技术摘要：
本发明提供一种高精准度IGBT芯片贴片装置，属于IGBT贴片技术领域，包括物料座、元器件、拾取吸头、微调定位装置以及微调固定装置，元器件活动嵌接在物料座内，微调定位装置包括可调节的X型底座，且微调定位装置连接在物料座上，微调固定装置连接在拾取吸头上。该高精准  全部
背景技术：
IGBT是能源变换与传输的核心器件，作为国家战略性新兴产业，在轨道交通、智能 电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广，在实际生产应用里，对IGBT芯片 贴片位置的精准度要求是非常高的，因为这将会直接影响最终产品的性能，在贴片的过程 中主要分为两个步骤，拾取元器件和贴放元器件。 目前对于提高贴片精准度的重点大部分都放在元器件的贴放上，相对的忽略了对 拾取元器件过程中精准度的提高，从而导致在拾取元器件的过程中，因拾取的精度相对较 低而降低了元器件贴放的精度，从而影响最终产品的性能。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种高精准度IGBT芯片贴片装置由以下具体 技术手段所达成： 一种高精准度IGBT芯片贴片装置，包括装置本体，所述装置本体上设置有物料输 送放置台，物料输送放置台上安装有物料座，物料座内活动嵌接有元器件，物料座底面中心 位置固定连接有连接件，连接件上连接有微调定位装置，微调定位装置包括X型底座、导向 轴和第一磁性导向件，X型底座的中心位置连接在连接件上，导向轴连接在X型底座的四个 端部，第一磁性导向件固定连接在导向轴上，装置本体上还设置有物料拾取装置，物料拾取 装置包括拾取驱动装置、拾取吸头以及与微调定位装置相对应的微调固定装置，拾取吸头 通过微调固定装置连接在拾取驱动装置上且固定连接在微调固定装置的中心位置，微调固 定装置包括与第一磁性导向件相对应的第二磁性导向件、与导向轴相对应的导向槽、以及 与X型底座相对应的固定座，第二磁性导向件固定连接在导向槽内，导向槽开设在固定座 上。 优选的，所述微调定位装置可拆卸的连接在连接件上，其中X型底座为可调节底 座，包括X型基底座、伸缩座、伸缩杆、伸缩驱动件和环形驱动圈，伸缩座固定开设在X型基底 座内，伸缩杆件通过伸缩驱动件可伸缩连接在伸缩座内，环形驱动圈可转动的连接在X型基 底座上且与伸缩驱动件相对应，固定座为与X型底座相对应的可调节固定座，使微调定位装 置与微调固定装置适用的范围更广，提高其利用率。 优选的，所述伸缩驱动件的外轴固定连接有齿轮，环形驱动圈上均匀的设置有与 齿轮相对应的齿牙。 优选的，所述导向轴可拆卸的连接在X型底座的四个端部。 优选的，所述四个导向轴与连接件的距离均相等。 优选的，所述拾取吸头的中心点与元器件中心点在同一垂直线上。 优选的，所述导向轴的轴侧面上活动镶嵌有滚珠，减少导向轴与导向槽之间的摩 3 CN 111599721 A 说　明　书 2/3 页 擦，减少摩擦而造成精度的降低。 本发明具备以下有益效果： 1、该高精准度IGBT芯片贴片装置通过微调定位装置与微调固定装置相互配合作 用下，在拾取元器件的过程中，可以提高拾取吸头拾取元器件4位置的精准度，使整体拾取 的精准度相对有了很大的提高，从而提高了元器件贴放的精准度，避免因元器件贴放不精 准而导致最终产品的性能受到影响。 2、该高精准度IGBT芯片贴片装置通过可调节的X型底座与可调节的固定座，可以 实现提高对不同元器件在拾取过程中精准度，使之后的元器件贴放的精准度同样的有所提 高，使整个装置的利用率跟高，适用范围更广，更加符合经济效益最大化的原则。 附图说明 图1为本发明正面剖视图。 图2为本发明图1中A的放大图。 图3为本发明微调定位装置与物料底座组合的俯视图。 图4为本发明X型基底座的俯视剖视图。 图中：1、装置本体；2、物料输送放置台；3、物料座；4、元器件；5、连接件；6、微调定 位装置；61、X型底座；611、X型基底座；612、伸缩座；613、伸缩杆；614、伸缩驱动件；615、环形 驱动圈；62、导向轴；63、第一磁性导向件；7、物料拾取装置；71、拾取驱动装置；72、拾取吸 头；73、微调固定装置；731、第二磁性导向件；732、导向槽；733、固定座。