技术摘要：
本申请公开了一种侧行链路管理方法及装置。在本申请中，进行单播或组播侧行链路管理的主体测量单播或组播侧行链路管理参考信号，得到单播侧行链路的测量结果或组播侧行链路中的多个侧行链路的监测结果，网络设备或终端根据上述测量结果或监测结果，可以得到单播或组播  全部
背景技术：
目前，车辆可以通过车辆与车辆(vehicle  to  vehicle，V2V)、车辆与路边基础设 施(vehicle  to  infrastructure，V2I)、车辆与行人之间的通信(vehicle  to  pedestrian， V2P)或者车辆与网络(vehicle  to  network，V2N)等通信方式来及时获取路况信息或接收 信息服务，这些通信方式可以统称为车联网(vehicle  to  everything，V2X)通信。以最常见 的V2V通信和V2I通信为例，图1是V2V通信和V2I通信的示意图。如图1所示，车辆之间通过 V2V通信，可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车 辆，周围车辆的驾驶员通过获取该类信息，可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险 状况作出提前预判进而作出避让。而对于V2I通信，除了上述安全信息的交互外，路边基础 设施，例如，路侧单元(road  side  unit，RSU)可以为车辆提供各类服务信息和数据网络的 接入，极大的提高了交通智能化。 新无线(new  radio，NR)技术是目前主流的无线通信技术，其针对V2X业务特性及 新的业务传输需求，需要支持更低延迟、更高可靠性的V2X通信。V2X是一种侧行链路 (sidelink)。长期演进(long  term  evolution，LTE)仅包括广播这一种侧行链路通信方式， 而NR侧行链路通信方式除了广播这一种侧行链路通信方式，还有单播和组播两种侧行链路 通信方式，对于单播侧行链路发生失败时，上报网络，由网络重新配置传输参数，但目前对 如何上报网络及网络如何配置资源没有细节的实施方案，且尚未提出对组播侧行链路进行 管理的方案。
技术实现要素：
本申请提供一种侧行链路管理方法，以实现对单播或组播侧行链路的管理，提高 侧行链路通信的可靠性。 第一方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第一终端接收来自第二 终端的侧行链路管理参考信号；所述第一终端对所述侧行链路管理参考信号进行测量，得 到所述侧行链路的监测结果；以及所述第一终端向网络设备发送所述侧行链路的监测结 果；示例性的，所述侧行链路的监测结果包括侧行链路失败通知和/或一个或多个测量结 果，所述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的参考信号的测量结 果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP上的参考信号的测量结果、所述侧行链路 对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。在该方面中，第一终端接收侧行链路的 另一终端发送的侧行链路管理参考信号，得到侧行链路管理监测结果，可以根据该侧行链 路管理监测结果对侧行链路进行有效的管理，从而提高了侧行链路通信的可靠性。 在一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述网络设备的传输参 数配置信息；以及所述第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述侧行链路。 7 CN 111586621 A 说　明　书 2/35 页 在另一个实现中，所述侧行链路管理参考信号包括：一个或多个载波上的参考信 号，或一个或多个带宽部分BWP上的参考信号，或一个或多个波束上的参考信号。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端向所述网络设备上报侧行链路 管理能力信息。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述网络设备的侧行 链路管理配置参数；和/或所述第一终端向所述第二终端发送所述侧行链路管理配置参数； 示例性的，所述侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：侧行链路管理主体的配 置信息，所述侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述侧行链路管理主体的配置信 息用于指示所述第一终端为侧行链路管理主体。可选的，假设由第二终端测量侧行链路管 理参考信号，则所述侧行链路管理主体的配置信息也可以用于指示所述第二终端为侧行链 路管理主体。 作为第一方面的一种替换的方案，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括： 第一终端接收来自第二终端的侧行链路管理参考信号；所述第一终端对所述侧行链路管理 参考信号进行测量，得到所述侧行链路的监测结果；以及所述第一终端向网络设备发送所 述侧行链路的监测结果；示例性的，所述侧行链路的监测结果包括侧行链路失败通知和/或 一个或多个测量结果，所述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的 参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP上的参考信号的测量 结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。 在一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端根据预定的传输参数配置恢复所 述侧行链路。在该实现中，第一终端也可以自行恢复侧行链路，节省了信令开销，链路恢复 快速。 第二方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第二终端向第一终端发 送侧行链路管理参考信号；以及当所述侧行链路的监测结果为所述侧行链路发生失败时， 所述第二终端恢复所述侧行链路，所述侧行链路的监测结果是根据所述侧行链路管理参考 信号测量得到的。在该方面中，第二终端通过向第一终端发送侧行链路管理参考信号，使得 第一终端可以根据侧行链路管理参考信号，得到侧行链路管理监测结果，可以根据该侧行 链路管理监测结果对侧行链路进行有效的管理，从而提高了侧行链路通信的可靠性。 