技术摘要：
本发明公开了一种含氮杂环化合物、其制备方法及应用。本发明提供了一种如式I所示的含氮杂环化合物、其药学上可接受的盐、其水合物、其溶剂化物、其多晶型、其代谢产物、其立体异构体、其互变异构体或其前药。该含氮杂环化合物具有诱导刺激间充质干细胞(MSC)分化成软骨  全部