技术摘要：
本发明公开了一种灭火侦查机器人，其结构包括机体、履带、转接头、喷水头、监控装置，当空间狭小的高层楼房和地下建筑发生火灾时使用灭火侦查机器人对内部的情况进行观察，浓烟中含有大量的颗粒，把监控装置的摄像头熏黑和大量的颗粒附着在摄像头表面，刮头对摄像头的  全部
背景技术：
在一些空间狭小，高层楼房和地下建筑发生火灾时，消防员不能及时进入到内部 空间进行灭火，为了加快灭火速度，防止火势的蔓延，借助灭火侦查机器人对火灾情况进行 侦查，控制机器人进入到发生火灾的内部，通过机器人的摄像头对内部情况进行观察，且机 器人与消防管道连接，对内部的火源进行洒水灭火；现有技术中灭火侦查机器人对火灾情 况进行侦查使时，由于发生火灾产生大量的浓烟，浓烟中含有大量的颗粒与空气中的水份 混合，易覆盖在摄像头的表面，无法正常对内部的情况进行观察，而机器人不断快速前进， 喷水管与墙壁碰撞，容易使喷水管断裂，影响喷水管的正常喷水。
技术实现要素：
为了解决上述技术由于发生火灾产生大量的浓烟，浓烟中含有大量的颗粒与空气 中的水份混合，易覆盖在摄像头的表面，无法正常对内部的情况进行观察，而机器人不断快 速前进，喷水管与墙壁碰撞，容易使喷水管断裂，影响喷水管的正常喷水，本发明提供一种 灭火侦查机器人。 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种灭火侦查机器人， 其结构包括机体、履带、转接头、喷水头、监控装置，所述履带设有两个分别安装在机体的两 侧，且与机体活动卡合，所述喷水头通过转接头与机体顶部活动卡合，所述监控装置嵌固在 机体正面。 所述监控装置设有进气口、摄像头、清除装置，所述进气口开设在监控装置表面的 中下部位置，所述摄像头安装在监控装置内部中间位置，所述清除装置固定在监控装置内 壁，与摄像头正面表面相接触，且清除装置下部与进气口相贯通。 作为本发明的进一步改进，所述清除装置设有进气管、干冰块、支撑管、橡胶球、活 塞、磁块、卡槽、清除杆，所述进气管开设在支撑管内部两侧，且与干冰块底部相贯通，所述 橡胶球置于支撑管之间的连接位置，所述活塞与支撑管内壁活动卡合，所述支撑管顶部固 定有磁块，所述卡槽凹陷在上部的支撑管的底部，所述清除杆与竖向安装的支撑管外表面 活动卡合，所述支撑管设有四个，上下两个横向安装，左右两个竖向安装，所述上端的支撑 管为实心结构，其余均为空心结构，且壁厚较薄。 作为本发明的进一步改进，所述清除杆设有磁块圈、连接圈、蓄水槽、卡牙、刮板， 所述磁块圈通过连接圈与清除杆的两端相连接，所述蓄水槽开设在清除杆两端内部，所述 卡牙嵌固在清除杆顶部，所述刮板套在清除杆的正面，且底部与蓄水槽相贯通，所述刮板设 有三个均匀分布在清除杆的正面。 作为本发明的进一步改进，所述刮板设有进水孔、侧板、弹簧柱、刮头，所述进水孔 卡设在刮板中心部位，所述侧板倾斜与刮板右侧活动卡合，所述侧板设有两个之间通过弹 3 CN 111589026 A 说　明　书 2/4 页 簧柱活动卡合，所述刮头嵌固在侧板末端，所述侧板为软塑料材质，具有柔韧性，且具有弹 性。 作为本发明的进一步改进，所述刮头设有拱形板、进料孔、凹槽，所述拱形板固定 在刮头顶部，所述凹槽凹陷在拱形板之间，所述进料孔开设刮头顶部和凹槽内壁，所述凹槽 的表面开口比内壁的开口大，有利于对刮除的颗粒进行收集，防止上下移动的过程抖动使 颗粒撒出，所述拱形板的表面开设有多个小孔。 作为本发明的进一步改进，所述拱形板设有弹性板、出料孔、钢丝刷块，所述拱形 板顶部设有弹性板，所述出料孔贯穿弹性板表面，所述钢丝刷块固定在拱形板的表面，所述 出料孔呈漏斗形状，上端的直径大于下端的直降。 有益效果 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 1、当空间狭小的高层楼房和地下建筑发生火灾时使用灭火侦查机器人对内部的 情况进行观察，浓烟中含有大量的颗粒，把监控装置的摄像头熏黑和大量的颗粒附着在摄 像头表面，刮头对摄像头的表面颗粒刮除，通过清除装置的清除杆对摄像头表面的颗粒进 行刮除，防止发生火灾产生大量的浓烟，浓烟中含有大量的颗粒与空气中的水份混合，易覆 盖在摄像头的表面，不能及时对摄像头表面进行清理，导致摄像头表面被遮挡，无法正常对 内部的情况进行观察，而机器人不断快速前进，喷水头与墙壁碰撞，容易使喷水管断裂，影 响喷水管的正常喷水。 2、由于颗粒与水混合具有黏性，且温度较高被风干易凝固在摄像头表面，拱形板 表面的钢丝刷块对凝固，和对较大颗粒没有完全刮除的进行刷除，颗粒抖落掉落到凹槽内， 对颗粒进行收集，使用刮头的钢丝刷块对硬度较大和黏在摄像头表面的颗粒刷除，防止摄 像头表面被较大的颗粒遮挡，通过凹槽对颗粒进行收集，防止刷除的颗粒往下掉继续附着 在摄像头表面。 附图说明 图1为本发明一种灭火侦查机器人的结构示意图。 图2为本发明一种监控装置正视的结构示意图。 图3为本发明一种清除装置剖视的结构示意图。 图4为本发明一种清除杆正视的结构示意图。 图5为本发明一种刮板侧面剖视的结构示意图。 图6为本发明一种刮头侧视的结构示意图。 图7为本发明一种拱形板侧视的结构示意图。 图中：机体-1、履带-2、转接头-3、喷水头-4、监控装置-5、进气口-51、摄像头-52、 清除装置-53、进气管-a1、干冰块-a2、支撑管-a3、橡胶球-a4、活塞-a5、磁块-a6、卡槽-a7、 清除杆-a8、磁块圈-b1、连接圈-b2、蓄水槽-b3、卡牙-b4、刮板-b5、进水孔-c1、侧板-c2、弹 簧柱-c3、刮头-c4、拱形板-d1、进料孔-d2、凹槽-d3、弹性板-e1、出料孔-e2、钢丝刷块-e3。