技术摘要：
本发明公开了一种全自助购物车。包括货箱，结算装置，所述货箱为锁闭式货箱，所述结算装置包括自助购物结算系统，所述自助购物结算系统包括智能结算控制器，分别与所述智能结算控制器信号连接的购物条码扫码器，退购条码扫码器，对应于所述锁闭式货箱投入口的检测器和/  全部
背景技术：
现在超市购物方式为：顾客把选好的货物全部拿出来由收款员一件件扫码结算， 往往要排很长的队，等待结算，花费不少时间，给顾客尤其是上班族带来许多的不便，同时， 超市也需要投入更多的人力，使得其运行成本高，其运行成本又将转移到由消费者承担，以 至于无谓增加了商品的价格。另外，现有的超市运行，大多顾客对商品的摆放位置不大熟 悉，造成超市内人流混乱、拥堵，使得超市购物环境纷杂，运行效率低，无谓消耗购物者的精 力和时间。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术存在的不足，提供了一种全自助购物车，该全自助购物 车构成简单，运行使用操作简单、方便，能够实现智能化自动导购和结算。 本发明全自助购物车的技术方案包括货箱，结算装置，所述货箱为锁闭式货箱，所 述结算装置包括自助购物结算系统，所述自助购物结算系统包括智能结算控制器，分别与 所述智能结算控制器信号连接的购物条码扫码器，退购条码扫码器，对应于所述锁闭式货 箱投入口的检测器和/或相应的摄像器。 所述自助购物结算系统还包括一自助导购系统，所述自助导购系统包括自助购物 导航器，所述自助购物导航器通过无线信号与车载位置发送器和商品位置发送器连接。 所述检测器为红外或光电传感器。 所述摄像器包括设置于购物车相应部位的若干3D结构光摄像头。 本发明全自助购物车，顾客在选好货物后，只要扫一下货物条码，就可以把货物放 入车内，自动结算，而且通过购物车的商品导购，可以对超市的商品布局摆放清楚了解，以 更短时间完成选购，购物者节约时间和精力，超市节约运行成本，提高了超市的运行效率。 附图说明 图1为全自助购物车侧视结构示意图；图2为全自助购物车俯视图；图3为本发明的 自助购物结算系统控制原理结构框图。