技术摘要：
本发明涉及一种驾驶型研磨机，包括后部底盘和安装有研磨头的前部机架，所述前部机架后端中部铰接于后部底盘前端中部，前部机架和后部底盘之间连接有用以驱动前部机架转动的转向油缸；所述研磨头通过一对能上下摆动的提升臂安装于前部机架上，所述研磨头铰接于两侧提升  全部
背景技术：
现有的驾驶型研磨机转向方式采用的是整体转向，也就是如果研磨头的转向是通 过整个研磨机转动来实现的，而无法单独进行研磨头的转向操作，这使得驾驶型研磨机在 具体使用过程中很不方便，显得较为笨重；另外，驾驶型研磨机还存在着磨料更换困难，安 全性低的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种灵活性好，方便实用的驾驶型研磨机。 本发明采用以下方案实现：一种驾驶型研磨机，包括后部底盘和安装有研磨头的 前部机架，所述前部机架后端中部铰接于后部底盘前端中部，前部机架和后部底盘之间连 接有用以驱动前部机架转动的转向油缸；所述研磨头通过一对能上下摆动的提升臂安装于 前部机架上，所述研磨头铰接于两侧提升臂前端，提升臂后端铰接于前部机架上。 进一步的，所述后部底盘左、右两侧分别安装有轮胎，两侧轮胎内侧分别设置有用 以驱动轮胎旋转的驱动电机和减速器，前部机架前端固定连接有向前延伸的前臂，所述前 臂前端安装有前支撑轮，后部底盘后端下侧中间位置安装有后支撑轮。 进一步的，所述前支撑轮和后支撑轮均通过支撑轮安装架分别安装于前臂前端和 后部底盘后端；所述支撑轮安装架包括连接于前臂前端下侧或后部底盘后端下侧并能自由 旋转的转动支架，所述转动支架下部与一沿前后方向设置的摆臂中部相铰接，所述前支撑 轮或后支撑轮转动安装于摆臂一端，摆臂另一端与转动支架之间设置有减震机构。 进一步的，所述减震机构包括多个右下往上穿过摆臂和转动支架的螺栓，每个螺 栓的杆部上套设有夹在转动支架和摆臂之间的垫块，每个螺栓上套设有位于转动支架上侧 的弹簧，所述弹簧下端顶着转动支架、上端顶着螺接在螺杆上端的螺母。 进一步的，所述轮胎安装于后部底盘下侧的安装座上，所述安装座上部的水平座 板和后部底盘之间通过减震装置连接，所述减震装置包括至少两个由下往上穿过水平座板 和后部底盘的连接螺栓，所述连接螺栓上套设有夹于水平座板和后部底盘之间的减震弹 簧，连接螺栓上端螺接有卡在后部底盘上侧的限位螺母；所述减震装置还包括多个连接于 安装座的水平座板上并向上穿过后部底盘的导轴，所述后部底盘上嵌装有与导轴滑动配合 的导套。 进一步的，所述减速器的动力输出轴由轮胎的轮毂中间穿过并与其旋转配合，减 速器的动力输出轴朝外一端连接有与动力输出轴同步转动的离合盘，所述离合盘上安装有 用以与轮胎实现离合的自锁分度销。 进一步的，所述轮胎的轮毂通过螺栓固定连接在位于其内侧的轮接座上，所述动 力输出轴从轮接座中间穿过并通过轴承与其旋转配合，所述轮接座上开设有与自锁分度销 4 CN 111604805 A 说　明　书 2/5 页 的销子配合的销孔，轮胎的轮毂上开设有供自锁分度销的销子穿过的通孔。 进一步的，所述研磨头其中一侧安装有用以驱动提升臂上下摆动的提升油缸；所 述前部机架前端上侧安装有用以铰接安装提升臂后端的固定座，研磨头其中一侧的提升臂 后端设置有安全限位装置；所述安全限位装置包括由固定座后部穿过的安全插销，与安全 插销同侧的提升臂后端铰接部具有向后延伸的延伸板，提升臂的延伸板上开设有在提升臂 处于上摆状态时与安全插销配合的安全限位孔。 进一步的，研磨头两侧提升臂之间固定连接有一横向杆，所述横向杆上安装有一 左一右的两个限位轮，所述研磨头上侧面连接有在提升臂抬升时与两个限位轮相抵接的提 升架。 进一步的，所述后部底盘上设置有驾驶座、电控箱、液压泵和操控台。 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： （1）通过转向油缸的伸缩，可以实现整个前部机构左右摆动，实现研磨头的转向，进而 扩大研磨头的工作范围，灵活性好，方便实用，易于对研磨机实施控制操作； （2）该带支撑轮的前臂对前部机架起到辅助支撑的作用，有效平衡负载，保证前部机架 上研磨头工作稳定可靠；同时前臂安装容易，便于拆装； （3）在对研磨头进行维修或更换磨料时，可以防止提升油缸因突然失灵造成研磨头落 下而砸伤工作人员，保证工作人员的人身安全，安全性高； （4）提升臂抬起时，利用限位轮限制研磨头向下摆动，研磨头能够保持在倾斜状态，让 工人更好且方便有效的更换磨料。 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相 关附图，对本发明作进一步详细说明。 附图说明 图1是本发明实施例驾驶型研磨机立体图； 图2是本发明实施例驾驶型研磨机俯视图； 图3是本发明实施例驾驶型研磨机侧视图； 图4是本发明实施例驾驶型研磨机仰视图； 图5是本发明实施例研磨头抬起状态前部机架整体结构立体图； 图6是本发明实施例研磨头放下状态前部机架整体结构立体图； 图7是本发明实施例中前支撑轮安装立体图； 图8是本发明实施例中前臂和前臂连接座之间连接示意图； 图9是本发明实施例中轮胎安装结构立体图； 图10是本发明实施例中减震装置结构示意图； 图11是本发明实施例中轮胎安装结构剖视图； 图12是本发明实施例中安全限位装置结构示意图； 图13是本发明实施例中限位轮和限位板配合示意图； 图中标号说明：100-后部底盘、110-转向油缸、120-后支撑轮、130-安装座、131-水平座 板、132-连接螺栓、133-减震弹簧、134-限位螺母、135-导轴、136-支撑板、200-前部机架、 210-提升臂、211-延伸板、220-前臂、221-前支撑轮、230-固定座、231-安全插销、240-横向 5 CN 111604805 A 说　明　书 3/5 页 杆、241-限位轮、242-安装耳座、250-提升架、251-限位板、260-油缸固定座、270-前臂连接 座、271-连接套、280-提升油缸、300-研磨头、400-轮胎、410-转接座、500-驱动电机、600-减 速器、610-动力输出轴、620-离合盘、630-自锁分度销、640-装饰盘、700-支撑轮安装架、 710-转动支架、720-摆臂、730-螺栓、740-垫块、750-弹簧、760-螺母、800-驾驶座、900-电控 箱、1000-液压泵、1100-操控台。