
技术摘要:
本发明属于停车定位技术领域,公开了一种共享电单车定点停车装置及方法。所述装置包括智能车机以及三轴传感器;所述智能车机与所述三轴传感器装设于共享电单车上;智能车机采集当前GPS位置信号;三轴传感器采集加速度信号并发送至智能车机;智能车机根据当前GPS位置信 全部
背景技术:
目前,在共享电单车快速发展的当下,共享电单车乱停乱放是一个非常让运营公 司和政府头疼的事情,由于共享电单车的方向通过GPS并不能够精准地确定下来,无法有效 地管理共享电单车进行合理地规范停车。 由于GPS在静止的时候方向无法保证准确,GPS没有指北针的功能,静止不动的情 况下是不知道方向的,现有共享电单车无法精准确定停车时的方向,GPS精度无法保证共享 电单车准确无误停在停车位上。 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技 术。
技术实现要素:
本发明的主要目的在于提出一种共享电单车定点停车装置及方法,旨在解决现有 GPS无法保证共享电单车准确无误停在停车位上的技术问题。 为实现上述目的,本发明提供了一种共享电单车定点停车装置,所述共享电单车 定点停车装置包括智能车机以及三轴传感器;所述智能车机与所述三轴传感器连接,所述 智能车机与所述三轴传感器装设于共享电单车上;其中, 所述智能车机,用于采集当前GPS位置信号; 所述三轴传感器,用于采集加速度信号,并将所述加速度信号发送至所述智能车 机; 所述智能车机,还用于根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位 置是否位于预设停车底座上; 所述智能车机,还用于在所述当前位置不位于所述预设停车底座上时,发出警示 信号。 优选地,所述智能车机包括微处理器和GPS定位芯片,所述微处理器与所述GPS定 位芯片连接,所述微处理器与所述三轴传感器连接;其中, 所述GPS定位芯片,用于采集当前GPS位置信号,并将所述当前GPS位置信号发送至 所述微处理器; 所述微处理器,还用于接收所述三轴传感器发送的加速度信号; 所述微处理器,还用于根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位 置是否位于预设停车底座上。 优选地,所述三轴传感器包括三轴传感器芯片、第一电阻、第二电阻以及第一电 容;其中, 所述三轴传感器芯片的第一重力选择端与所述第一电阻的第一端连接,所述第一 4 CN 111572679 A 说 明 书 2/10 页 电阻的第二端接地,所述三轴传感器芯片的第二重力选择端与所述第二电阻的第一端连 接,所述第二电阻的第二端接地,所述第一电容的第一端与所述三轴传感器芯片的工作电 压端连接,所述第一电容的第二端与所述三轴传感器芯片的公共电压端连接,所述第一电 容的第一端与电源连接,所述第一电容的第二端接地。 优选地,所述三轴传感器还包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第二电容、第三电 容以及第四电容;其中, 所述三轴传感器芯片的第一轴向端与所述第三电阻的第一端连接,所述第三电阻 的第二端与所述第二电容的第一端连接,所述第二电容的第二端接地,所述第二电容的第 一端与所述微处理器连接,所述三轴传感器芯片的第二轴向端与所述第四电阻的第一端连 接,所述第四电阻的第二端与所述第三电容的第一端连接,所述第三电容的第二端接地,所 述第三电容的第一端与所述微处理器连接,所述三轴传感器芯片的第三轴向端与所述第五 电阻的第一端连接,所述第五电阻的第二端与所述第四电容的第一端连接,所述第四电容 的第二端接地,所述第四电容的第一端与所述微处理器连接。 优选地,所述智能车机还包括组合传感器和设防报警电路,所述组合传感器与所 述微处理器连接,所述设防报警电路与所述微处理器连接;其中, 所述组合传感器,用于检测所述共享电单车是否受到冲击信号; 所述组合传感器,还用于在检测到所述冲击信号时,发送所述冲击信号至所述微 处理器; 所述微处理器,用于接收所述冲击信号,根据所述冲击信号生成共享电单车锁闭 信号。 