在一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端接收所述网络设备的侧行链路管 理配置参数；所述第二终端向第一终端发送侧行链路管理参考信号，包括：所述第二终端根 据所述侧行链路管理配置参数，发送所述侧行链路管理参考信号；示例性的，所述侧行链路 管理配置参数包括以下一个或多个参数：侧行链路管理主体的配置信息，所述侧行链路监 测参考信号的类型和发送周期，所述侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端 为侧行链路管理主体。 在另一个实现中，所述第二终端恢复所述侧行链路，包括以下任一种操作：所述第 二终端接收所述网络设备的传输参数配置信息；所述第二终端根据所述传输参数配置信 息，恢复所述侧行链路；或所述第二终端在多个载波上接收所述第一终端发送的侧行链路 恢复请求消息；所述第二终端向所述第一终端发送侧行链路恢复响应消息。在该实现中，第 二终端可以根据网络设备的传输参数配置信息恢复侧行链路，也可以通过盲检侧行链路上 的恢复相关信息来恢复侧行链路。 8 CN 111586621 A 说　明　书 3/35 页 第三方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：网络设备接收来自第一 终端的侧行链路的监测结果，示例性的，所述侧行链路的监测结果包括侧行链路失败通知 和/或一种或多种测量结果，所述一种或多种测量结果包括：所述侧行链路对应的一个或多 个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP上的参考 信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果；以及所 述网络设备向所述第一终端发送传输参数配置信息。在该方面中，网络设备在获得第一终 端发送的侧行链路的监测结果时，给侧行链路重新配置传输参数，使得侧行链路根据该传 输参数配置信息进行恢复，从而提高了侧行链路通信的可靠性。 在一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备接收来自所述第一终端的侧行链 路管理能力信息。 在另一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备向所述第一终端和/或第二终端 发送侧行链路管理配置参数，示例性的，所述侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个 参数：侧行链路管理主体的配置信息，所述侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述 侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为侧行链路管理主体。 第四方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第一终端接收来自一个 或多个第二终端的一个或多个第一侧行链路管理参考信号；所述第一终端对所述一个或多 个第一侧行链路管理参考信号进行测量，得到一个或多个侧行链路的第一监测结果；以及 所述第一终端根据所述一个或多个第一监测结果、和/或来自所述一个或多个第二终端的 一个或多个所述侧行链路的第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结果；示例性的，所述 一个或多个第二测量结果为所述一个或多个第二终端对一个或多个第二侧行链路管理参 考信号测量得到的。在该方面中，第一终端可以根据自身测量侧行链路管理参考信号得到 的第一监测结果，和/或第二终端测量得到的第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结 果，可以根据该组播侧行链路的监测结果对组播侧行链路进行有效的管理，从而提高了组 播侧行链路通信的可靠性。 在一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端向所述一个或多个第二终端发送 一个或多个第二侧行链路管理参考信号。 在另一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述一个或多个第二 终端、或所述网络设备的所述一个或多个所述侧行链路的第二监测结果。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端向网络设备发送所述组播侧行 链路的监测结果。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述网络设备的传输 参数配置信息；以及所述第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路。 在又一个实现中，所述第一终端根据所述一个或多个第一监测结果、和/或来自所 述一个或多个第二终端的一个或多个第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结果，包括 以下任一种操作：确定所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路数；当所述发生失败的侧 行链路数大于或等于第一阈值时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路 发生失败；或当所述组播侧行链路中的任一侧行链路发生失败时，确定所述组播侧行链路 的监测结果为所述组播侧行链路发生失败。在该实现中，可以根据发生失败的侧行链路数 是否大于或等于阈值，或者只要任一侧行链路发生失败，都可确定组播侧行链路发生失败， 9 CN 111586621 A 说　明　书 4/35 页 判断的方式多样灵活。 在又一个实现中，所述第一侧行链路管理参考信号包括：一个或多个第一载波上 的参考信号，或一个或多个第一带宽部分BWP上的参考信号，或一个或多个第一波束上的参 考信号；所述第二侧行链路管理参考信号包括：一个或多个第二载波上的参考信号，或一个 或多个第二BWP上的参考信号，或一个或多个第二波束上的参考信号。 在又一个实现中，所述组播侧行链路的监测结果包括组播侧行链路失败通知、和/ 或所述一个或多个侧行链路的第一监测结果、和/或所述一个或多个侧行链路的第二监测 结果； 示例性的，所述侧行链路的第一监测结果包括：所述侧行链路的失败通知和/或一 个或多个第一测量结果，所述一个或多个第一测量结果包括：所述侧行链路对应的一个或 多个第一载波上的参考信号的第一测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第一带宽部 分BWP上的参考信号的第一测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第一波束上的参考 信号的第一测量结果； 所述侧行链路的第二监测结果包括：所述侧行链路的失败通知和/或一个或多个 第二测量结果，所述一个或多个第二测量结果包括：所述侧行链路对应的一个或多个第二 载波上的参考信号的第二测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第二BWP上的参考信 号的第二测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第二波束上的参考信号的第二测量结 果。 