技术摘要：
本发明提供了一种AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系，包括停车场环境判断单元，用于判断是否为停车场环境，环境判断单元，用于判断是否为一般环境；测试环境类型选择单元，用于在环境类型表中选择测试环境类型；测试参数选择单元，用于选择对应的测试参数；确定  全部
背景技术：
当前的汽车行业朝着智能化、网联化方向发展的态势已逐渐明朗且坚定，智能网 联汽车产品、自动驾驶汽车产品越来越多的出现在人们的视野中，在追求汽车技术升级所 带来的出行舒适性和高效性的同时，保证汽车产品的安全性是必须的，这是所有汽车产品 研发的前提、基础。 随着汽车研发技术的不断突破和愈加成熟，智能驾驶汽车产品层出不穷，单是高 级驾驶辅助系统(ADAS)产品就品目繁多，另人眼花缭乱。但无论产品再如何五花八门，他们 设计与研究的初衷都离不开旨在提高出行的安全性、减少道路交通事故和伤亡。作为逐渐 成为自动驾驶汽车标配的自动紧急制动系统AEB，是一种汽车主动安全技术，指车辆在非自 适应巡航的情况下正常行驶，当车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离 时可以提出警报或主动进行刹车，原理是采用雷达传感器测出与前车或者障碍物的距离， 然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就 进行警报提示，当小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统 将会启动，使汽车自动制动，从而避免或减少追尾等碰撞事故的发生，为安全出行保驾护 航。 由于研发AEB系统的汽车企业越来越多、配备AEB产品的汽车也越来越多，为AEB的 系统功能安全性、体验性提供一套测试流程和一套评价标准显得十分必要。作为制定汽车 零部件标准的国内、国际标准化组织、国内、国际汽车工程学术组织，如ISO标准、GB标准、JT 标准等，以及提供汽车安全性测试的NCAP(新车评价规程)、NHTSA(美国高速公路安全管理 局)等，他们是汽车企业研发产品的权威标准，是全球范围内消费者购买汽车的理性依据。 然而，尽管这些引领汽车行业交通标准的专业权威的国际知名机关团体、组织机构都在不 同程度上出台过与AEB系统相关的性能评价和测试验证标准，但这些文件所制定AEB安全性 能评估在测试场景方面略显简单。 在真实的交通环境中，各种驾驶场景错综复杂，人们不遵守交通法规、肆意换道等 不良驾驶行为的现象十分突出，以驾驶场景作为基础进行汽车相关产品研究和标准法规研 究的重要性自不言待，各主流权威的国际法规标准组织和行业组织团体已开始展开汽车驾 驶场景标准的研究和制定，然而在汽车整车或自动驾驶系统安全性测试方面，却并没有及 时跟上研究趋势的脚步，一方面所涉及的测试场景较为简单、包含类型少，另一方面测试场 景的划分较为笼统、缺乏层次性，这将会造成测试场景考虑的不够详细、充分，这也就无法 验证AEB系统是否在各种现实生活中经常出现的驾驶场景中依然能够发挥作用，也就无法 评价装载AEB系统的智能汽车是否真的能够从容应对各种需要紧急制动的突发状况，从而 对AEB的系统功能定义造成模糊边界、给系统性能开发和进一步改善带来信息缺失。 3 CN 111610034 A 说　明　书 2/4 页
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种AEB系统安全性能的停车场环境场景测试体系，以 解决上述