技术摘要：
本发明属于无刷直流电机检测技术领域，公开一种电机机械特性曲线测绘装置，包括工作台、电机特性曲线实验装置和绘图装置，实验装置包括无刷直流电机、通过联轴器连接的磁粉制动器、磁感转盘、磁感传感器、与磁粉制动器电连接的TX程序板和转矩控制旋钮；绘图装置包括传  全部
背景技术：
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动 机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似；电动机的转子上粘 有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器；驱动器由功 率电子器件和集成电路等构成，其功能是接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动 机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通 断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；以及提供保护和 显示等等。 参考中国专利号为CN207924097U的一种直流电机特性测试设备，包括工控机、程 控电源、数据采集卡、电机控制器；工控机通过程控电源与磁粉制动器连接，工控机通过数 据采集卡分别与电机控制器、红外测温仪、扭矩传感器和柔性传感器连接；电机控制器还与 直流电机相连，磁粉制动器通过扭矩传感器与直流电机连接。 综合上述与现有的直流电机特性侧视设备，多以控制传感器来获取磁粉制动器的 转矩数值，并结合转矩数值进行评估分析，方式传统，只能测取个别特殊值的数据，无法改 变转矩以获取更精确、更普遍更具说服力的数值；同时在获取数值后无法第一时间直观记 录，无法保证测量值的时效性，效率也得不到提高。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种电机机械特性曲线测绘装置，用以解决上述提到的现有的 直流电机特性侧视设备，多以控制传感器来获取磁粉制动器的转矩数值，并结合转矩数值 进行评估分析，方式传统，只能测取个别特殊值的数据，无法改变转矩以获取更精确、更普 遍更具说服力的数值；同时在获取数值后无法第一时间直观记录，无法保证测量值的时效 性，效率也得不到提高。 本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种电机机械特性曲线测绘装 置，包括工作台、置于所述工作台上的电机特性曲线实验装置和电机特性曲线绘图装置，所 述电机特性曲线实验装置包括无刷直流电机、通过联轴器与所述无刷直流电机连接的磁粉 制动器、设置在所述联轴器上的磁感转盘、用以测量所述磁感转盘转矩的磁感传感器、与所 述磁粉制动器电连接的TX程序板和通过串联电阻与所述TX程序板电连接的转矩控制旋钮， 所述磁感传感器与TX程序板电连接；所述电机特性曲线绘图装置包括呈平行设置在所述工 作台上的传动丝杠、置于所述传动丝杠两端的纸张压紧装置、套设于所述传动丝杠且沿传 动丝杠轴心方向做往复运动的辅助丝杠和设置在所述辅助丝杠上用以绘图的画笔升降装 置，所述传动丝杠一侧设有与所述纸张压紧装置电连接的驱动电机。 3 CN 111596207 A 说　明　书 2/4 页 进一步优选地，所述串联电阻为三个十欧姆电阻。 进一步优选地，所述电机特性曲线实验装置还包括用以控制无刷直流电机的电机 开关。 进一步优选地，所述TX程序板表面设有显示屏。 进一步优选地，所述纸张压紧装置包括套设在所述传动丝杠两端的复位气缸、与 所述复位气缸活塞连接的连接杆和置于所述连接杆底部的压板，所述复位气缸与驱动电机 电连接。 进一步优选地，所述画笔升降装置包括套设在所述辅助丝杠上且沿所述辅助丝杠 做往复运动的移动部、设置在所述移动部上的电动升降杆、置于所述电动升降杆一侧的画 笔和置于所述辅助丝杠上方用以支撑所述电动升降杆的导向杆。 进一步优选地，所述辅助丝杠两端设有与所述传动丝杠呈垂直设置的支撑板，所 述导向杆贯穿设置在所述支撑板上。 进一步优选地，所述传动丝杠底部架设有支撑架。 进一步优选地，所述传动丝杠端部设有通过联轴器与传动丝杠柔性连接的第一电 机，所述第一电机与TX程序板电连接。 进一步优选地，所述辅助丝杠端部设有通过联轴器与辅助丝杠柔性连接的第二电 机，所述第二电机与TX程序板电连接。 本发明的有益效果： 本装置可通过转矩控制旋钮来调节连入电路中的总电阻值，进而由TX程序板的模拟量 电压测量口测出电压并转化为激励电流，激励电流与磁粉制动器的转矩呈正比例，从而调 节转矩以达到转矩的测量，同时使数值更精确、更普遍和更具说服力；另一方面增加有绘图 装置，在得出数值关系后可通过TX程序板控制绘图装置及时将数据反映，提高转矩测量效 率。 附图说明 图1为本发明实施例的一种电机机械特性曲线测绘装置的整体结构示意图； 图2为本发明实施例的一种电机机械特性曲线测绘装置中绘图装置的一侧视结构示意 图； 图3为本发明实施例的一种电机机械特性曲线测绘装置中绘图装置的又一侧视结构示 意图； 图4为本发明实施例的一种电机机械特性曲线测绘装置中实验装置的侧视结构示意 图； 图5为本发明实施例的一种电机机械特性曲线测绘装置的一种绘图效果图。 图中：1-工作台、2-电机特性曲线实验装置、21-无刷直流电机、22-联轴器、23-磁 粉制动器、24-磁感转盘、25-磁感传感器、26-TX程序板、261-显示屏、27-串联电阻、28-转矩 控制旋钮、29-电机开关、3-电机特性曲线绘图装置、31-传动丝杠、311-第一电机、32-纸张 压紧装置、321-复位气缸、322-连接杆、323-压板、33-辅助丝杠、331-支撑板、332-第二电 机、34-画笔升降装置、341-移动部、342-电动升降杆、343-画笔、344-导向杆、35-驱动电机、 4-支撑架。 4 CN 111596207 A 说　明　书 3/4 页