在该实现中，第一终端得到的第一监测结果，或第二终端得到的第二监测结果中 均可包括多个载波或多个BWP或多个波束上的参考信号的测量结果，一个侧行链路对应上 述多个载波或多个BWP或多个波束，从而，网络设备在获取上述测量结果后，可以配置第一 终端选择测量结果较好的载波或BWP或波束用于侧行链路恢复。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端根据预定的传输参数配置恢复 所述组播侧行链路。 在又一个实现中，所述第一终端恢复所述组播侧行链路，包括：所述第一终端通过 上层链路建立、恢复、保持、重配或重建流程，恢复所述组播侧行链路；或所述第一终端通过 接入层链路建立、恢复、重配或重建流程，恢复所述组播侧行链路。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端向所述网络设备发送组播侧行 链路管理能力信息，所述组播侧行链路管理能力信息包括所述第一终端的组播侧行链路管 理能力，和/或所述一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述网络设备的组播 侧行链路管理配置参数，和/或向所述一个或多个第二终端发送所述组播侧行链路管理配 置参数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链 路管理主体的配置信息，第一阈值，所述第一组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周 期，所述第二组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主 体配置信息，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为 组播侧行链路管理主体，或者用于指示所述第一终端和所述一个或多个第二终端为组播侧 行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链 路发生失败的主体。 10 CN 111586621 A 说　明　书 5/35 页 第五方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第二终端向第一终端发 送第一侧行链路管理参考信号；和/或所述第二终端接收来自所述第一终端的第二侧行链 路管理参考信号，测量所述第二侧行链路管理参考信号，得到组播侧行链路中的一个侧行 链路的第二监测结果，示例性的，所述组播侧行链路包括所述第一终端与一个或多个所述 第二终端之间的一条或多个侧行链路。在该方面中，第二终端可以仅向第一终端发送侧行 链路管理参考信号，也可以作为组播侧行链路管理主体，测量得到侧行链路的第二监测结 果，根据两个监测结果得到组播侧行链路，可以使得组播链路管理更加准确。 在一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端向网络设备发送所述侧行链路的 监测结果。 在另一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端根据预定的传输参数配置恢复 所述组播侧行链路。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端接收所述网络设备的传输参数 配置信息；所述第二终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路；或所述第二 终端在多个载波上接收所述第一终端发送的侧行链路恢复请求消息；所述第二终端向所述 第一终端发送侧行链路恢复响应消息。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端发送组播侧行链路管理能力信 息，所述组播侧行链路管理能力信息包括所述第二终端的组播侧行链路管理能力。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端接收组播侧行链路管理配置参 数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管 理主体的配置信息，第一阈值，所述第二组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组 播侧行链路状态判断的主体配置信息，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息 用于指示所述第一终端为组播侧行链路管理主体，或者用于指示所述第一终端和所述第二 终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判 断组播侧行链路发生失败的主体。 第六方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：网络设备接收来自第一 终端的组播侧行链路的监测结果；以及所述网络设备向所述第一终端发送传输参数配置信 息，或向所述第一终端发送组播侧行链路管理指示，所述组播侧行链路管理指示用于指示 将所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播侧行链路。在该方面中，网络设备在 接收到组播侧行链路的监测结果后，可以重新给组播侧行链路配置传输参数，让其恢复组 播侧行链路，也可以指示将发生失败的侧行链路转为单播。 在一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备接收组播侧行链路管理能力信息， 所述组播侧行链路管理能力信息包括所述第一终端的组播侧行链路管理能力，和/或所述 一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力。 