技术摘要：
本发明公开了一种在车载显示器中显示动态交通态势的方法，所述方法包括：通过与车外设备的V2X通信获取静态交通背景信息以及本车周围的交通参与者的运动状态信息；在车载显示器的显示画面中，将本车及本车周围的交通参与者叠加显示在静态交通背景上，以区域全局俯瞰的方  全部
背景技术：
在基于V2X的车联网系统中，车辆的车载单元(OBU，On  board  Unit)可以通过V2X 无线接口(例如，以V2V(车间通讯)、V2I(车辆与路侧设施、基础建设之间通讯)或V2N(车对 网络通讯)方式)获取本车周围的交通参与者(例如本车周围的机动车、非机动车和行人)的 动态位置并且进行碰撞风险预测，并将获取到的其它交通参与者的动态位置通过HMI (Human  Machine  Interface，人机界面)告知本车的驾驶员或以结构化方式传输给本车的 自动驾驶控制器。在通过HMI告知驾驶员的处理方法中，一般是将交通参与者的动态位置或 潜在碰撞风险叠加显示在2D地图上，或者将潜在碰撞风险以文字或语音的形式告知本车的 驾驶员。 但是，上述处理方法主要存在以下两个问题：一、在2D地图上叠加显示的方案对于 驾驶员不直观，转化为实际交通风险的相关性解读和后续驾驶动作的规划中存在一定的认 知障碍；二、以文字或语音的形式告知驾驶员的方案，也存在信息无法直观表达的问题，从 而影响整个系统的执行效率和效果。
技术实现要素：
本发明的出发点在于，提供在车载显示器中显示动态交通态势的方法和车载系 统，从而解决了现有技术中存在的上述问题。 本发明的实施例提供了用于显示动态交通态势的方法，所述方法包括： 通过与车外设备的V2X通信获取静态交通背景信息以及本车周围的交通参与者的 运动状态信息，和 在车载显示器的显示画面中，将本车及本车周围的交通参与者叠加显示在静态交 通背景上，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势，其中，以高亮警告的方式 显示与本车存在碰撞风险的交通参与者。 可选地，通过虚拟现实3D技术在车载显示器中显示动态交通态势。 可选地，如果与本车存在碰撞风险的交通参与者在显示画面之外，则在显示画面 中对该交通参与者的所处方向进行高亮警告。 可选地，所述静态交通背景信息包括道路信息和道路周边的静态设施信息。 可选地，本车周围的交通参与者的运动状态信息包括交通参与者的位置、速度和 运动方向信息。 可选地，所述方法还包括： 获取交通辅助信息，和 在动态交通态势中对交通辅助信息进行动态提示。 4 CN 111601279 A 说　明　书 2/5 页 可选地，所述交通辅助信息包括：禁行区域、交通事故、交通阻塞、异常路面状况、 异常状态车辆和/或特殊车辆。 可选地，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势包括：在车载显示 器的显示画面中，以从本车正上方或本车后上方向前俯视的视角显示本车周围的动态交通 态势。 可选地，根据与本车发生碰撞的预估时间对高亮警告进行分级，不同级别的高亮 警告对应于不同的颜色、亮度、闪烁状态和/或声音。 本发明的实施例还提供了提供动态交通态势显示的车载系统，所述车载系统通过 其内置通信模块或通过车辆中的通信模块与车外设备通信，所述车载系统包括处理模块以 及车载显示器，其中， 所述处理模块基于车载系统与车外设备的V2X通信获取静态交通背景信息以及本 车周围的交通参与者的运动状态信息，并且 在所述车载显示器的显示画面中，将本车及本车周围的交通参与者叠加显示在静 态交通背景上，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势，其中，以高亮警告的 方式显示与本车存在碰撞风险的交通参与者。 可选地，通过虚拟现实3D技术在车载显示器中显示动态交通态势。 可选地，如果与本车存在碰撞风险的交通参与者在显示画面之外，则在所述车载 显示器的显示画面中对该交通参与者的所处方向进行高亮警告。 可选地，所述静态交通背景信息包括道路信息和道路周边的静态设施信息。 可选地，本车周围的交通参与者的运动状态信息包括交通参与者的位置、速度和 运动方向信息。 可选地，所述处理模块基于车载系统与交通参与者携带的智能设备和/或路侧智 能系统的V2X通信获取本车周围的交通参与者的运动状态信息。 可选地，所述处理模块还基于车载系统与交通参与者携带的智能设备、路侧智能 系统和/或车联网运营服务中心的V2X通信获取交通辅助信息，并且，在所述车载显示器上 对交通辅助信息进行动态提示。 可选地，所述交通辅助信息包括：禁行区域、交通事故、交通阻塞、异常路面状况、 异常状态车辆和/或特殊车辆。 可选地，以区域全局俯瞰的方式显示本车周围的动态交通态势包括：在车载显示 器的显示画面中，以从本车正上方或本车后上方向前俯视的视角显示本车周围的动态交通 态势。 可选地，根据与本车发生碰撞的预估时间对高亮警告进行分级，不同级别的高亮 警告对应于不同的颜色、亮度、闪烁状态和/或声音。 可选地，所述车载显示器包括：中控台、仪表盘或抬头显示器。 本发明的实施例的用于显示动态交通态势的方法和车载系统至少具有以下优点： 本发明中，通过将局部交通态势以虚拟现实3D技术在车载显示器上呈现给驾驶 员，便于驾驶员将画面中显示出的目标和现实世界的交通参与者之间建立直观的对应关 系，以辅助后续驾驶行为。 本发明中，通过在车载显示器上对与本车存在碰撞风险的交通参与者进行高亮警 5 CN 111601279 A 说　明　书 3/5 页 告，便于驾驶员迅速直观地了解潜在的碰撞风险，以警示驾驶员需要采取必要的驾驶行为 来规避潜在风险。 附图说明 本发明的其他细节及优点将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。应理解的 是，下列附图仅仅是示意性的且并非按比例绘制，因而不能视为对本申请的限制，下文将参 照附图来进行详细描述，其中： 图1示出了根据本发明的一个