技术摘要：
本申请提供了一种可移动设备码垛的方法、装置、存储介质与处理器，该方法包括：获取多个预定坐标，预定坐标为抓取结构上的预定点在预定坐标系中的坐标，且预定点的坐标为预定坐标时，抓取结构将抓取的物料产品码放在目标位置上；获取预定偏移量；根据预定偏移量对多个  全部
背景技术：
当前工业可移动设备在码垛过程中，如果不设置可移动设备的入刀偏移量，或者 入刀偏移量设置过小，或者偏移量设置错误，可移动设备抓取物料码垛时其运动轨迹将会 与垛盘上的物料相撞，可能出现损坏产品的情况。 在
技术实现要素：
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的