技术摘要：
本发明实施例公开了一种车辆出入共享识别方法、装置及系统，该车辆出入共享识别方法用于车辆识别端，包括：获取待出入车辆的车辆标识信息；将所述车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入  全部
背景技术：
随着物联网技术的不断发展，车辆的使用也越来也广泛。 目前，车辆出入不同的场所时，一般需要办理出入纸质证明，或人工缴费，或通过 微信，支付宝扫描二维码付款。 但是，上述车辆出入方式比较繁琐，效率较低。
技术实现要素：
由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别方法、装 置及系统。 第一方面，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别方法，所述车辆出入共享识 别方法用于车辆识别端，包括： 获取待出入车辆的车辆标识信息； 将所述车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器，以使所述云端服务器根 据所述车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定结果，并将所 述权限判定结果发送至所述车辆识别端和所述待出入车辆对应的车辆注册端； 当接收到所述云端服务器返回的所述权限判定结果，且所述权限判定结果为所述 待出入车辆具有出入权限时，则执行所述待出入车辆对应的出入控制操作。 可选地，所述车辆标识信息包括车牌和/或车型； 所述获取待出入车辆的车辆标识信息，包括： 采集所述待出入车辆的视频或图片； 将所述视频或图片输入到预设的车辆识别模型中，得到所述待出入车辆的车牌 和/或车型； 其中，所述预设的车辆识别模型是所述车辆识别端结合深度学习中的卷积网络对 不同车辆进行预先训练得到的模型；或是云端服务器提供的车牌和/或车型识别模型。 可选地，还包括： 设置车辆出入权限规则，将所述车辆出入权限规则发送至云端服务器，以使所述 云端服务器根据所述车辆出入权限规则判断所述待出入车辆是否具有出入权限。 可选地，还包括： 设置车辆出入收费规则，将所述车辆出入收费规则发送至云端服务器，以使所述 云端服务器根据所述车辆出入收费规则对所述待出入车辆进行收费，得到收费信息。 可选地，所述执行所述待出入车辆对应的出入控制操作时，还包括： 记录所述待出入车辆的出入时间信息； 将所述出入时间信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器为所述车辆注册端 4 CN 111599209 A 说　明　书 2/10 页 提供所述出入时间信息。 第二方面，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别方法，所述车辆出入共享识 别方法用于待出入车辆对应的车辆注册端，包括： 接收用于共享识别的云端服务器发送的权限判定结果，所述权限判定结果是所述 云端服务器根据车辆识别端发送的所述待出入车辆的车辆标识信息判断所述待出入车辆 是否具有出入权限后得到的判定结果； 根据所述权限判定结果确定所述待出入车辆是否具有出入权限。 可选地，还包括： 通过所述云端服务器获取所述车辆识别端设置的车辆出入权限规则；和/或 通过所述云端服务器获取所述车辆识别端设置的车辆出入收费规则，以及获取所 述云端服务器根据所述车辆出入收费规则对所述待出入车辆进行收费后得到的收费信息； 和/或 通过所述云端服务器获取所述车辆识别端记录的所述待出入车辆的出入时间信 息。 第三方面，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别装置，所述车辆出入共享识 别装置用于车辆识别端，包括： 获取模块，用于获取待出入车辆的车辆标识信息； 车辆标识信息发送模块，用于将所述车辆标识信息发送至云端服务器，以使所述 云端服务器根据所述车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定 结果，并将所述权限判定结果发送至所述车辆识别端和所述待出入车辆对应的车辆注册 端； 出入控制模块，用于当接收到所述云端服务器返回的所述权限判定结果，且所述 权限判定结果为所述待出入车辆具有出入权限时，则执行所述待出入车辆对应的出入控制 操作。 第四方面，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别装置，所述车辆出入共享识 别装置用于待出入车辆对应的车辆注册端，包括： 接收模块，用于接收用于共享识别的云端服务器发送的权限判定结果，所述权限 判定结果是所述云端服务器根据车辆识别端发送的所述待出入车辆的车辆标识信息判断 所述待出入车辆是否具有出入权限后得到的判定结果； 出入权限确定模块，用于根据所述权限判定结果确定所述待出入车辆是否具有出 入权限。 第五方面，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别系统，包括：车辆识别端、用 于共享识别的云端服务器和车辆注册端； 其中，所述车辆识别端用于执行第一方面所述车辆出入共享识别方法的步骤； 所述车辆注册端用于执行第二方面所述车辆出入共享识别方法的步骤。 由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取待出入车辆的车辆标识信息，并将 将车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器，当接收到云端服务器返回的权限判定 结果，且权限判定结果为待出入车辆具有出入权限时，则执行待出入车辆对应的出入控制 操作，从而提高了车辆出入共享识别的准确性和效率。 5 CN 111599209 A 说　明　书 3/10 页 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些图获得其他的附图。 图1为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别方法的流程示意图； 图2为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别方法的场景示意图； 图3为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别方法的流程示意图； 图4为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别装置的结构示意图； 图5为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别装置的结构示意图； 图6为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图； 图7为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。