技术摘要：
本公开涉及一种无人购物车的追踪方法、装置及系统，涉及无人车(或自动驾驶或无人驾驶)领域，追踪方法包括接收终端设备发送的绑定请求，并与终端设备绑定；实时接收终端设备发送的终端运动信息；基于终端运动信息生成无人购物车的追踪路线；控制无人购物车根据追踪路线  全部
背景技术：
超市购物车泛指人们在超市或者商场购物时使用的购物设备的一种，是人们生活 中不可或缺的工具，在进行超市购物或者商场购物时使用购物车，一方面可以满足用户更 多的购物需求，另一方面也有利于提高用户的购物成交量。 在科技日益发展的今天，超市或者商场逐渐趋于无人化发展，但是超市购物车的 停放零散且无序，对超市购物车的整理收集工作需要消耗大量的人力，造成人力资源的浪 费，大大增加了超市购物车的管理人力成本。另外，用户在超市或者商场购物的过程中需要 时刻推着超市购物车行进，影响用户的购物体验。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无 人购物车的追踪方法、装置及系统，帮助用户解放了双手，有利于节省人力成本，优化用户 的购物体验，提高无人购物车的智能化程度。 第一方面，本公开提供了一种无人购物车的追踪方法，包括： 接收终端设备发送的绑定请求，并与所述终端设备绑定； 实时接收终端设备发送的终端运动信息； 基于所述终端运动信息生成所述无人购物车的追踪路线； 控制所述无人购物车根据所述追踪路线自动追踪终端设备用户。 可选地，所述追踪方法还包括： 获取所述终端设备发送的通讯信号的信号强度； 根据所述终端运动信息和所述信号强度生成所述无人购物车的追踪路线。 可选地，所述终端运动信息包括加速度和/或角速度。 可选地，所述追踪方法还包括: 接收绑定完成时所述终端设备发送的终端位置信息； 根据所述终端位置信息控制所述无人购物车从第一设定区域行驶到绑定完成时 所述终端设备所在的位置。 可选地，所述终端位置信息包括所述终端设备的实时位置和/或所述终端设备的 设定位置。 可选地，所述追踪方法还包括： 接收所述终端设备发送的解绑请求，并与所述终端设备解绑； 控制所述无人购物车自动行驶至第二设定区域。 可选地，所述追踪方法还包括： 获取所述无人购物车周围的障碍物信息； 3 CN 111553634 A 说　明　书 2/9 页 根据所述无人购物车周围的障碍物信息控制所述无人购物车的行驶路线，以使所 述无人购物车避开周围障碍物行驶。 可选地，所述追踪方法还包括： 获取所述无人购物车的实时位置并发送至控制平台； 获取所述控制平台发送的调度指令； 根据所述调度指令控制所述无人购物车的行驶路线，以使不同的所述无人购物车 之间相互避让。 第二方面，本公开还提供了一种无人购物车的追踪装置，包括： 绑定模块，用于接收终端设备发送的绑定请求，并与所述终端设备进行绑定； 运动信息接收模块，用于接收终端设备发送的终端运动信息； 追踪路线生成模块，用于基于所述终端运动信息生成所述无人购物车的追踪路 线； 追踪控制模块，用于控制所述无人购物车根据所述追踪路线自动追踪终端设备用 户。 第三方面，本公开还提供了一种无人购物车的追踪系统，包括无人购物车和终端 设备，所述无人购物车与所述终端设备连接，所述追踪系统用于执行如第一方面所述的追 踪方法。 本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点： 设置无人购物车的追踪方法包括接收终端设备发送的绑定请求，并与终端设备绑 定，实时接收终端设备发送的终端运动信息，基于终端运动信息生成无人购物车的追踪路 线，控制无人购物车根据追踪路线自动追踪终端设备用户，使得用户在选购场所购物的过 程中无需管理无人购物车，无人购物车会根据基于终端运动信息生成的追踪路线自动追踪 绑定的终端设备的归属用户行驶，帮助用户解放了双手，用户能够将注意力更多地放在商 品的选择上，省掉了用户在购物过程中需要进行的繁杂多余的交互过程，为商场购物无人 化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化用户的购物体验，提高无人购物车的智能化 程度。 附图说明 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施 例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪方法的流程示意图； 图2为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪装置的结构示意图； 图3为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪系统的结构示意图； 图4为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪控制设备的结构示意图。 4 CN 111553634 A 说　明　书 3/9 页