在另一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备发送组播侧行链路管理配置参 数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管 理主体的配置信息，第一阈值，第一组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，第二组 播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，示 例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为组播侧行链路管 理主体，或者用于指示所述第一终端和所述第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播 11 CN 111586621 A 说　明　书 6/35 页 侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备接收来自所述一个或多个第二 终端的一个或多个第二监测结果；以及所述网络设备向所述第一终端发送所述一个或多个 第二监测结果。 第七方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第一终端向一个或多个 第二终端发送一个或多个侧行链路管理参考信号；以及所述第一终端获取组播侧行链路的 监测结果，所述组播侧行链路包括所述第一终端与所述一个或多个第二终端之间的一条或 多个侧行链路，所述组播侧行链路的监测结果为根据所述一个或多个侧行链路管理参考信 号的测量结果得到的。在该方面中，第二终端作为组播侧行链路管理主体，第一终端获取组 播侧行链路的监测结果，可以根据该监测结果对组播监测链路进行合理、有效地管理，提高 了组播侧行链路通信的可靠性。 在一个实现中，所述第一终端获取组播侧行链路的监测结果，包括以下任一种操 作：所述第一终端接收所述一个或多个侧行链路的监测结果；所述第一终端根据所述一个 或多个侧行链路的监测结果，确定组播侧行链路的监测结果；或所述第一终端接收来自所 述网络设备的所述组播侧行链路的监测结果。示例性的，所述第一终端接收来自网络设备 的所述一个或多个侧行链路的监测结果，或者接收来自一个或多个第二终端的一个或多个 侧行链路的监测结果。 在另一个实现中，所述第一终端根据所述一个或多个侧行链路管理参考信号的测 量结果，确定组播侧行链路的监测结果之后，所述方法还包括：所述第一终端向所述网络设 备发送所述组播侧行链路的监测结果。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自网络设备的传输参数 配置信息；以及所述第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端根据预定的传输参数配置恢复 所述组播侧行链路。 在又一个实现中，所述第一终端恢复所述组播侧行链路，包括：所述第一终端通过 上层链路建立、恢复、保持、重配或重建流程，恢复所述组播侧行链路；或所述第一终端通过 接入层链路建立、恢复、重配或重建流程，恢复所述组播侧行链路。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端向所述网络设备发送组播侧行 链路管理能力信息，所述组播侧行链路管理能力信息包括所述一个或多个第二终端的组播 侧行链路管理能力。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述网络设备的组播 侧行链路管理配置参数，和/或向所述一个或多个第二终端发送所述组播侧行链路管理配 置参数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链 路管理主体的配置信息，第一阈值，所述组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组 播侧行链路状态判断的主体配置信息，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息 用于指示所述一个或多个第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断 的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。 可选的，作为第七方面的一种替换的方案，还提供了一种侧行链路管理方法，所述 方法包括：第一终端向一个或多个第二终端发送一个或多个侧行链路管理参考信号；以及 12 CN 111586621 A 说　明　书 7/35 页 所述第一终端接收来自网络设备的传输参数配置信息；以及所述第一终端根据所述传输参 数配置信息，恢复所述组播侧行链路。 对应的，还提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：网络设备接收来自一个 或多个第二终端的一个或多个侧行链路的监测结果；所述网络设备根据所述一个或多个侧 行链路的监测结果，得到组播侧行链路的监测结果；所述网络设备向第一终端发送传输参 数配置信息。 第八方面，提供了一种侧行链路管理方法，包括：第二终端接收来自第一终端的侧 行链路管理参考信号；所述第二终端对所述侧行链路管理参考信号进行测量，得到组播侧 行链路中的一个侧行链路的监测结果；以及所述第二终端向网络设备或所述第一终端发送 所述侧行链路的监测结果；示例性的，所述组播侧行链路包括所述第一终端与一个或多个 所述第二终端之间的一条或多个侧行链路。在该方面中，第二终端作为组播侧行链路管理 主体，向第一终端或网络设备发送上述监测结果，第一终端获取组播侧行链路的监测结果， 可以根据该监测结果对组播监测链路进行合理、有效地管理，提高了组播侧行链路通信的 可靠性。 在一个实现中，所述侧行链路管理参考信号包括：一个或多个载波上的参考信号， 或一个或多个带宽部分BWP上的参考信号，或一个或多个波束上的参考信号。 在另一个实现中，所述侧行链路的监测结果包括以下一种或多种：所述侧行链路 的失败通知和/或一个或多个测量结果，所述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应 的多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP的参 考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端接收所述网络设备的传输参数 配置信息；所述第二终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述侧行链路；或所述第二终端 在多个载波上接收所述第一终端发送的侧行链路恢复请求消息；所述第二终端向所述第一 终端发送侧行链路恢复响应消息。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端发送组播侧行链路监测能力信 息，所述组播侧行链路监测能力信息包括所述第二终端的组播侧行链路监测能力。