技术摘要：
本发明公开了一种无人机，包括无人机主体、旋翼部和摄像结构，旋翼部设置在无人机主体上部，摄像结构设置在无人机主体前部，无人机主体包括船艇部和两个相对设置的降落架，两个降落架分别设置在船艇部两侧，船艇部上设有用于使无人机潜入水中的潜水组件，旋翼部包括第  全部
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，由于无人机对多种环境的适用性、灵活性、操作要求低 和体积小，近年来得到了迅速的发展。 在民用无人机领域，无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的无人机虽然能够满足 高空摄像的要求，但是随着人们对摄像、拍照的要求越来越高，单单高空摄像已经无法满足 人们的需求，当人们需要漂浮或潜入水面拍摄时，只能通过船舶或潜水设备进行拍摄，若需 要高空与水面、水下连贯拍摄时，人们只能选择分段拍摄，并且后期还要进行复杂的画面处 理，因此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域有待解决的问题。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种无人机，以解决现有技术问题。 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决： 一种无人机，包括无人机主体、旋翼部和摄像结构，所述旋翼部设置在无人机主体上 部，所述摄像结构设置在无人机主体前部，所述无人机主体包括船艇部和两个相对设置的 降落架，所述两个降落架分别设置在船艇部两侧，所述船艇部上设有用于使无人机潜入水 中的潜水组件，所述旋翼部包括用于驱动无人机在空中或水中运行第一旋翼组件和至少一 个用于驱动无人机运行并控制无人机运行方向第二旋翼组件，所述第一旋翼组件可枢转的 设置在降落架后部，所述至少一个第二旋翼组件分别设置在降落架侧面和前部。 优选的，所述潜水组件包括水通道、气通道和蓄水箱，所述水通道设置在船艇部前 端，所述气通道设置在船艇部顶端，所述蓄水箱设置在水通道与气通道之间，所述蓄水箱分 别与水通道和气通道相连通。 优选的，所述船艇部顶端设有气瓶固定槽，所述气瓶固定槽与气管相连接，所述气 管另一端与蓄水箱相连通，所述气瓶固定槽内设有气瓶，所述气瓶可拆卸的设置在气瓶固 定槽内。 优选的，所述水通道、气通道和气管上均设有电磁阀。 优选的，所述摄像结构包括摄像机和探照灯，所述摄像机固定在船艇部前端上部， 所述探照灯固定在降落架前端。 优选的，所述第一旋翼组件与旋转机构相连接，所述旋转机构用于使第一旋翼组 件在降落架上旋转。 优选的，所述旋转机构包括电机和转轴，所述电机设置在降落架内，所述电机的输 出端与转轴相连接，所述转轴与第一旋翼组件相连接。 优选的，所述旋转机构上还设有锁紧机构，所述锁紧机构包括前锁环、后锁环、前 连杆机构、后连杆机构和凸轮，所述前锁环和后锁环分别设置在第一旋翼组件的前端和后 3 CN 111572772 A 说　明　书 2/4 页 端，所述凸轮固定在转轴上，所述前连杆机构和后连杆机构一端均与凸轮滑动连接，所述前 连杆机构另一端可插入前锁环内，所述后连杆机构另一端可插入后锁环内。 优选的，所述凸轮上设有环形凹槽，所述前连接机构和后连接机构的结构相同，所 述前连接机构包括滑块、滑杆、滑轨和L形杆，所述滑轨设置在降落架内，所述滑块可滑动的 卡接在滑轨上，所述滑块与滑杆相连接，所述滑杆一端与环形凹槽滑动连接，所述滑杆另一 端与L形杆相连接。 本发明的优点在于： 本发明的无人机既能在水上航行拍摄又可在高空飞行拍摄又可潜入水中拍摄，解决了 现有无人机无法在水上航行和潜入水中的问题，可对高空与水面进行连贯拍摄，通过设置 潜水组件可使无人机潜入水中，第一旋翼组件可旋转设置使其既能为无人机在空中提供动 力，又可在水里为无人机提供动力，锁紧机构可锁紧第一旋翼组件，从而防止第一旋翼组件 转动导致的无人机失衡，提高了无人机运行的稳定性，本发明设计合理，符合市场需求，适 合推广。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对  实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行  描述的技术方案仅仅 是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。 图1是本发明正视结构示意图。 图2是本发明俯视结构示意图。 图3是本发明侧视结构示意图。 图4是本发明中旋转机构侧视结构示意图。 图5是本发明中旋转机构正视结构示意图。 图6是本发明中凸轮结构示意图。 图7是本发明中L形杆与滑杆连接示意图。