技术摘要：
一种包括飞行器门和辅助设备的组件，飞行器门和辅助设备由包括折痕的挠性可变形波纹管连接，其特征在于，门包括贯穿孔和适于连结至波纹管的第一端部的支撑件，辅助设备包括突出部分和适于连结至波纹管的第二端部的支撑件，突出部分适于进行仰角运动和/或方位角运动并穿  全部
背景技术：
本发明的目的是提供一种包括飞行器门和辅助设备的组件，该组件克服了上述缺 点。 本发明提供了一种包括飞行器门和辅助设备的组件，飞行器门和辅助设备通过包 括折痕的挠性可变形波纹管连接，其中， 3 CN 111547230 A 说　明　书 2/4 页 -门包括贯穿孔和适于连结至波纹管的第一端部的支撑件， -辅助设备包括适于连结至波纹管的第二端部的支撑件并包括突出部分，突出部 分适于进行仰角运动和/或方位角运动，并且突出部分穿过波纹管的内部和门的孔并突出 到门之外， -在波纹管的两个端部处设置有夹持件，夹持件将波纹管的各个端部与对应的支 撑件连接并张紧， 使得波纹管的第一端部与门之间设置有固定接头并且波纹管的第二端部与辅助 设备之间设置有可移动接头。 这种构型允许结构连续性和完整性，同时使辅助设备(例如，武器)结合到飞机机 身上。 本发明的另一优点是，可以使用本发明来以简单且快速的方式改变飞行器的能 力：操作者可以移除降落伞门并且安装包括飞行器门和辅助设备的组件。 本发明的另一优点是，与现有技术的系统相比，本发明允许减轻机舱中的噪音。 本发明的其他特征和优点将通过对与附图有关的说明本发明的目的若干个实施 方式的以下详细描述而清楚。 附图说明 图1示出了本发明的包括飞行器门和辅助设备的组件的立体图。 图2示出了本发明的组件的另一视图。 图3示出了本发明的组件的侧视图。 图4示出了本发明的组件的一部分的横截面。 图5示出了本发明的组件的一些部分的示意图。 图6示出了作为本发明的组件的元件的波纹管。 图7示出了在其端部处具有接头的波纹管。 图8示出了作为辅助设备的自动加农炮在仰角运动中的多个位置。 图9示出了作为辅助设备的自动加农炮在方位角运动中的多个位置。 图10示出了本发明的包括飞行器门和作为辅助设备的自动加农炮的组件的立体 图。 图11示出了具有波纹管的飞行器门。 图12至图14示出了本发明的组件的另一实施方式。 图15示出了本发明的组件的另一实施方式。
技术实现要素：
图1、图2和图3示出了本发明的组件1的多个视图，该组件1包括飞行器门2和辅助 设备3。 在图3至图7中示出了将飞行器门2与辅助设备3连接的挠性可变形的波纹管8。波 纹管8具有第一端部9和第二端部10。在图3至图7的实施方式中，波纹管8的第一端部9围出 比由第二端部10所围出的开口大的开口。波纹管8具有多个折痕，并且波纹管8可以由可变 形且挠性材料制成，可变形且挠性材料比如是硅树脂和嵌入的织物、或弹性体复合材料。 4 CN 111547230 A 说　明　书 3/4 页 飞行器门2包括在图2中可见的贯穿孔4、以及在图4和图5中示出的支撑件5。在图5 中可以看出，支撑件5连结至波纹管8的第一端部9。 辅助设备3包括支撑件6和突出部分7。在图5中可以看出，支撑件6连结至波纹管8 的第二端部10。 突出部分7可以具有仰角运动和/或方位角运动，并且突出部分7穿过波纹管8的内 部和门2的孔4，并且突出到门2之外、在飞行器的外侧，如图4中所示。 门2的贯穿孔4可以是直径为600mm的圆形孔，该圆形孔为突出部分7留有足够的空 间。 夹持件11将波纹管8的第一端部9与飞行器门2的支撑件5连结并张紧。夹持件12将 波纹管8的第二端部10与辅助设备3的支撑件6连结并张紧。可以使用附接装置(比如包括螺 钉和锚固单元的系统)来将夹持件11、12连结至相应的支撑件5、6。 这种布置结构允许在波纹管8的第一端部9与门2之间具有固定接头并且在波纹管 8的第二端部10与辅助设备3之间具有可移动接头。 波纹管8在其整个使用寿命中不会对任何运动产生阻力，并且波纹管8是挠性的且 足够刚硬以完成其行为。穿过机身的外表面的大切口(作为贯穿孔4)有助于进一步超越波 纹管材料的响应。 波纹管8的折痕设计成使波纹管8具有期望的运动范围，使得波纹管8在操作中不 会变形。不期望的变形可能会干扰突出部分7的安装、或者甚至会干扰飞行器的内部结构。 以这种方式，利用突出到飞行器之外的突出部分7对辅助设备3的安装将不会影响 加压、密封、紧密性、对恶劣天气条件的抵抗力和对化学暴露的抵抗力。 该组件可以在内部配备有反冲阻尼器，该反冲阻尼器与波纹管8一起有助于吸收 可能会以其他方式传递到飞行器机身上的任何种类的载荷和/或振动。 图8和图9示出了辅助设备的运动范围，在这些图中，辅助设备是自动加农炮。自动 加农炮的突出部分7具有-15°与 15°之间的仰角运动范围和20°与 10°之间的方位角运动 范围。 除了武器(比如自动加农炮)外，还应考虑到的是，本发明可以应用于各种各样的 设备，这些设备出于不同的目的需要具有位于飞行器之外的部分，从而在确保飞行器内部 加压的同时进行受控且精确的运动。该设备可以是例如： -用于相机、扫描仪或激光器的机器人的铰接式臂； -用于扫描机构的旋转镜； -空中加燃料吊杆系统； -用于灭火的铰式软管； -可伸缩传感器系统。 图12至图14示出了本发明的组件1的另一实施方式，该组件1包括飞行器门2和辅 助设备3。在这种情况下，辅助设备是可伸缩传感器。图12示出了具有处于缩回位置的传感 器的组件1，并且图13示出了处于伸出位置的传感器。图14示出了具有波纹管8的飞行器门2 的内部。 图15示出了组件1的另一实施方式，该组件1也包括飞行器门2和辅助设备3。在这 种情况下，辅助设备是具有臂的铰接式系统。 5 CN 111547230 A 说　明　书 4/4 页 尽管已经结合优选实施方式对本发明进行了充分描述，但是明显的是，可以在本 发明的范围内做出改型，不能将这些改型视为受这些实施方式限制，而是受所附权利要求 的内容限制。 6 CN 111547230 A 说　明　书　附　图 1/6 页 图1 图2 图3 图4 7 CN 111547230 A 说　明　书　附　图 2/6 页 图5 图6 8 CN 111547230 A 说　明　书　附　图 3/6 页 图7 图8 图9 9 CN 111547230 A 说　明　书　附　图 4/6 页 图10 图11 10 CN 111547230 A 说　明　书　附　图 5/6 页 图14 11 CN 111547230 A 说　明　书　附　图 6/6 页 图15 12