空驱动连杆连接的结构示意图； 附图14为本申请实施例第二拼接壳体的结构示意图； 附图15本申请实施例第二拼接壳体与中空驱动连杆连接的结构示意图； 附图16为本申请实施例中空驱动连杆中安装有驱动推杆的结构示意图； 附图17为本申请实施例驱动推杆的结构示意图。