技术摘要：
本发明涉及运输车辆技术领域，具体涉及一种自动卸货机构及自动卸货车厢。自动卸货机构包括：轨道，所述轨道具有至少两根且相互平行设置，用于支撑整体结构；传动单元，所述传动单元包括至少两根且能够在所述轨道上进行滑动的传动链条，所述传动链条首尾相连形成闭环结  全部
背景技术：
随着输行业安全标准的提高，运输应用工具的细化分流迫在眉睫。国家相关标准 的出台快速推进了运输车辆的特对性研发，使具有稳定性、特殊性、可靠性、环保性、安全性 等多功能需求得到发展。本发明应用在现代农业、能源商品等运输车辆行业，突破传统产 品，操作智能遥控全自动代替人工，达到终极安全高标准。随着流通体制改革不断深化，省 际、市际间货物产销合作进一步扩大，细分运具专业化在改变运输行业。粮食、颗粒物质运 输是我国物流体系的重要环节，也是我国流通市场化的重要保证。随着我国跨省区粮食、颗 粒物质流通运量的增加，国内流通和进口分流的道路运输已成为影响，我国粮食、颗粒物质 物流体系的主要因素。目前在运输过程中工程自卸车辆大量使用，产生了巨大的经济效益， 随之而来的安全问题也日益突出，“侧翻、后翻”是工程自卸车辆主要的安全问题，每年造成 大量的人员伤亡和财产损失。工程自卸车辆在举升作业过程中，由于重心不断变化，车辆的 受力点也在不断变化，地面不平整、地质软、易塌陷等都是造成侧翻的原因，另外就是货物 偏载、滞留引起的货箱侧倾、变形，驾驶员如果不能及时发现这些情况并做出调整，就会引 起车辆“侧翻、后翻”事故的发生。 市场上目前还没有一种能够有效预防工程自卸车辆侧翻事故的产品，工程自卸车 辆在停车找平以及车斗举升作业的过程中只能依靠驾驶人自身感觉来判断车辆的平衡状 态，“侧翻、后翻”一直是萦绕在工程自卸车辆驾驶人脑海中的一个噩梦。
技术实现要素：
为了克彻底突破颠覆上述侧翻、后翻现有技术的不足的技术问题，本发明的目的 在于提供一种自动卸货机构及车厢，利用车体的主架、传动机构实现自动卸货的技术目的。 本发明的目的可以通过以下技术方案实现： 一种自动卸货机构，包括： 轨道，所述轨道具有至少两根且相互平行设置； 传动单元，所述传动单元包括至少两根且能够在所述轨道上进行滑动的传动链 条，所述传动链条首尾相连形成闭环结构，所述传动链条之间设置有若干横梁，所述横梁在 所述传动链条的驱动下对放置在其上的货物进行传动； 所述传动链条包括由多个链板、销轴和套筒组成的链节重复连接而成，所述链板 设置于所述销轴和套筒两侧，所述链板中段设置有连接部，所述连接部两侧沿伸分别形成 内链板和外链板，所述内链板之间设置有所述套筒，所述销轴贯穿所述套筒且与所述链板 过盈连接，所述连接部能够与所述横梁固定连接，所述传动链条进行传动时，所述套筒在所 述轨道上滑动且其两侧所述链板进行限位。 作为本发明的一种优选技术方案，所述轨道的轴向截面呈梯形、菱形或三角形中 3 CN 111572433 A 说　明　书 2/4 页 的一种。 作为本发明的另一种优选技术方案，所述轨道的轴向截面呈M型，即所述导轨沿长 度方向设置有沟槽，所述沟槽两侧形成凸边并对所述套筒提供支撑作用。 进一步在于，所述链板的连接部呈板状，其上设置有用于连接所述横梁的通孔，外 立面包括与所述内链板相邻的弧面a和与所述外链板相邻的弧面b，内立面包括依次相连的 平面a、弧面c和弧面d，其中所述平面a与所述内链板相邻，所述弧面d与所述外链板相邻。 进一步在于，所述平面a与所述内链板的夹角为160～165°，所述弧面a、弧面b、弧 面c、弧面d的弧度之比为1～1.02∶1∶2.5～2.6∶2.9～3。 进一步在于，所述轨道和所述传动链条分别有3根。 进一步在于，所述传动单元还包括对所述传动链条进行驱动的主动链轮和从动链 轮，以及提供动力的传动马达。 本发明还公开了包括上述自动卸货机构的自动卸货车厢，包括厢体、主架和所述 的自动卸货机构，所述自动卸货机构设置于所述主架上，所述厢体设置在所述主架上形成 用于容纳货物的封闭空间。 进一步在于，所述主架包括两根沿长度方向平行设置的矩形钢管、连接两所述矩 形钢管的工型梁，以及垂直所述矩形钢管向外侧沿伸设置的盒式支架，所述矩形钢管和所 述盒式支架构成呈“非”字形结构。 进一步在于，所述厢体包括设置于所述主架两侧的倾斜侧板，使所述厢体的轴向 呈倒梯形。 本发明的有益效果： 1、通过传动链条与横梁组成的传动机构，在马达驱动下使传动链条带到横梁在主 架上进行传动，使放置在横梁上的货物由前端向尾端移动，达到自动卸货的目的，而传动链 条带动横梁的运动方式移动平缓，改变了侧翻、后翻等造成车体中心偏移的卸货方式，大大 提高了安全性，并且本发明的卸货方式不易造成颗粒货物的卡死，以及卸货完成时无残留 货物； 2、通过倒梯形结构的车厢能够在卸载颗粒货物时使货物下落过程中得到缓冲，提 高卸货效率且同时能够保证重心不偏移，将车厢设置成前端高尾端低也能够进一步起到尾 端卸货的效率； 3、本发明中的传动链条结构巧妙，并且与轨道配合能够对大重量的块状货物进行 卸载，并且由于链板的特殊形状，能够避免卸货过程中造成堵塞，并防止了传动链条的阻力 过大造成断裂。 附图说明 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 图1是本发明自动卸货机构的结构示意图； 图2是图1中的A部放大图； 图3是本发明中横梁和一种形式的导轨的结构示意图； 图4是本发明中横梁和另一种形式的导轨的结构示意图； 图5是本发明中横梁和另一种形式的导轨的结构示意图； 4 CN 111572433 A 说　明　书 3/4 页 图6是本发明中横梁和另一种形式的导轨的结构示意图； 图7是本发明中主架结构示意图(主视视角)； 图8是本发明中主架结构示意图(俯视视角)； 图9是本发明中主架另一种形式的结构示意图(主视视角)； 图10是本发明中车厢结构示意图(主视视角)； 图11是本发明中车厢结构示意图(右视视角)； 图12是本发明中车体结构另一种形式示意图(主视视角)。