优选地,所述智能车机还包括无线锁闭电路,所述无线锁闭电路与所述微处理器 连接;其中, 所述无线锁闭电路,用于接收所述微处理器发送的所述共享电单车锁闭信号,并 根据所述共享电单车锁闭信号进行驱动电路锁闭操作。 优选地,所述预设停车底座包括覆盖车位的固定底座(1)以及设置在固定底座(1) 上方用于支撑共享电单车的台柱(2),所述台柱(2)包括支撑体(3)和承载体(4),所述承载 体(4)的顶部设置有凹槽(5),所述凹槽(5)的壁面上设置有与所述共享电单车的前轮卡接 的车锁。 此外,为实现上述目的,本发明还提出一种应用于如上文所述的共享电单车定点 停车装置的共享电单车定点停车方法,所述共享电单车定点停车方法包括: 采集当前GPS位置信号; 采集加速度信号; 根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底 座上; 在所述当前位置不位于所述预设停车底座上时,发出警示信号。 优选地,所述采集加速度信号的步骤,具体包括: 获取第一轴模拟电压值、第二轴模拟电压值以及第三轴模拟电压值; 根据所述第一轴模拟电压值、所述第二轴模拟电压值以及所述第三轴模拟电压值 确定加速度信号。 5 CN 111572679 A 说 明 书 3/10 页 优选地,所述根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位置是否位 于预设停车底座上的步骤,具体包括: 根据所述当前GPS位置信号确定预设停车底座的目标角度信息; 根据所述加速度信号确定车身姿态信息,并根据所述车身姿态信息获取车身仰角 信息; 将所述目标角度信息与所述车身仰角信息进行比对; 根据所述比对结果确定当前位置是否位于预设停车底座上。 本发明提出一种共享电单车定点停车装置,所述共享电单车定点停车装置包括智 能车机以及三轴传感器;所述智能车机与所述三轴传感器连接,所述智能车机与所述三轴 传感器装设于共享电单车上;其中,所述智能车机,用于采集当前GPS位置信号;所述三轴传 感器,用于采集加速度信号,并将所述加速度信号发送至所述智能车机;所述智能车机,还 用于根据所述当前GPS位置信号和所述加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底座 上;所述智能车机,还用于在所述当前位置不位于所述预设停车底座上时,发出警示信号。 本发明还提出一种应用于如上文所述的共享电单车定点停车装置的共享电单车定点停车 方法。通过上述方式,共享电单车上安装有智能车机以及配套三轴传感器,在还车时,通过 智能车机,采集当前GPS位置信号判断共享电单车是否在停车区域附近,通过重力分解到三 轴传感器的加速度信号可以确定车身姿态,智能车机对车辆是否可以还车加以判断,根据 当前GPS位置信号和车身姿态确定停放在预设停车底座上方时可停车,否则发出警示信号, 可以让共享电单车在停车时准确停在停车位上,实现共享电单车规范停车,解决了现有GPS 无法保证共享电单车准确无误停在停车位上的技术问题。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 图1为本发明共享电单车定点停车装置一实施例的功能模块图; 图2为本发明实施例中三轴传感器的电路示意图; 图3为本发明实施例中共享电单车位于预设停车底座的结构示意图; 图4为本发明共享电单车定点停车方法第一实施例的流程示意图。 附图标号说明: 标号 名称 标号 名称 100 智能车机 201 第一轴模拟电路 200 三轴传感器 Zout 第一轴向端 U1 微处理器 202 第二轴模拟电路 U2 GPS定位芯片 Yout 第二轴向端 U3 三轴传感器芯片 203 第三轴模拟电路 R1~R5 第一电阻至第五电阻 Xout 第三轴向端 C1~C4 第一电容至第四电容 1 固定底座 6 CN 111572679 A 说 明 书 4/10 页 g-select1 第一重力选择端 2 台柱 g-select2 第二重力选择端 3 支撑体 VDD 工作电压端 4 承载体 VSS 公共电压端 5 凹槽 V 电源 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。