技术摘要：
本发明公开了一种圆柱滚子轴承的检测方法及系统，其中涉及的一种圆柱滚子轴承的检测方法，包括步骤：S1.采集圆柱滚子轴承单元的图像，所述图像为上环面、侧面的一种；S2.对所述采集到的图像进行平滑滤波处理；S3.确定标定板，并对经过平滑滤波处理的图像进行标定；S4.  全部
背景技术：
轴承是生产应用中非常广泛的工业零部件，是现代化建设和机械设备制造的重要 基础性的配件。它的主要功能是支撑机械设备旋转体，降低在运动过程中的摩擦系数，并保 证其回转精度。轴承对于机器来说非常重要，如果轴承圈表面存在一些瑕疵和缺陷，如磨 损、裂纹、碰伤、麻点、划伤、变形等，将会导致机器产生不正常的振动和噪声，加快轴承面与 空气接触后进一步的氧化与磨损，严重时甚至会引起机器的损坏和一些事故性的人员伤亡 情况，因此需要对轴承进行轴承的表面检测，来防止带有缺陷的轴承产品流入市场，引起不 必要的损失，降低商家的信誉。 而圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈平行排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔 离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。对于圆柱滚 子轴承的检测，目前国内滚子轴承单元的检测技术还有很大上升空间，我国的轴承零部件 生产企业主要依靠人眼观察对轴承滚子表面缺陷进行检测，采用的方式是人工抽检或者全 检，但是其检测效率较低，并且特别容易受到人的主观情感的限制，从而导致错检、漏检的 情况频发，同时人工检测不能在检测的同时录入轴承数据，这将大大增加企业的成本，严重 阻碍企业进一步的发展壮大；而且随着工业自动化生产的发展，目视法已经不能够适应企 业现代化生产的需求。国内外轴承的装配大都已经实现完全的自动化，但装配前后对轴承 圈的工作表面的检测一般还是基于人工裸眼。 因此，需要提出一种圆柱滚子轴承的检测方法及系统，解决传统通过人工裸眼无 法解决检测缺陷的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种圆柱滚子轴承的检测方法及系 统，具有检测速度快、自动化程度高、无损检测等优点。 为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案： 一种圆柱滚子轴承的检测方法，包括步骤： S1.采集圆柱滚子轴承单元的图像，所述图像为上环面、侧面的一种； S2.对所述采集到的图像进行平滑滤波处理； S3.确定标定板，并对经过平滑滤波处理的图像进行标定； S4.对所述标定完成的上环面图像、侧面图像中的一种进行检测，得到检测结果。 其中，对侧面图像进行检测具体为： S411 .采用阈值分割法得到侧面图像的区域，并将所述得到的侧面图像区域形成 外接矩形； 4 CN 111598831 A 说　明　书 2/8 页 S412.对所述形成的外接矩形进行中心平移，得到测量矩形； S413.对得到的测量矩形的宽度进行一维测量，得到测量结果； 对上环面图像进行检测具体为： S421.对上环面图像进行增强，并对进行增强后的图像阈值分割，得到锈斑的灰度 值，完成对锈斑的检测； S422.计算对上环图像的缺陷灰度值，完成对轴承单元的磕碰检测； S423.对上环面图像进行边缘检测，完成对轴承单元的裂纹检测。 进一步的，所述步骤S4中对上环面图像进行检测还包括： 对上环面的字符进行检测： S431.对上环面图像进行边缘检测，得到上环面图像的亚像素轮廓，并选取上环面 图像的外轮廓边缘，确定环面图像外轮廓的圆心和半径； S432.根据得到的圆心和半径，对上环面图像进行极坐标转换； S433.对所述转换后的上环面图像进行blob分析定位到字符区域并完成抠图，得 到字符图像； S434.对所述得到的字符图像进行阈值分割，得到字符识别结果。 进一步的，所述步骤S4中对上环面图像进行检测还包括： 对上环面的内径进行检测： S441.对上环面图像进行边缘检测，得到上环面的亚像素轮廓； S442.根据所述得到的亚像素轮廓，选取上环面内径的亚像素边缘； S443.对上环面内径的亚像素边缘进行圆拟合，生成圆，并计算得到圆的尺寸。 进一步的，所述步骤S433还包括将字符区域联合起来，并在字符区域上形成一个 外接矩形区域。 进一步的，所述步骤S421之前还包括： 将上环面图像转换为灰度图像； 对所述灰度图像进行阈值分割形成区域； 对区域进行特征选择，选出上端面环形的ROI区域，得到圆环区域。 进一步的，所述对侧面图像进行检测还包括： 对接触圆半径进行检测： S451 .采用边缘检测算子识别出侧面图像的边缘，并对识别出的侧面图像边缘分 割为直线段、圆弧； S452.筛选接触圆直径，并计算出直线的距离。 进一步的，所述步骤S2中进行平滑滤波处理是通过gauss_filter高斯滤波算子进 行处理的；所述步骤S411中采用阈值分割法得到侧面图像的区域是通过threshold处理的； 所述步骤S411中形成外接矩形是通过smallest_rectangle2  算子处理的；所述步骤S413中 进行一维测量是通过gen_measure_rectangle2算子和measure_pos算子处理的。 进一步的，所述步骤S431中选取上环面图像的外轮廓边缘是通过  select_ contours_xld算子处理的；所述步骤S431中确定环面图像外轮廓的圆心和半径是通过fit_ circle_contour_xld算子处理的；所述步骤S443中进行圆拟合是通过fit_circle_ contour_xld处理的。 5 CN 111598831 A 说　明　书 3/8 页 相应的，还提供一种圆柱滚子轴承方法的检测系统，其特征在于，包括图像采集模 块、翻转工位模块、分拣控制模块、相机标定模块。 进一步的，还包括Halcon软件，用于获取图像并对获取到的图像进行处理。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： (1)节约了人力，降低成本； (2)计算机识别处理速度快，对圆柱滚子轴承的识别率高，对于背景、光线等的干 扰能有效剔除； (3)可以一次使用多个摄像头一起进行识别检测，提高检验圆柱滚子轴承的效率； (4)相比于人工目测，机器测验的结果更加精准，有效的规避人工带来的个人误 差。 附图说明 图1是实施例一提供的一种圆柱滚子轴承的检测系统结构的工作过程示意图； 图2是实施例一提供的HALCON标定助手示意图； 图3是实施例一提供的标定过程示意图； 图4是实施例二提供的一种圆柱滚子轴承的检测方法流程图； 其中，1.第一传送带；2.第二传送带；3.翻转工位；4.第一分捡槽；5.第二分检槽； 6.第一工位；7.第二工位；8.第三工位；9.第四工位。