技术摘要：
本发明提供了一种养殖场的声音定位装置、方法及幼崽监控系统，声音定位装置包括：多个声音采集器件、识别模块、预定位模块和精定位模块，多个所述声音采集器件呈辐射状排布，且布置于同一电路板上；识别模块用于识别出幼崽被挤压的目标声音；预定位模块用于粗略确定所  全部
背景技术：
在目前的猪养殖行业中，在母猪哺乳期容易发生仔猪被母猪挤压的事件，进而容 易对养殖户造成不同程度的经济损失，目前主要采用的解决方式是通过人工方式对猪舍进 行巡查，然而，这种方式需要付出额外的人工成本，尤其是对于大型养殖场，人工巡查容易 造成疏忽，导致损失。
技术实现要素：
基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种养殖场的声音定位装置、方法及 幼崽监控方法，能够避免人工巡查造成的挤压事件疏忽。 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 本发明的第一方面提供了一种养殖场的声音定位装置，用于通过识别幼崽的声音 来定位幼崽被挤压的栏位，包括： 多个声音采集器件，多个所述声音采集器件呈辐射状排布； 识别模块，与各所述声音采集器件连接，用于从各所述声音采集器件采集的音频 信号中识别出幼崽被挤压的目标声音； 预定位模块，与所述识别模块连接，用于根据各所述声音采集器件采集的对应所 述目标声音的目标信号以及各所述声音采集器件的分布情况确定所述目标声音的声源坐 标，并根据所述声源坐标确定可能发生挤压事件的预判区域，进而确定位于所述预判区域 内的预处理栏位；其中，所述预判区域设置为以所述声源坐标为中心，以预设半径为半径的 圆形区域； 精定位模块，与所述预定位模块连接，用于判断各所述预处理栏位内是否有处于 哺乳期的动物，若是，则确定所述预处理栏位为目标栏位。 优选地，多个所述声音采集器件形成的各辐射线呈螺旋状，且第m条辐射线的第n 个所述声音采集器件与辐射中心的距离rm,n满足下述公式： 其中m＝1,…,Na；n＝2,…,Nm；Na为辐射线的条数；Nm为每条辐射线上设置的声音 采集器件的个数；v为辐射线上的各声音采集器件所在位置的切线与该声音采集器件的中 心连线之间的夹角，为预设值；rmax为距离所述辐射中心最远的声音采集器件与所述辐射中 心的距离；所述中心连线指所述声音采集器件与辐射中心的连线。 4 CN 111543348 A 说　明　书 2/8 页 优选地，所述辐射线的条数为五条，所述辐射中心设置有所述声音采集器件，且各 所述辐射线上除所述辐射中心外还设置有至少六个所述声音采集器件。 优选地，rmax的值大于等于7厘米； 除所述辐射中心处的所述声音采集器件，各所述辐射线上最靠近所述辐射中心的 声音采集器件与所述辐射中心的距离r0＝0.2*rmax。 本发明的第二方面提供了一种养殖场的声音定位方法，用于通过识别幼崽的声音 来定位幼崽被挤压的栏位，声音定位装置包括多个声音采集器件，多个所述声音采集器件 呈辐射状排布，所述声音定位方法包括步骤： S1：识别幼崽被挤压的目标声音； S2：根据各所述声音采集器件采集的对应所述目标声音的目标信号以及各所述声 音采集器件的分布情况，确定所述目标声音在所述养殖场的声源坐标； S3：根据所述声源坐标确定可能发生挤压事件的预判区域，所述预判区域设置为 以所述声源坐标为中心，以预设半径为半径的圆形区域； S4：选定与所述预判区域有交集的养殖栏位为预处理栏位； S5：判断各所述预处理栏位内是否有处于哺乳期的动物，若是，则确定所述预处理 栏位为目标栏位。 优选地，所述步骤S4包括： 判断各养殖栏位的区域与所述预判区域的公共面积是否大于或者等于预设面积； 若大于所述预设面积，则认为所述养殖栏位为预处理栏位；否则认为所述养殖栏位为非预 处理栏位。 优选地，所述步骤S5包括： S51：判断各所述预处理栏位内是否有处于哺乳期的动物，若有，则执行S52；否则， 确定所述预处理栏位为非目标栏位； S52：判断所述哺乳期的动物是否在所述目标声音发出后的预设时间段内所述哺 乳期的动物为卧位；若是，则认为所述预处理栏位为目标栏位；否则，确定所述预处理栏位 为非目标栏位。 优选地，所述S51中通过图像识别的方式或者通过所述预处理栏位预先圈养的所 述动物信息判断所述预处理栏位内是否有处于哺乳期的动物。 优选地，所述S52中通过图像识别的方式或者通过姿态传感器判断所述哺乳期的 动物是否在所述目标声音发出的预设时间段内处于卧位。 本发明的第三方面提供了一种养殖场的幼崽监控方法，包括步骤： S100：使用上述任一项所述的声音定位方法确定目标栏位； S200：对所述目标栏位内的哺乳期的动物进行振动提醒操作； S300：判断所述哺乳期的动物是否由卧位改变为站位；如是，则停止提醒；如否，则 执行S400； S400：对所述目标栏位内的哺乳期的动物进行电击提醒操作，直到所述哺乳期的 动物由卧位改变为站位，结束电击提醒操作。 本发明提供的声音定位装置，通过设置成辐射状分布的声音采集器件，能够全方 位的采集到声源信息，识别幼崽被挤压的目标声音，并根据各声音采集器件采集到的信息 5 CN 111543348 A 说　明　书 3/8 页 结合其分布情况确定出目标声音的声源坐标，先根据该声源坐标粗略确定出可能发生挤压 事件的预判区域，然后通过对预判区域内的养殖栏位内的具体情况进行判断，进而确定出 发生挤压事件的准确栏位。显然，这种方式省去了人工巡检的流程，且判断精度高，能够提 高挤压栏位判断的准确性，能够更好更及时地对幼崽进行解救。 附图说明 通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和 优点将更为清楚，在附图中： 图1是本发明提供的声音定位装置的一种优选实施例的系统图； 图2是本发明提供的声音定位系统的一种优选实施例的流程图； 图3是本发明提供的声音定位装置中，多个声音采集器件分布的示意图； 图4是本发明提供的幼崽监控方法的一种优选实施例的流程图。