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端接收组播侧行链路管理配置参 数，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的 配置信息，第一阈值，所述组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状 态判断的主体配置信息，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示一个 或多个所述第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信 息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。 第九方面，提供了一种侧行链路管理方法，包括：网络设备接收来自一个或多个第 二终端的一个或多个侧行链路的监测结果；所述网络设备根据所述一个或多个侧行链路的 监测结果，得到组播侧行链路的监测结果；或所述网络设备接收来自第一终端的所述组播 侧行链路的监测结果。 在一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备根据所述组播侧行链路的监测结 果，向第一终端发送传输参数配置信息，或向所述第一终端发送组播侧行链路管理指示，所 述组播侧行链路管理指示用于指示将所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播 13 CN 111586621 A 说　明　书 8/35 页 侧行链路。 在另一个实现中，所述网络设备根据所述一个或多个测量结果，得到组播侧行链 路的监测结果，包括以下任一种操作：确定所述组播侧行链路中发生的侧行链路数；当所述 发生失败的侧行链路数大于或等于第一阈值时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述 组播侧行链路发生失败；或当所述组播侧行链路中的任一侧行链路发生时，确定所述组播 侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备接收组播侧行链路监测能力信 息，所述组播侧行链路监测能力信息包括所述第二终端的组播侧行链路监测能力。 在又一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备发送组播侧行链路管理配置参 数，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的 配置信息，第一阈值，所述组播侧行链路管理参数信号的类型和发送周期，组播侧行链路状 态判断的主体配置信息，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述 第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指 示判断组播侧行链路发生失败的主体。 第十方面，提供了一种侧行链路管理装置，可以实现上述第一方面、第二方面、第 四方面、第五方面、第七方面或第八方面中的通信方法。例如所述侧行链路管理装置可以是 芯片(如基带芯片，或通信芯片等)或者终端设备。可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行 相应的软件实现上述方法。 在一种可能的实现方式中，所述侧行链路管理装置的结构中包括处理器、存储器； 所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器 耦合，其保存所述装置必要的程序(指令)和/或数据。可选的，所述侧行链路管理装置还可 以包括通信接口用于支持所述装置与其他网元之间的通信。 在另一种可能的实现方式中，所述侧行链路管理装置，可以包括执行上述方法中 相应功能或动作的单元模块。 在又一种可能的实现方式中，包括处理器和收发装置，所述处理器与所述收发装 置耦合，所述处理器用于执行计算机程序或指令，以控制所述收发装置进行信息的接收和 发送；当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，所述处理器还用于实现上述方法。示例 性的，所述收发装置可以为收发器、收发电路或输入输出接口。当所述侧行链路管理装置为 芯片时，所述收发装置为收发电路或输入输出接口。 当所述侧行链路管理装置为芯片时，发送单元可以是输出单元，比如输出电路或 者通信接口；接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者通信接口。当所述侧行链路管理 装置为网络设备时，发送单元可以是发射器或发射机；接收单元可以是接收器或接收机。 第十一方面，提供了一种侧行链路管理装置，可以实现上述第三方面、第六方面或 第九方面中的通信方法。例如所述侧行链路管理装置可以是芯片(如基带芯片，或通信芯片 等)或者网络设备，可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。 在一种可能的实现方式中，所述侧行链路管理装置的结构中包括处理器、存储器； 所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器 耦合，其保存所述装置必要的程序(指令)和数据。可选的，所述侧行链路管理装置还可以包 括通信接口用于支持所述装置与其他网元之间的通信。 14 CN 111586621 A 说　明　书 9/35 页 在另一种可能的实现方式中，所述侧行链路管理装置，可以包括执行上述方法中 的相应动作的单元模块。 在又一种可能的实现方式中，包括处理器和收发装置，所述处理器与所述收发装 置耦合，所述处理器用于执行计算机程序或指令，以控制所述收发装置进行信息的接收和 发送；当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，所述处理器还用于实现上述方法。示例 性的，所述收发装置可以为收发器、收发电路或输入输出接口。当所述侧行链路管理装置为 芯片时，所述收发装置为收发电路或输入输出接口。 当所述侧行链路管理装置为芯片时，接收单元可以是输入单元，比如输入电路或 者通信接口；发送单元可以是输出单元，比如输出电路或者通信接口。当所述侧行链路管理 装置为终端设备时，接收单元可以是接收器(也可以称为接收机)；发送单元可以是发射器 (也可以称为发射机)。 第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储 有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面或任意实现所述的方法。 第十三方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使 得计算机执行上述各方面或任意实现所述的方法。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例或