技术摘要：
本发明公开了一种车辆及其自动驾驶状态显示方法与装置，所述方法包括：获取车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括：所述车辆的当前位置与目的地之间的距离、所述当前位置与所述目的地之间的路况；根据所述行驶状态数据，预测所述车辆的自动驾驶状态的可持续总时长  全部
背景技术：
随着信息和控制技术的快速发展，自动驾驶技术逐渐被汽车厂家和用户所接受。 自动驾驶能够减轻用户繁重的驾驶任务，因此，自动驾驶也是未来汽车发展的一大趋势。 目前，车辆处于自动驾驶模式时，驾驶员在驾驶任务中的参与程度越来越低，这就 使得驾驶员的注意力容易分散，进而导致在车辆主动请求接管驾驶时驾驶员的反应力不 足。
技术实现要素：
本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。 为此，本发明的第一个目的在于提供一种自动驾驶状态显示方法，在车辆处于自 动驾驶状态时，能够根据车辆的行驶状态信息，预测车辆的自动驾驶状态的可持续总时长， 并可依据可持续总时长进行显示，使得用户更直观地了解到自动驾驶状态的可持续总时 长，以提高用户在自动驾驶过程中的参与度和注意力，还有助于用户及时接管车辆，提升了 车辆行驶安全。 本发明的第二个目的在于提出一种自动驾驶状态显示装置。 本发明的第三个目的在于提出一种车辆。 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种自动驾驶状态显示方法，所 述方法包括：获取车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括：所述车辆的当前位置与目 的地之间的距离、所述当前位置与所述目的地之间的路况；根据所述行驶状态数据，预测所 述车辆的自动驾驶状态的可持续总时长；根据所述可持续总时长，显示所述车辆的自动驾 驶状态。 根据本发明实施例的自动驾驶状态显示方法，在车辆处于自动驾驶状态时，能够 根据车辆的行驶状态信息，预测车辆的自动驾驶状态的可持续总时长，并可依据可持续总 时长进行显示，使得用户更直观地了解到自动驾驶状态的可持续总时长，以提高用户在自 动驾驶过程中的参与度和注意力，还有助于用户及时接管车辆，提升了车辆行驶安全。 另外，根据本发明上述实施例提出的自动驾驶状态显示方法还可以具有如下附加 的技术特征： 在本发明的一个实施例中，所述自动驾驶状态显示方法，还包括：根据所述当前位 置和/或车辆上自动驾驶传感器的工作状况，获取所述车辆的自动驾驶状态的失效概率；识 别所述失效概率大于预设概率阈值时，更新所述可持续总时长。 在本发明的一个实施例中，所述自动驾驶状态显示方法，还包括：获取所述车辆的 自动驾驶状态的剩余可持续时长，当所述可持续总时长或所述剩余可持续时长小于设定阈 3 CN 111591136 A 说　明　书 2/9 页 值时，发出用于提醒用户接管车辆的提醒信息。 在本发明的一个实施例中，所述显示所述车辆的自动驾驶状态，包括：在所述车辆 中的显示组件上以比例形式显示所述剩余可持续时长与所述可持续总时长的比值。 在本发明的一个实施例中，所述显示所述车辆的自动驾驶状态，还包括：获取所述 可持续总时长所属的目标时长区间；根据所述目标时长区间，确定所述显示组件上用于显 示所述自动驾驶状态的显示区域的目标颜色和/或目标闪烁频率。 在本发明的一个实施例中，所述自动驾驶状态显示方法，还包括：识别接收到接管 所述车辆的操作指令，控制所述车辆退出自动驾驶状态。 在本发明的一个实施例中，所述比例形式包括进度条。 在本发明的一个实施例中，所述显示组件设置于车辆的显示屏、和/或仪表盘、和/ 或车内的后视镜上。 本发明第二方面实施例提供了一种自动驾驶状态显示装置，所述装置包括：获取 模块，用于获取车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括：所述车辆的当前位置与目的 地之间的距离、所述当前位置与所述目的地之间的路况；预测模块，用于根据所述行驶状态 数据，预测所述车辆的自动驾驶状态的可持续总时长；显示模块，用于根据所述可持续总时 长，显示所述车辆的自动驾驶状态。 本发明实施例的自动驾驶状态显示装置，在车辆处于自动驾驶状态时，能够根据 车辆的行驶状态信息，预测车辆的自动驾驶状态的可持续总时长，并可依据可持续总时长 进行显示，使得用户更直观地了解到自动驾驶状态的可持续总时长，以提高用户在自动驾 驶过程中的参与度和注意力，还有助于用户及时接管车辆，提升了车辆行驶安全。 另外，根据本发明上述实施例提出的自动驾驶状态显示装置还可以具有如下附加 的技术特征： 在本发明的一个实施例中，所述自动驾驶状态显示装置，还包括：控制模块，所述 控制模块，用于：根据所述当前位置和/或车辆上自动驾驶传感器的工作状况，获取所述车 辆的自动驾驶状态的失效概率；识别所述失效概率大于预设概率阈值时，更新所述可持续 总时长。 在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：获取所述车辆的自动驾驶状态 的剩余可持续时长，当所述可持续总时长或所述剩余可持续时长小于设定阈值时，发出用 于提醒用户接管车辆的提醒信息。 在本发明的一个实施例中，所述显示模块，具体用于：在所述车辆中的显示组件上 以比例形式显示所述剩余可持续时长与所述可持续总时长的比值。 在本发明的一个实施例中，所述显示模块，还用于：所述显示所述车辆的自动驾驶 状态，获取所述可持续总时长所属的目标时长区间；根据所述目标时长区间，确定所述显示 组件上用于显示所述自动驾驶状态的显示区域的目标颜色和/或目标闪烁频率。 在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：识别接收到接管所述车辆的操 作指令，控制所述车辆退出自动驾驶状态。 在本发明的一个实施例中，所述比例形式包括进度条。 在本发明的一个实施例中，所述显示组件设置于车辆的显示屏、和/或仪表盘、和/ 或车内的后视镜上。 4 CN 111591136 A 说　明　书 3/9 页 本发明第三方面实施例提供了一种车辆，包括：如第二方面中的自动驾驶状态显 示装置。 本发明实施例的车辆，在车辆处于自动驾驶状态时，能够根据车辆的行驶状态信 息，预测车辆的自动驾驶状态的可持续总时长，并可依据可持续总时长进行显示，使得用户 更直观地了解到自动驾驶状态的可持续总时长，以提高用户在自动驾驶过程中的参与度和 注意力，还有助于用户及时接管车辆，提升了车辆行驶安全。 附图说明 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解，其中： 图1是本发明公开的一个实施例的自动驾驶状态显示方法的流程示意图； 图2是本发明公开的另一个实施例的自动驾驶状态显示方法的流程示意图； 图3是本发明公开的一个具体实施例的自动驾驶状态显示方法中显示组件的示意 图； 图4是本发明公开的另一个实施例的自动驾驶状态显示方法的流程示意图； 图5是本发明公开的另一个实施例的自动驾驶状态显示方法的流程示意图； 图6是本发明公开的一个具体示例的自动驾驶状态显示方法的流程示意图； 图7是本发明公开的一个实施例的自动驾驶状态显示装置的结构示意图； 图8是本发明公开的另一个实施例的自动驾驶状态显示装置的结构示意图； 图9是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图；